CN212071919U - 一种便于移动的搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于移动的搬运机械手，包括搬运机械手，所述搬运机械手下端设有固定壳体，且固定壳体内设有用于驱动搬运机械手活动的其中一个驱动电机，所述固定壳体下端设有基座，且基座上设有螺钉，并且基座和固定壳体下端设有相连通的通孔，所述固定壳体内壁设有固定板，且固定板下端通过电机固定架固定有伺服电机。该便于移动的搬运机械手设有伺服电机，伺服电机通过螺纹杆作用于活动连接板的螺纹通孔与万向轮构成活动结构，此结构能让万向轮从基座和固定壳体的通孔中穿出而与地面接触，通过万向轮的滚动操作让搬运机械手的移动操作更加方便，该结构操作灵活，且不会对搬运机械手固定时的稳定性造成影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于移动的搬运机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现阶段很多工业生产部分增加了搬运机械手，方便了货物的搬运工作，专利号为CN201620562133.2的一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，能对软性或片状的加工工件进行夹持搬运，但是，该机械手的移动操作不够方便，不能灵活适应搬运产地的变化，因此，现有技术存在不足，需要对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于移动的搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的搬运机械手移动不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的搬运机械手，包括搬运机械手，所述搬运机械手下端设有固定壳体，且固定壳体内设有用于驱动搬运机械手活动的其中一个驱动电机，所述固定壳体下端设有基座，且基座上设有螺钉，并且基座和固定壳体下端设有相连通的通孔，所述固定壳体内壁设有固定板，且固定板下端通过电机固定架固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上设有相连接的螺纹杆，且螺纹杆螺旋穿插在活动连接板中心设置的螺纹通孔中，并且活动连接板下端设有万向轮。
优选的，所述活动连接板上设有相对称的圆形通孔，且圆形通孔中穿插有插杆，并且插杆一端与固定板底端固定连接。
优选的，所述基座下端外侧边角设置为圆弧形结构。
优选的，所述固定壳体一侧固定有固定架，且固定架设置为弯折型结构，所述固定架有且设置为相对称的2根，且固定架之间设有相连接的握杆，并且握杆上设置有环状弧形凹槽。
优选的，所述固定壳体一侧设有固定块，且固定块设置为直角三角形结构，并且固定块的倾斜面上固定有液压缸。
优选的，所述液压缸的液压伸缩轴上固定连接有支撑块，且支撑块设置为齿轮型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于移动的搬运机械手设有伺服电机，伺服电机通过螺纹杆作用于活动连接板的螺纹通孔与万向轮构成活动结构，此结构能让万向轮从基座和固定壳体的通孔中穿出而与地面接触，通过万向轮的滚动操作让搬运机械手的移动操作更加方便，该结构操作灵活，且不会对搬运机械手固定时的稳定性造成影响。
附图说明
图1为本实用新型一种便于移动的搬运机械手结构图；
图2为本实用新型一种便于移动的搬运机械手图1中A处放大图；
图3为本实用新型一种便于移动的搬运机械手的握杆结构示意图。
图中：1、搬运机械手，2、固定板，3、活动连接板，4、万向轮，5、螺纹杆，6、插杆，7、基座，8、固定壳体，9、伺服电机，10、固定架，11、握杆，12、液压缸，13、固定块，14、支撑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于移动的搬运机械手，包括搬运机械手1、固定板2、活动连接板3、万向轮4、螺纹杆5、插杆6、基座7、固定壳体8、伺服电机9、固定架10、握杆11、液压缸12、固定块13和支撑块14，搬运机械手1下端设有固定壳体8，且固定壳体8内设有用于驱动搬运机械手1活动的其中一个驱动电机，固定壳体8下端设有基座7，且基座7上设有螺钉，并且基座7和固定壳体8下端设有相连通的通孔，固定壳体8一侧固定有固定架10，且固定架10设置为弯折型结构，固定架10有且设置为相对称的2根，且固定架10之间设有相连接的握杆11，并且握杆11上设置有环状弧形凹槽，握杆11方便被着力，为搬运机械手1的移动操作提供了导