CN211940934U - 一种全方位抓取物品的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全方位抓取物品的机械手，包括底座、升降装置支撑杆、机械臂、液压杆和爪体，所述底座上方设置有升降装置，且升降装置的顶端设置支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有旋转盘，且支撑杆通过旋转盘连接有机械臂，所述第二机械臂下端设置有爪体。该全方位抓取物品的机械手设置有旋转底座，旋转盘，和回转关节，能够实现机械手的全方位旋转，能够抓取处于任意位置的物体，爪体与第二机械臂之间有可拆卸的机械接口，可以更换爪体，该机械手能够准确的取放产品，大大提高了工作效率并且无需人手动操作，节省人力，同时升降装置和机械手臂设置有隔音棉和隔音板，可大大降低生产过程产生的噪音。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，具体为一种全方位抓取物品的机械手。
背景技术
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，机械手作业的准确性和不同环境下完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，目前的工业上的机械手，大多结构复杂并且工作不灵活，受制于被抓取物所处的角度、高度、距离以及被抓取物的结构，从而大大影响了工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全方位抓取物品的机械手，以解决目前的机械手结构复杂，工作不灵活，工作效率低下的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种全方位抓取物品的机械手，包括底座、升降装置支撑杆、机械臂、液压杆和爪体，所述底座上方设置有升降装置，且升降装置的顶端设置支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有旋转盘，且支撑杆通过旋转盘连接有机械臂，所述机械臂可分为第一机械臂和第二机械臂，且第一机械臂和第二机械臂之间设置有液压杆，所述第二机械臂下端设置有爪体。
进一步的，所述底座为旋转底座，且底座与升降装置为固定连接。
进一步的，所述升降装置与支撑杆为固定连接。
进一步的，所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有回转关节。
进一步的，所述第二机械臂与爪体之间设置有可拆卸的机械接口，且爪体设置有电接口。
进一步的，所述升降装置内设置有隔音棉，机械臂外设置有隔音板。
有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：
该全方位抓取物品的机械手设置有旋转底座，升降装置，旋转盘，和回转关节，能够实现机械手的全方位旋转和升降，爪体与第二机械臂之间有可拆卸的机械接口，可以更换爪体，可以使机械手抓取不通结构的物品，该机械手能够准确的取放产品，大大提高了工作效率并且无需人手动操作，节省人力，同时升降装置和机械手臂设置有隔音棉和隔音板，可大大降低生产过程产生的噪音。
附图说明
图1是全方位抓取物品的机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，本申请的全方位抓取物品的机械手，包括底座1、升降装置2、支撑杆3、机械臂4、液压杆5、爪体6和旋转盘7，底座1上方设置有升降装置 2，升降装置2的原理与千斤顶的原理相仿，同样采用液压传动，且升降装置2 的顶端设置支撑杆3，支撑杆3的一侧设置有旋转盘7，转盘7一面连接有支撑杆3，一面连接有机械臂4且支撑杆3通过旋转盘7连接有机械臂4，机械臂4 可以在旋转盘7的控制下进行旋转，旋转盘7的一侧设置有电机，电机与外界电源相连接，机械臂4可分为第一机械臂401和第二机械臂402，且第一机械臂401 和第二机械臂402之间设置有液压杆5，液压杆5与外界液压泵相连接，液压泵为液压杆5提供足够的动力来源，第二机械臂402下端设置有爪体6，爪体6内设置有卡齿，提高摩擦力，抓取物品的时候更加稳定，不易松动，甚至掉落，底座1、升降装置2、液压杆5、支撑杆3均可通过控制系统进行控制，使用者只需通过触摸屏输入相关参数即可操作。
底座1为旋转底座，保证机械手可以旋转工作，且底座1与升降装置2为固定连接，提高连接强度，保证该机械手在长时间工作状态下也不会出现破损，提高使用寿命。
升降装置2与支撑杆3为固定连接，提高连接强度，保证该机械手在长时间工作状态下也不会出现破损，提高使用寿命。
第一机械臂401和第二机械臂402之间设置有回转关节8，回转关节8以控制第二机械手臂402的收缩和张开，提高机械手的灵活度。
第二机械臂402与爪体6之间设置有可拆卸的机械接口9，可以根据被抓取物体的大小、结构更换不同的爪体6，可以使机械手抓取不同结构的物品，且爪体6设置有电接口，连接外部电源，用于驱动。
当使用者需要用该全方位抓取物品的机械手去工作的时候，首先要检查该机械手有无明显损坏，根据被抓取物所处的角度、高度、距离以及被抓取物的结构，设置好参数并更换适用的爪体后，机械手即可以工作。
本实用新型提供了一种全方位抓取物品的机械手的思路及实施方法，具体应用途径很多，以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种全方位抓取物品的机械手，其特征在于：包括底座(1)、升降装置(2)支撑杆(3)、机械臂(4)、液压杆(5)和爪体(6)，所述底座(1)上方设置有升降装置(2)，且升降装置(2)的顶端设置支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一侧设置有旋转盘(7)，且支撑杆(3)通过旋转盘(7)连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)可分为第一机械臂(401)和第二机械臂(402)，且第一机械臂(401)和第二机械臂(402)之间设置有液压杆(5)，所述第二机械臂(402)下端设置有爪体(6)。
2.根据权利要求1所述的全方位抓取物品的机械手，其特征在于：所述底座(1)为旋转底座，且底座(1)与升降装置(2)为固定连接。
3.根据权利要求1所述的全方位抓取物品的机械手，其特征在于：所述升降装置(2)与支撑杆(3)为固定连接。
4.根据权利要求1所述的全方位抓取物品的机械手，其特征在于：所述第一机械臂(401)和第二机械臂(402)之间设置有回转关节(8)。
5.根据权利要求1所述的全方位抓取物品的机械手，其特征在于：所述第二机械臂(402)与爪体(6)之间设置有可拆卸的机械接口(9)，且爪体(6)设置有电接口。
6.根据权利要求1所述的全方位抓取物品的机械手，其特征在于：所述升降装置(2)内设置有隔音棉，机械臂(4)外设置有隔音板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922163140.1U CN211940934U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种全方位抓取物品的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922163140.1U CN211940934U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种全方位抓取物品的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211940934U true CN211940934U (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73176688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922163140.1U Active CN211940934U (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种全方位抓取物品的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211940934U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114400566A (zh) * | 2022-01-08 | 2022-04-26 | 山西日力威尔自动化设备有限公司 | 一种配电系统的高低压电气成套设备组装工具 |
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2019
- 2019-12-05 CN CN201922163140.1U patent/CN211940934U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114400566A (zh) * | 2022-01-08 | 2022-04-26 | 山西日力威尔自动化设备有限公司 | 一种配电系统的高低压电气成套设备组装工具 |
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