CN211993034U - 一种微角度转动装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微角度转动装配机械手，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面固定连接有支撑肋板，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱的左侧面固定连接有传动气缸，所述传动气缸的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有机械手传动杆，所述控制箱的上表面固定连接有支撑台。该微角度转动装配机械手，通过设置传动气缸、机械手传动杆和升降杆能使该装配机械手的灵活度提高，抓取物品变得更加灵活，在工作中能更加准确的抓取物品，通过设置万向轮和定向轮方便人们移动该设备，从而使该设备具有灵活抓取物品的效果，并且方便人们移动。

Description

一种微角度转动装配机械手

技术领域

本实用新型涉及装配机械技术领域，具体为一种微角度转动装配机械手。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

现有的装配机械手结构都比较简单，机械手的灵敏度不够，抓取物品比较笨重，且机械手自身比较重，人们搬运较为困难，为此我们提出一种微角度转动装配机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种微角度转动装配机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微角度转动装配机械手，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外表面固定连接有支撑肋板，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有控制箱，所述控制箱的左侧面固定连接有传动气缸，所述传动气缸的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有机械手传动杆，所述控制箱的上表面固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面开设有矩形槽，且该矩形槽的内壁和机械手传动杆的外表面均开设有通孔，所述通孔的内壁插接有金属轴，且机械手传动杆通过金属轴与支撑台转动连接，所述机械手传动杆的右端面转动连接有升降杆，所述升降杆的下端面固定连接有转动轴，所述转动轴的下表面固定连接有安装板，所述安装板的正面固定连接有微型气缸。

优选的，所述支撑板的下表面固定连接有两个定向轮和两个万向轮，两个所述万向轮的侧面均固定连接有制动踏板。

优选的，所述支撑板的上表面固定连接有金属推手，所述金属推手的外表面包裹有一层防护橡胶。

优选的，所述控制箱的内部设置有控制元件，所述控制箱的正面设置有控制按钮，所述控制箱的左侧面固定连接有故障报警器。

优选的，所述微型气缸的输出端通过圆柱销活动连接有机械抓手，所述机械抓手的背面通过圆柱固定连接在安装板的表面。

优选的，所述支撑肋板的数量为四个，四个所述支撑肋板的材料均为碳素钢。

有益效果

本实用新型提供了一种微角度转动装配机械手，具备以下有益效果：

1．该微角度转动装配机械手，通过设置传动气缸、机械手传动杆和升降杆能使该装配机械手的灵活度提高，抓取物品变得更加灵活，在工作中能更加准确的抓取物品，通过设置万向轮和定向轮方便人们移动该设备，从而使该设备具有灵活抓取物品的效果，并且方便人们移动。

2．该微角度转动装配机械手，通过设置支撑肋板能加强该设备的强度，减少应力集中，通过设置电动伸缩杆能使该设备自由升降，方便人们使用，通过设置转动轴能使该设备的抓手具有转动功能，通过设置故障报警器能在该设备发生故障时发出故障报警信号。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图。

图中：1支撑板、2电动伸缩杆、3支撑肋板、4控制箱、5传动气缸、6连接杆、7机械手传动杆、8支撑台、9金属轴、10升降杆、11转动轴、12安装板、13微型气缸、14定向轮、15万向轮、16金属推手、17控制按钮、18故障报警器、19机械抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种微角度转动装配机械手，包括支撑板1，支撑板1的上表面固定连接有金属推手16，金属推手16的外表面包裹有一层防护橡胶，支撑板1的下表面固定连接有两个定向轮14和两个万向轮15，两个万向轮15的侧面均固定连接有制动踏板，支撑板1的上表面固定连接有电动伸缩杆2，通过设置电动伸缩杆2能使该设备自由升降，方便人们使用。

电动伸缩杆2的外表面固定连接有支撑肋板3，支撑肋板3的数量为四个，四个支撑肋板3的材料均为碳素钢，通过设置支撑肋板3能加强该设备的强度，减少应力集中，电动伸缩杆2的顶端固定连接有控制箱4，控制箱4的内部设置有控制元件，控制箱4的正面设置有控制按钮17，控制箱4的左侧面固定连接有故障报警器18，通过设置故障报警器18能在该设备发生故障时发出故障报警信号，控制箱4的左侧面固定连接有传动气缸5，传动气缸5的上表面固定连接有连接杆6。

连接杆6的顶端固定连接有机械手传动杆7，控制箱4的上表面固定连接有支撑台8，支撑台8的上表面开设有矩形槽，且该矩形槽的内壁和机械手传动杆7的外表面均开设有通孔，通孔的内壁插接有金属轴9，且机械手传动杆7通过金属轴9与支撑台8转动连接，机械手传动杆7的右端面转动连接有升降杆10，升降杆10的下端面固定连接有转动轴11，通过设置转动轴11能使该设备的抓手具有转动功能。

转动轴11的下表面固定连接有安装板12，安装板12的正面固定连接有微型气缸13，微型气缸13的输出端通过圆柱销活动连接有机械抓手19，机械抓手19的背面通过圆柱固定连接在安装板12的表面，通过设置传动气缸5、机械手传动杆7和升降杆10能使该装配机械手的灵活度提高，抓取物品变得更加灵活，在工作中能更加准确的抓取物品，通过设置万向轮15和定向轮14方便人们移动该设备，从而使该设备具有灵活抓取物品的效果，并且方便人们移动。

工作原理：当人们在使用该微角度转动装配机械手时，首先推动金属推手16将该设备移动至工作区域，然后将万向轮15侧面的制动踏板踩下，将该设备固定住，利用电动伸缩杆2调节好该设备的高度，然后按下控制箱4表面的控制按钮17，将该设备启动，利用传动气缸5推动机械手传动杆7，将升降杆10向下移动，然后利用微型气缸13带动机械抓手19进行抓取工作，从而使该设备具有灵活抓取物品的效果，并且方便人们移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种微角度转动装配机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的上表面固定连接有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）的外表面固定连接有支撑肋板（3），所述电动伸缩杆（2）的顶端固定连接有控制箱（4），所述控制箱（4）的左侧面固定连接有传动气缸（5），所述传动气缸（5）的上表面固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的顶端固定连接有机械手传动杆（7），所述控制箱（4）的上表面固定连接有支撑台（8），所述支撑台（8）的上表面开设有矩形槽，且该矩形槽的内壁和机械手传动杆（7）的外表面均开设有通孔，所述通孔的内壁插接有金属轴（9），且机械手传动杆（7）通过金属轴（9）与支撑台（8）转动连接，所述机械手传动杆（7）的右端面转动连接有升降杆（10），所述升降杆（10）的下端面固定连接有转动轴（11），所述转动轴（11）的下表面固定连接有安装板（12），所述安装板（12）的正面固定连接有微型气缸（13）。

2.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的下表面固定连接有两个定向轮（14）和两个万向轮（15），两个所述万向轮（15）的侧面均固定连接有制动踏板。

3.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的上表面固定连接有金属推手（16），所述金属推手（16）的外表面包裹有一层防护橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述控制箱（4）的内部设置有控制元件，所述控制箱（4）的正面设置有控制按钮（17），所述控制箱（4）的左侧面固定连接有故障报警器（18）。

5.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述微型气缸（13）的输出端通过圆柱销活动连接有机械抓手（19），所述机械抓手（19）的背面通过圆柱固定连接在安装板（12）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种微角度转动装配机械手，其特征在于：所述支撑肋板（3）的数量为四个，四个所述支撑肋板（3）的材料均为碳素钢。

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