向作用，使搬运机械手1的移动操作便捷省力，固定壳体8一侧设有固定块13，且固定块13设置为直角三角形结构，并且固定块13的倾斜面上固定有液压缸12，液压缸12的液压伸缩轴伸展让固定壳体8一侧被顶起到合适的高度，避免万向轮4的升降轨迹受到阻挡，液压缸12的液压伸缩轴上固定连接有支撑块14，且支撑块14设置为齿轮型结构，支撑块14的结构设置能提供一定的防滑作用，让固定壳体8一侧的顶起操作更加稳定，基座7下端外侧边角设置为圆弧形结构，基座7另一侧的圆弧形结构可以为固定壳体8提供的顶起操作提供良好的支点，使固定壳体8一侧的顶起工作更加顺畅，固定壳体8内壁设有固定板2，且固定板2下端通过电机固定架固定有伺服电机9，伺服电机9的型号设置为SM130-100-15LFB，伺服电机9的电机轴上设有相连接的螺纹杆5，且螺纹杆5螺旋穿插在活动连接板3中心设置的螺纹通孔中，并且活动连接板3下端设有万向轮4，活动连接板3上设有相对称的圆形通孔，且圆形通孔中穿插有插杆6，并且插杆6一端与固定板2底端固定连接，插杆6能对活动连接板3的活动轨迹进行限位，使其活动连接板3沿着固定的轨迹垂直平稳的活动，让万向轮4的升降效果更好。
工作原理：在使用该便于移动的搬运机械手时，首先，拆卸基座7上用于和搬运地点固定的螺钉，然后，打开液压缸12电源，液压缸12通电驱动其液压伸缩轴带动支撑块14活动，支撑块14活动与地面接触让搬运机械手1和固定壳体8以基座7另一侧边角为支点被顶起，再然后，打开伺服电机9电源，伺服电机9通电驱动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动与活动连接板3的螺纹通孔相互作用而使活动连接板3沿着插杆6的穿插轨迹下降，活动连接板3下降带动万向轮4穿出基座7的通孔，最后，用相反的操作使支撑块14复位，固定壳体8和搬运机械手1失去支撑作用力而重新置于水平位置，万向轮4也在此过程中与地面相接触，通过推动固定架10和握杆11让万向轮4旋转带动搬运机械手1移动位置，这就是该便于移动的搬运机械手的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于移动的搬运机械手，包括搬运机械手(1)，所述搬运机械手(1)下端设有固定壳体(8)，且固定壳体(8)内设有用于驱动搬运机械手(1)活动的其中一个驱动电机，其特征在于：所述固定壳体(8)下端设有基座(7)，且基座(7)上设有螺钉，并且基座(7)和固定壳体(8)下端设有相连通的通孔，所述固定壳体(8)内壁设有固定板(2)，且固定板(2)下端通过电机固定架固定有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的电机轴上设有相连接的螺纹杆(5)，且螺纹杆(5)螺旋穿插在活动连接板(3)中心设置的螺纹通孔中，并且活动连接板(3)下端设有万向轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的搬运机械手，其特征在于：所述活动连接板(3)上设有相对称的圆形通孔，且圆形通孔中穿插有插杆(6)，并且插杆(6)一端与固定板(2)底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动的搬运机械手，其特征在于：所述基座(7)下端外侧边角设置为圆弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于移动的搬运机械手，其特征在于：所述固定壳体(8)一侧固定有固定架(10)，且固定架(10)设置为弯折型结构，所述固定架(10)有且设置为相对称的2根，且固定架(10)之间设有相连接的握杆(11)，并且握杆(11)上设置有环状弧形凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种便于移动的搬运机械手，其特征在于：所述固定壳体(8)一侧设有固定块(13)，且固定块(13)设置为直角三角形结构，并且固定块(13)的倾斜面上固定有液压缸(12)。
6.根据权利要求5所述的一种便于移动的搬运机械手，其特征在于：所述液压缸(12)的液压伸缩轴上固定连接有支撑块(14)，且支撑块(14)设置为齿轮型结构。
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2020
- 2020-02-25 CN CN202020203009.3U patent/CN212071919U/zh active Active
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