CN213479662U - 一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，包括巡检台和摄像机，所述巡检台顶部固定有驱动平台，所述驱动平台内部开设有第一滑槽；所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述第一滑槽一侧连接有转轴，所述驱动平台、第一滑块与转轴之间贯穿连接有双向螺纹杆。该具有防爆云台升降功能的巡检机器人设置有启动微电机带动双向螺纹杆转动，当双向螺纹杆转动后会带动第一滑块沿与双向螺纹杆进行螺纹滑动，第一滑块可以拉动第一固定块，第一固定块会通过第一连接轴拉动连接杆，连接杆可以通过第二连接轴进行转动从而带动连接平台进行升降，连接平台升降的同时带动防爆云台升降，便于使防爆云台进行升降。

Description

一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围

目前市场上的具有防爆云台的巡检机器人虽然种类和数量非常多，但是大多数的具有防爆云台的巡检机器人不具有升降功能，不便于组装，不便于调节摄像机角度，因此市面上迫切需要能改进具有防爆云台升降功能的巡检机器人结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的具有防爆云台的巡检机器人不具有升降功能，不便于组装，不便于调节摄像机角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，包括巡检台和摄像机，所述巡检台顶部固定有驱动平台，所述驱动平台内部开设有第一滑槽；

所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述第一滑槽一侧连接有转轴，所述驱动平台、第一滑块与转轴之间贯穿连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与驱动平台之间安装有微电机，所述驱动平台顶部设置有连接平台，所述连接平台与第一滑块一侧均连接有第一固定块，所述第一固定块一侧连接有第一连接轴，所述第一连接轴一侧连接有连接杆，所述连接杆之间连接有第二连接轴；

所述连接平台内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部嵌合有第二滑块，所述第二滑块一侧连接有第二固定块，所述第二滑槽一侧开设有螺纹槽，所述第二滑块、螺纹槽与第二固定块之间连接有螺栓，所述连接平台顶部设置有防爆云台，所述防爆云台一侧固定有连接块，靠近第二固定块的所述连接块内部开设有固定槽；

所述防爆云台一侧安装有马达，所述马达一侧连接有转杆，所述转杆与防爆云台之间连接有支撑架，所述转杆一端连接有连接臂，所述摄像机安装在连接臂一侧。

优选的，所述第一滑槽与第一滑块之间构成滑动连接，且第一滑块与双向螺纹杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述第一连接轴、第一固定块与连接杆之间构成旋转结构，且连接杆与第二连接轴之间构成旋转结构。

优选的，所述第二滑槽与第二固定块之间通过第二滑块构成滑动连接，且第二固定块、第二滑块、螺栓与螺纹槽之间为螺纹连接。

优选的，所述第二固定块为L形，且第二固定块的竖向截面与固定槽的竖向截面尺寸相吻合，并且第二固定块与固定槽设置有四组。

优选的，所述马达与连接臂之间通过转杆构成转动连接，且连接臂为L形，并且马达、转杆与连接臂均设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防爆云台升降功能的巡检机器人：

1.设置有启动微电机带动双向螺纹杆转动，当双向螺纹杆转动后会带动第一滑块沿与双向螺纹杆进行螺纹滑动，第一滑块可以拉动第一固定块，第一固定块会通过第一连接轴拉动连接杆，连接杆可以通过第二连接轴进行转动从而带动连接平台进行升降，连接平台升降的同时带动防爆云台升降，便于使防爆云台进行升降；

2.设置有拉动第二滑块沿第二滑槽进行滑动，第二滑块滑动的同时带动第二固定块移动，当第二固定块移动到适应位置时可以插入固定槽内部，第二固定块插入固定槽内部后转动螺栓沿第二固定块与第二滑块进行滑动，螺栓螺纹滑动到螺纹槽一端后可以将第二固定块与固定槽进行固定，便于将连接平台与防爆云台进行组装；

3.设置有启动马达，马达带动转杆转动，转杆沿支撑架进行转动的同时带动连接臂进行转动，连接臂转动可以带动摄像机进行角度调节，便于调节摄像机的角度。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型A部放大结构示意图；

图3为本实用新型B部放大结构示意图。

图中：1、巡检台；2、驱动平台；3、第一滑槽；4、第一滑块；5、转轴；6、双向螺纹杆；7、微电机；8、第一固定块；9、第一连接轴；10、连接杆；11、连接臂；12、第二连接轴；13、连接平台；14、防爆云台；15、连接块；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、螺纹槽；19、第二固定块；20、螺栓；21、固定槽；22、马达；23、转杆；24、支撑架；25、摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，包括巡检台1、驱动平台2、第一滑槽3、第一滑块4、转轴5、双向螺纹杆6、微电机7、第一固定块8、第一连接轴9、连接杆10、连接臂11、第二连接轴12、连接平台13、防爆云台14、连接块15、第二滑槽16、第二滑块17、螺纹槽18、第二固定块19、螺栓20、固定槽21、马达22、转杆23、支撑架24和摄像机25，所述巡检台1顶部固定有驱动平台2，所述驱动平台2内部开设有第一滑槽3，所述第一滑槽3与第一滑块4之间构成滑动连接，且第一滑块4与双向螺纹杆6之间构成螺纹连接，双向螺纹杆6转动后会带动第一滑块4会沿第一滑槽3进行滑动，第一滑块4滑动的同时沿与双向螺纹杆6进行螺纹滑动；

