CN208196801U - 一种高度可调的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度可调的机械手，包括壳体，所述壳体的顶部开设有升降孔，所述升降孔的内腔设置有升降块，所述升降块底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离升降块的一端固定连接有升降板，所述升降板的顶部开设有螺纹孔，所述升降板两侧的前端和背端均开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内腔通过转轴活动连接有滚轮。本实用新型通过升降孔、升降块、连接杆、升降板、螺纹孔、滚轮槽、滚轮、轴承、螺纹杆、限位板、第一锥齿轮、电机和第二锥齿轮的配合使用，能够方便将机械手的高度进行调节，能够有效的减少机械手的死角，因此方便了对工件加工的过程，提高了工件加工的效率，提高了工件的质量。

Description

一种高度可调的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种高度可调的机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而传统机械手的高度固定固定，虽然机械手的转动较为灵活，但是高度固定会使机械手具有很多的死角，因此不方便对工件进行加工，降低了工件加工的效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度可调的机械手，具备高度可调的优点，解决了传统机械手的高度固定固定，虽然机械手的转动较为灵活，但是高度固定会使机械手具有很多的死角，因此不方便对工件进行加工，降低了工件加工效率和质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调的机械手，包括壳体，所述壳体的顶部开设有升降孔，所述升降孔的内腔设置有升降块，所述升降块底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离升降块的一端固定连接有升降板，所述升降板的顶部开设有螺纹孔，所述升降板两侧的前端和背端均开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内腔通过转轴活动连接有滚轮，所述滚轮与壳体活动连接，所述壳体内腔底部的中轴处固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿螺纹孔并延伸至升降板的顶部且固定连接有限位板，所述螺纹杆表面的底部固定连接有第一锥齿轮，所述壳体内腔右侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述升降块的顶部固定连接有机械手本体。

优选的，所述壳体右侧的底部开设有散热孔，所述散热孔的形状为圆形，所述散热孔的数量不少于三个。

优选的，所述壳体的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁光滑，所述滚轮与滑槽的内壁滚动连接。

优选的，所述升降块底部的中轴处开设有限位槽，所述限位槽与限位板配合使用，所述限位槽的直径大于限位板的直径。

优选的，所述升降块的表面固定连接有保护垫，所述保护垫的表面设置有刻度线，所述刻度线的最小刻度值为两厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过升降孔、升降块、连接杆、升降板、螺纹孔、滚轮槽、滚轮、轴承、螺纹杆、限位板、第一锥齿轮、电机和第二锥齿轮的配合使用，能够方便将机械手的高度进行调节，能够有效的减少机械手的死角，因此方便了对工件加工的过程，提高了工件加工的效率，提高了工件的质量。

2、本实用新型通过散热孔的设置能够将电机运行产生的热量及时的排出，避免了壳体内腔的热量过多导致电机损坏问题的出现，延长了电机的使用寿命，通过限位槽的设置能够限制升降块的运动范围，而且能够提高机械手本体放置过程的稳定性，通过保护垫和刻度线的配合使用能够避免外界杂物进入壳体内腔问题的出现，而且能够精确调节机械手本体移动的距离。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降板结构俯视图；

图3为本实用新型保护垫结构示意图。

图中：1、壳体；2、升降孔；3、升降块；4、连接杆；5、升降板；6、螺纹孔；7、滚轮槽；8、滚轮；9、轴承；10、螺纹杆；11、限位板；12、第一锥齿轮；13、电机；14、第二锥齿轮；15、机械手本体；16、散热孔；17、滑槽；18、限位槽；19、保护垫；20、刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高度可调的机械手，包括壳体1，壳体1的顶部开设有升降孔2，升降孔2的内腔设置有升降块3，升降块3底部的两侧均固定连接有连接杆4，连接杆4远离升降块3的一端固定连接有升降板5，升降板5的顶部开设有螺纹孔6，升降板5两侧的前端和背端均开设有滚轮槽7，滚轮槽7的内腔通过转轴活动连接有滚轮8，滚轮8与壳体1活动连接，壳体1内腔底部的中轴处固定连接有轴承9，轴承9的内壁固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的顶部贯穿螺纹孔6并延伸至升降板5的顶部且固定连接有限位板11，螺纹杆10表面的底部固定连接有第一锥齿轮12，壳体1内腔右侧的底部固定连接有电机13，电机13的输出轴固定连接有第二锥齿轮14，第二锥齿轮14与第一锥齿轮12啮合，升降块3的顶部固定连接有机械手本体15。

