CN212508357U - 抓举装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道施工设备技术领域。一种抓举装置，包括回转驱动部、安装座、连接座和抓举机械手，安装座设置在所述回转驱动部的动作端，所述回转驱动部驱动所述安装座周向翻转动作；所述安装座和所述连接座之间设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述连接座相对于所述安装座上下移动；所述抓举机械手与所述连接座之间设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述抓举机械手相对于所述安装座前后摆动和左右摆动。本实用新型能够满足隧道中隔墙的施工作业要求，提高施工效率，降低劳动强度。本申请对于抓举机械手的结构设计，能够进行不同的抓举机械手的更换，从而提高其抓举装置的应用范围。

Description

抓举装置

技术领域

本实用新型属于隧道施工设备技术领域，具体涉及一种抓举装置。

背景技术

现有隧道施工时，需要进行隧道中墙板的铺设，然而现阶段多采用人工对隧道中墙板进行铺设，由于墙板重量大，需耗费大量人力对其施工，劳动强度大，因为场地的空间限制，还会导致施工效率不高，随着隧道施工不断向工业化和机械化发展，隧道施工中急需一种设备对其进行墙板铺设。

对于现有的拼装设备，由于场地空间和隧道施工设备配套问题的限制，无法直接进行应用，需要针对性的进行设备的进一步研发，使得其能够适应于中墙板的铺设施工作业。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种抓举装置，其结构设计合理，通过对调节结构和抓举机械手的结构进行设计，从而能够满足中墙板的拼装铺设需求，提高中墙板施工作业的效率和铺设质量。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种抓举装置，包括：回转驱动部；安装座，其设置在所述回转驱动部的动作端，所述回转驱动部驱动所述安装座周向翻转动作；连接座，所述安装座和所述连接座之间设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述连接座相对于所述安装座上下移动；以及抓举机械手，所述抓举机械手与所述连接座之间设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述抓举机械手相对于所述安装座前后摆动和左右摆动。

根据本实用新型抓举装置，优选地，所述连接座的上下两侧设置有两连接板，所述安装座上设置有导向轴，所述连接板匹配滑动设置在所述导向轴上，所述第一驱动单元驱动所述连接板在所述导向轴上前后滑动动作。

根据本实用新型抓举装置，优选地，所述第一驱动单元为液压缸。

根据本实用新型抓举装置，优选地，所述安装座包括呈U型布置的底板和两侧板，所述回转驱动部设置在所述安装座的底板上，所述导向轴设置在两侧板之间，所述第一驱动单元设置在其中一所述侧板上。

根据本实用新型抓举装置，优选地，所述连接座与所述连接板通过第一铰接轴铰接，所述抓举机械手与所述连接座通过第二铰接轴铰接，且所述第一铰接轴和所述第二铰接轴垂直布置，所述第二驱动单元包括：第一摆动动力推杆，其设置在所述连接座与所述连接板之间；以及第二摆动动力推杆，其设置在所述连接座与所述抓举机械手之间。

根据本实用新型抓举装置，优选地，所述第一摆动动力推杆和所述第二摆动动力推杆均为液压缸。

根据本实用新型抓举装置，优选地，所述回转驱动部为翻转油缸或回转基台。

根据本实用新型抓举装置，优选地，所述抓举机械手包括：抓举座，其后部设置有铰接耳板；分别设置在所述抓举座两端的两夹持头；以及抓举驱动部，所述抓举驱动部驱动所述夹持头开合动作。

根据本实用新型抓举装置，优选地，所述夹持头包括：抓举臂，两抓举臂呈X型铰接设置在所述抓举座端部，两所述抓举臂的端部形成夹持部；以及驱动臂，两所述驱动臂的第一端分别与两所述抓举臂的驱动端铰接，两所述驱动臂的第二端部通过第三铰接轴铰接，在所述抓举座上设置有与所述第三铰接轴对应的滑槽；所述抓举驱动部为液压缸，其设置在所述抓举座和所述第三铰接轴之间。

根据本实用新型抓举装置，优选地，所述抓举机械手包括：抓举连接板；夹持板，所述夹持板的夹持端呈弧形，两所述夹持板铰接设置在所述抓举连接板上，并相对设置；抓举驱动部，两所述抓举驱动部分别设置在所述抓举连接板与对应的夹持板之间；在所述抓举连接板后部设置有铰接耳板，所述抓举驱动部为液压缸。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本实用新型结构简便，装配紧凑，在施工作业中可靠性高，其能够满足隧道中隔墙的施工作业的要求，提高施工效率，降低劳动强度。本申请对于抓举机械手的结构设计，能够实现多种不同的抓举机械手的更换，从而提高抓举装置的应用范围，不仅适用于墙板的抓取施工，也便于管路施工作业。

