CN208713511U - 一种上下料协作机器人本体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料协作机器人本体，包括底座，底座的顶部安装有电机箱，电机箱的内部安装有旋转电机，电机箱的顶部设置有旋转盘，旋转盘的顶部设置有支撑架，支撑架的顶部安装有伺服电机，支撑架的内部设置有丝杆，丝杆的外表面安装有滑块。本实用新型是一种上下料协作机器人本体，该协作机器人通过设置的伺服电机输送动力，使滑块沿着丝杆上下移动，从而使机械臂上下移动，实现机械爪的多角度抓取，通过设置的旋转电机输送动力，带动旋转盘的旋转，从而使机械臂与机械爪能够360度全方位作业，通过设置的防滑垫可增大机械爪表面的摩擦力，使抓取更加牢固，同时可避免被抓取的产品直接与机械爪接触，从而产生抓痕。

Description

一种上下料协作机器人本体

技术领域

本实用新型涉及一种机器人本体，特别涉及一种上下料协作机器人本体。

背景技术

协作机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的协作机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在实际使用过程中，传统的协作机器人的工作范围有局限性，不是太灵活，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种上下料协作机器人本体，通过设置的伺服电机输送动力，使滑块沿着丝杆上下移动，从而使机械臂上下移动，实现机械爪的多角度抓取，通过设置的旋转电机输送动力，带动旋转盘的旋转，从而使机械臂与机械爪能够360度全方位作业，通过设置的防滑垫可增大机械爪表面的摩擦力，使抓取更加牢固，同时可避免被抓取的产品直接与机械爪接触，从而产生抓痕。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型涉及一种上下料协作机器人本体，包括底座，所述底座的顶部安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有旋转电机，所述电机箱的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部安装有伺服电机，所述支撑架的内部设置有丝杆，所述丝杆的外表面安装有滑块，所述滑块的内部两端均设置有驱动电机，且驱动电机的一端贯穿滑块，所述驱动电机的一端安装有机械臂，所述机械臂的一端设置有连接座，所述连接座的内部安装有液压缸，所述液压缸的底部设置有液压杆，所述连接座的底部安装有机械爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机的一端贯穿电机箱，且旋转电机的一端与旋转盘传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械爪的表面设置有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械爪通过液压杆与液压缸连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机通过丝杆与滑块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种上下料协作机器人本体，通过设置的伺服电机输送动力，使滑块沿着丝杆上下移动，从而使机械臂上下移动，实现机械爪的多角度抓取，通过设置的旋转电机输送动力，带动旋转盘的旋转，从而使机械臂与机械爪能够360度全方位作业，通过设置的防滑垫可增大机械爪表面的摩擦力，使抓取更加牢固，同时可避免被抓取的产品直接与机械爪接触，从而产生抓痕。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的机械爪结构图；

图中：1、伺服电机；2、支撑架；3、丝杆；4、驱动电机；5、机械臂；6、连接座；7、机械爪；8、旋转盘；9、旋转电机；10、底座；11、电机箱；12、液压缸；13、液压杆；14、防滑垫；15、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种上下料协作机器人本体，包括底座10，底座10的顶部安装有电机箱11，电机箱11的内部安装有旋转电机9，电机箱11的顶部设置有旋转盘8，旋转盘8的顶部设置有支撑架2，支撑架2的顶部安装有伺服电机1，支撑架2的内部设置有丝杆3，丝杆3的外表面安装有滑块15，滑块15的内部两端均设置有驱动电机4，且驱动电机4的一端贯穿滑块15，驱动电机4的一端安装有机械臂5，机械臂5的一端设置有连接座6，连接座6的内部安装有液压缸12，液压缸12的底部设置有液压杆13，连接座6的底部安装有机械爪7。

进一步的，旋转电机9的一端贯穿电机箱11，且旋转电机9的一端与旋转盘8传动连接，通过设置的旋转电机9输送动力，带动旋转盘8旋转。

机械爪7的表面设置有防滑垫14，通过设置的防滑垫14可增大机械爪7表面的摩擦力，使抓取更加牢固，同时可避免被抓取的产品直接与机械爪7接触，从而产生抓痕。

机械爪7通过液压杆13与液压缸12连接，通过设置的液压缸12输送动力，使机械爪7进行抓取作业。

伺服电机1通过丝杆3与滑块15连接，通过伺服电机1输送动力，使滑块15沿着丝杆3实现上下移动。

具体的，在使用本协作机器人时，设置的底座10紧贴地面，使整个设备更加牢固，通过设置的驱动电机4可带动机械臂5的运转，通过设置的液压缸12输送动力，可使机械爪7进行抓取作业，通过设置的伺服电机1输送动力，使滑块15沿着丝杆3上下移动，从而使机械臂5上下移动，实现机械爪7的多角度抓取，通过设置的旋转电机9输送动力，带动旋转盘8的旋转，从而使机械臂5与机械爪7能够360度全方位作业，通过设置的防滑垫14可增大机械爪7表面的摩擦力，使抓取更加牢固，同时可避免被抓取的产品直接与机械爪7接触，从而产生抓痕。

该协作机器人通过设置的伺服电机1输送动力，使滑块15沿着丝杆3上下移动，从而使机械臂5上下移动，实现机械爪7的多角度抓取，通过设置的旋转电机9输送动力，带动旋转盘8的旋转，从而使机械臂5与机械爪7能够360度全方位作业，通过设置的防滑垫14可增大机械爪7表面的摩擦力，使抓取更加牢固，同时可避免被抓取的产品直接与机械爪7接触，从而产生抓痕。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种上下料协作机器人本体，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)的顶部安装有电机箱(11)，所述电机箱(11)的内部安装有旋转电机(9)，所述电机箱(11)的顶部设置有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)的顶部设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部安装有伺服电机(1)，所述支撑架(2)的内部设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外表面安装有滑块(15)，所述滑块(15)的内部两端均设置有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的一端贯穿滑块(15)，所述驱动电机(4)的一端安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的一端设置有连接座(6)，所述连接座(6)的内部安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)的底部设置有液压杆(13)，所述连接座(6)的底部安装有机械爪(7)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料协作机器人本体，其特征在于，所述旋转电机(9)的一端贯穿电机箱(11)，且旋转电机(9)的一端与旋转盘(8)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料协作机器人本体，其特征在于，所述机械爪(7)的表面设置有防滑垫(14)。

4.根据权利要求1所述的一种上下料协作机器人本体，其特征在于，所述机械爪(7)通过液压杆(13)与液压缸(12)连接。

5.根据权利要求1所述的一种上下料协作机器人本体，其特征在于，所述伺服电机(1)通过丝杆(3)与滑块(15)连接。