本实用新型中：壳体1右侧的底部开设有散热孔16，散热孔16的形状为圆形，散热孔16的数量不少于三个，通过散热孔16的设置能够将电机13运行产生的热量及时的排出，避免了壳体1内腔的热量过多导致电机13损坏问题的出现，延长了电机13的使用寿命。

本实用新型中：壳体1的两侧均开设有滑槽17，滑槽17的内壁光滑，滚轮8与滑槽17的内壁滚动连接。

本实用新型中：升降块3底部的中轴处开设有限位槽18，限位槽18与限位板11配合使用，限位槽18的直径大于限位板11的直径，通过限位槽18的设置能够限制升降块3的运动范围，而且能够提高机械手本体15放置过程的稳定性。

本实用新型中：升降块3的表面固定连接有保护垫19，保护垫19的表面设置有刻度线20，刻度线20的最小刻度值为两厘米，通过保护垫19和刻度线20的配合使用能够避免外界杂物进入壳体1内腔问题的出现，而且能够精确调节机械手本体15移动的距离。

工作原理：本实用新型使用时，首先以刻度线20为基准并记录升降块3所在的位置，然后通过电机13带动第二锥齿轮14旋转，然后利用电机13带动第一锥齿轮12进行旋转，在第一锥齿轮12的作用下带动螺纹杆10进行旋转，然后利用螺纹杆10带动升降板5做上下运动，通过升降板5带动连接杆4和升降块3上下运动，然后记录刻度线20的位置，当升降块3的位置调节至所需的位置时，关闭电机13即可。

综上所述：该高度可调的机械手，通过升降孔2、升降块3、连接杆4、升降板5、螺纹孔6、滚轮槽7、滚轮8、轴承9、螺纹杆10、限位板11、第一锥齿轮12、电机13和第二锥齿轮14的配合使用，能够方便将机械手的高度进行调节，能够有效的减少机械手的死角，因此方便了对工件加工的过程，提高了工件加工的效率，提高了工件的质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高度可调的机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部开设有升降孔（2），所述升降孔（2）的内腔设置有升降块（3），所述升降块（3）底部的两侧均固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）远离升降块（3）的一端固定连接有升降板（5），所述升降板（5）的顶部开设有螺纹孔（6），所述升降板（5）两侧的前端和背端均开设有滚轮槽（7），所述滚轮槽（7）的内腔通过转轴活动连接有滚轮（8），所述滚轮（8）与壳体（1）活动连接，所述壳体（1）内腔底部的中轴处固定连接有轴承（9），所述轴承（9）的内壁固定连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的顶部贯穿螺纹孔（6）并延伸至升降板（5）的顶部且固定连接有限位板（11），所述螺纹杆（10）表面的底部固定连接有第一锥齿轮（12），所述壳体（1）内腔右侧的底部固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出轴固定连接有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）与第一锥齿轮（12）啮合，所述升降块（3）的顶部固定连接有机械手本体（15）。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的机械手，其特征在于：所述壳体（1）右侧的底部开设有散热孔（16），所述散热孔（16）的形状为圆形，所述散热孔（16）的数量不少于三个。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的机械手，其特征在于：所述壳体（1）的两侧均开设有滑槽（17），所述滑槽（17）的内壁光滑，所述滚轮（8）与滑槽（17）的内壁滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的机械手，其特征在于：所述升降块（3）底部的中轴处开设有限位槽（18），所述限位槽（18）与限位板（11）配合使用，所述限位槽（18）的直径大于限位板（11）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调的机械手，其特征在于：所述升降块（3）的表面固定连接有保护垫（19），所述保护垫（19）的表面设置有刻度线（20），所述刻度线（20）的最小刻度值为两厘米。