本申请连接座、安装座和抓举机械手之间的动作关系设计，能够使得其结构紧凑，提高在抓取过程中整体结构的强度，能够保障整个抓取装置的受力性能和稳定性。

本申请能够实现抓取机械手的周向翻转、前后移动、以及前后左右的摆动调节，能够充分满足在安装过程中对位和微调动作，方便操控，并保障施工质量。本申请整体灵活性高，在有效的作业空间内，能够实现多自由度的调整动作，大大提高了施工效率和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的抓举装置的结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为根据本实用新型实施例的抓举机械手的结构示意图之一。

图4为根据本实用新型实施例的抓举机械手的结构示意图之二。

图中序号：

100为安装座、101为底板、102为侧板、103为回转驱动部；

200为连接座、201为连接板、202为第一铰接轴、203为第二铰接轴、204为第一驱动单元、205为第一摆动动力推杆、206为第二摆动动力推杆、207为导向轴；

300为抓举机械手、301为抓举座、302为抓举臂、303为驱动臂、304为第三铰接轴、305为抓举驱动部、306为抓举连接板、307为夹持板、308为铰接耳板。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图4，本实用新型公开了一种抓举装置，包括回转驱动部103、安装座100、连接座200和抓举机械手300，安装座100设置在回转驱动部103的动作端，回转驱动部103驱动安装座100周向翻转动作；安装座100和连接座200之间设置有第一驱动单元204，第一驱动单元204驱动连接座200相对于安装座100上下移动；抓举机械手300与连接座200之间设置有第二驱动单元，第二驱动单元驱动抓举机械手300相对于安装座100前后摆动和左右摆动，本实施例中的回转驱动部103可以选用翻转油缸或回转基台。

对于连接座和安装座之间的连接结构，本实施例中通过在连接座200的上下两侧设置两连接板201，在安装座100上设置导向轴207，并使得连接板201匹配滑动设置在导向轴207上，再通过第一驱动单元204驱动连接板201在导向轴207上滑动动作，由此能够使得结构更为紧凑，结合安装座的具体结构的设计，整体装配结构更为稳定，且占用的空间较小，并实现多自由度的调整。

本实施例中具体的安装座结构为：安装座100包括呈U型布置的底板101和两侧板102，回转驱动部103设置在安装座100的底板101上，导向轴207设置在两侧板102之间，第一驱动单元204设置在其中一侧板102上，即在该侧板上开设通孔，使得第一驱动单元装配在通孔内，第一驱动单元选用液压缸，从而能够保障大部分缸体位于安装座内侧，在支撑和导向方便均能够保障其稳定性。

为了实现第二驱动单元的结构设计，本实施中的连接座200与连接板201通过第一铰接轴202铰接，抓举机械手300与连接座200通过第二铰接轴203铰接，且第一铰接轴202和第二铰接轴203垂直布置，从而能够实现前后和左右的摆动调节；具体地，第二驱动单元包括第一摆动动力推杆205和第二摆动动力推杆206，第一摆动动力推杆205设置在连接座200与连接板201之间；第二摆动动力推杆206设置在连接座200与抓举机械手300之间；本实施例中的第一摆动动力推杆205和第二摆动动力推杆206均为液压缸。

本实施例中的抓举机械手可以进行拆卸更换，从而保障其适用范围广的特点，关于抓举机械手的不同结构进行以下详细陈述。

结构一：本实施例中的抓举机械手包括抓举座301、分别设置在抓举座301两端的两夹持头和抓举驱动部305，抓举座301后部设置有铰接耳板308；抓举驱动部305驱动夹持头开合动作。夹持头包括抓举臂302和驱动臂303，两抓举臂302呈X型铰接设置在抓举座301端部，两抓举臂302的端部形成夹持部；两驱动臂303的第一端分别与两抓举臂302的驱动端铰接，两驱动臂303的第二端部通过第三铰接轴304铰接，在抓举座301上设置有与第三铰接轴304对应的滑槽；抓举驱动部305为液压缸，其设置在抓举座301和第三铰接轴304之间，从而能够实现夹持和开合，并保障抓举驱动部沿轴向动作，避免因为侧向作用力过大导致油缸发生损伤。

结构二：本实施例中的抓举机械手包括抓举连接板306、夹持板307和抓举驱动部305，夹持板307的夹持端呈弧形，两夹持板307铰接设置在抓举连接板306上，并相对设置；两抓举驱动部分别设置在抓举连接板与对应的夹持板之间；在抓举连接板后部设置有铰接耳板308，抓举驱动部选用液压缸。

本实施例中的第一驱动单元204、第二驱动单元和抓举机械手中的动力部件均选为液压缸，其能够与隧道施工设备实现统一集中控制，并便于进行管线布置连接，无需进行新的动力源设置。

本实用新型的施工步骤为：通过翻转油缸带动整个抓举装置旋转到与墙板平行的位置，操作第二摆动动力推杆206前后转动，使得抓举机械手与墙板处于平行，抓举驱动部305进行收缩通过驱动臂303传动到抓举臂302上，进而完成对墙板的抓取；在未铺设墙板的隧道中，此装置通过翻转油缸带动抓取装置旋转到与墙板平行的位置，通过第二摆动动力推杆206前后转动使得抓举机械手与墙板处于平行状态，由第一摆动动力推杆205对抓举机械手进行左右调整，由第一驱动单元204进行上下的调整，调整与墙面吻合时，进行安装，抓举驱动部305动作，使得驱动臂303带动抓举臂302将墙板放下，此为一次的拼装过程。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种抓举装置，其特征在于，包括：

回转驱动部；

安装座，其设置在所述回转驱动部的动作端，所述回转驱动部驱动所述安装座周向翻转动作；

连接座，所述安装座和所述连接座之间设置有第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述连接座相对于所述安装座上下移动；以及

抓举机械手，所述抓举机械手与所述连接座之间设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元驱动所述抓举机械手相对于所述安装座前后摆动和左右摆动。

2.根据权利要求1所述的抓举装置，其特征在于，所述连接座的上下两侧设置有两连接板，所述安装座上设置有导向轴，所述连接板匹配滑动设置在所述导向轴上，所述第一驱动单元驱动所述连接板在所述导向轴上前后滑动动作。

3.根据权利要求1或2所述的抓举装置，其特征在于，所述第一驱动单元为液压缸。

4.根据权利要求2所述的抓举装置，其特征在于，所述安装座包括呈U型布置的底板和两侧板，所述回转驱动部设置在所述安装座的底板上，所述导向轴设置在两侧板之间，所述第一驱动单元设置在其中一所述侧板上。

5.根据权利要求2所述的抓举装置，其特征在于，所述连接座与所述连接板通过第一铰接轴铰接，所述抓举机械手与所述连接座通过第二铰接轴铰接，且所述第一铰接轴和所述第二铰接轴垂直布置，所述第二驱动单元包括：

第一摆动动力推杆，其设置在所述连接座与所述连接板之间；以及

第二摆动动力推杆，其设置在所述连接座与所述抓举机械手之间。

6.根据权利要求5所述的抓举装置，其特征在于，所述第一摆动动力推杆和所述第二摆动动力推杆均为液压缸。

7.根据权利要求1所述的抓举装置，其特征在于，所述回转驱动部为翻转油缸或回转基台。

8.根据权利要求1所述的抓举装置，其特征在于，所述抓举机械手包括：

抓举座，其后部设置有铰接耳板；

分别设置在所述抓举座两端的两夹持头；以及

抓举驱动部，所述抓举驱动部驱动所述夹持头开合动作。

9.根据权利要求8所述的抓举装置，其特征在于，所述夹持头包括：

抓举臂，两抓举臂呈X型铰接设置在所述抓举座端部，两所述抓举臂的端部形成夹持部；以及

驱动臂，两所述驱动臂的第一端分别与两所述抓举臂的驱动端铰接，两所述驱动臂的第二端部通过第三铰接轴铰接，在所述抓举座上设置有与所述第三铰接轴对应的滑槽；

所述抓举驱动部为液压缸，其设置在所述抓举座和所述第三铰接轴之间。

10.根据权利要求1所述的抓举装置，其特征在于，所述抓举机械手包括：

抓举连接板；

夹持板，所述夹持板的夹持端呈弧形，两所述夹持板铰接设置在所述抓举连接板上，并相对设置；

抓举驱动部，两所述抓举驱动部分别设置在所述抓举连接板与对应的夹持板之间；

在所述抓举连接板后部设置有铰接耳板，所述抓举驱动部为液压缸。

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