所述第一滑槽3内部嵌合有第一滑块4，所述第一滑槽3一侧连接有转轴5，所述驱动平台2、第一滑块4与转轴5之间贯穿连接有双向螺纹杆6，所述双向螺纹杆6与驱动平台2之间安装有微电机7，所述驱动平台2顶部设置有连接平台13，所述连接平台13与第一滑块4一侧均连接有第一固定块8，所述第一固定块8一侧连接有第一连接轴9，所述第一连接轴9、第一固定块8与连接杆10之间构成旋转结构，且连接杆10与第二连接轴12之间构成旋转结构，第一固定块8会通过第一连接轴9拉动连接杆10，连接杆10可以通过第二连接轴12进行转动从而带动连接平台13进行升降，所述第一连接轴9一侧连接有连接杆10，所述连接杆10之间连接有第二连接轴12；

所述连接平台13内部开设有第二滑槽16，所述第二滑槽16与第二固定块19之间通过第二滑块17构成滑动连接，且第二固定块19、第二滑块17、螺栓20与螺纹槽18之间为螺纹连接，拉动第二滑块17沿第二滑槽16进行滑动，第二滑块17滑动的同时带动第二固定块19移动，第二固定块19移动到适应位置时转动螺栓20沿第二固定块19与第二滑块17进行滑动，螺栓20螺纹滑动到螺纹槽18一端后可以将第二固定块19与固定槽21进行固定，所述第二滑槽16内部嵌合有第二滑块17，所述第二滑块17一侧连接有第二固定块19，所述第二固定块19为L形，且第二固定块19的竖向截面与固定槽21的竖向截面尺寸相吻合，并且第二固定块19与固定槽21设置有四组，当第二固定块19移动到适应位置时可以插入固定槽21内部，第二固定块19插入固定槽21内部，所述第二滑槽16一侧开设有螺纹槽18，所述第二滑块17、螺纹槽18与第二固定块19之间连接有螺栓20，所述连接平台13顶部设置有防爆云台14，所述防爆云台14一侧固定有连接块15，靠近第二固定块19的所述连接块15内部开设有固定槽21；

所述防爆云台14一侧安装有马达22，所述马达22与连接臂11之间通过转杆23构成转动连接，且连接臂11为L形，并且马达22、转杆23与连接臂11均设置有两组，启动马达22，马达22带动转杆23转动，转杆23沿支撑架24进行转动的同时带动连接臂11进行转动，连接臂11转动可以带动摄像机25进行角度调节，所述马达22一侧连接有转杆23，所述转杆23与防爆云台14之间连接有支撑架24，所述转杆23一端连接有连接臂11，所述摄像机25安装在连接臂11一侧。

工作原理：在使用该具有防爆云台升降功能的巡检机器人时，首先启动微电机7带动双向螺纹杆6转动，当双向螺纹杆6转动后会带动第一滑块4沿与双向螺纹杆6进行螺纹滑动，第一滑块4可以拉动第一固定块8，第一固定块8会通过第一连接轴9拉动连接杆10，连接杆10可以通过第二连接轴12进行转动从而带动连接平台13进行升降，连接平台13升降的同时带动防爆云台14升降，拉动第二滑块17沿第二滑槽16进行滑动，第二滑块17滑动的同时带动第二固定块19移动，当第二固定块19移动到适应位置时可以插入固定槽21内部，第二固定块19插入固定槽21内部后转动螺栓20沿第二固定块19与第二滑块17进行滑动，螺栓20螺纹滑动到螺纹槽18一端后可以将第二固定块19与固定槽21进行固定，启动马达22，马达22带动转杆23转动，转杆23沿支撑架24进行转动的同时带动连接臂11进行转动，连接臂11转动可以带动摄像机25进行角度调节，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，包括巡检台（1）和摄像机（25），其特征在于：所述巡检台（1）顶部固定有驱动平台（2），所述驱动平台（2）内部开设有第一滑槽（3）；

所述第一滑槽（3）内部嵌合有第一滑块（4），所述第一滑槽（3）一侧连接有转轴（5），所述驱动平台（2）、第一滑块（4）与转轴（5）之间贯穿连接有双向螺纹杆（6），所述双向螺纹杆（6）与驱动平台（2）之间安装有微电机（7），所述驱动平台（2）顶部设置有连接平台（13），所述连接平台（13）与第一滑块（4）一侧均连接有第一固定块（8），所述第一固定块（8）一侧连接有第一连接轴（9），所述第一连接轴（9）一侧连接有连接杆（10），所述连接杆（10）之间连接有第二连接轴（12）；

所述连接平台（13）内部开设有第二滑槽（16），所述第二滑槽（16）内部嵌合有第二滑块（17），所述第二滑块（17）一侧连接有第二固定块（19），所述第二滑槽（16）一侧开设有螺纹槽（18），所述第二滑块（17）、螺纹槽（18）与第二固定块（19）之间连接有螺栓（20），所述连接平台（13）顶部设置有防爆云台（14），所述防爆云台（14）一侧固定有连接块（15），靠近第二固定块（19）的所述连接块（15）内部开设有固定槽（21）；

所述防爆云台（14）一侧安装有马达（22），所述马达（22）一侧连接有转杆（23），所述转杆（23）与防爆云台（14）之间连接有支撑架（24），所述转杆（23）一端连接有连接臂（11），所述摄像机（25）安装在连接臂（11）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，其特征在于：所述第一滑槽（3）与第一滑块（4）之间构成滑动连接，且第一滑块（4）与双向螺纹杆（6）之间构成螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，其特征在于：所述第一连接轴（9）、第一固定块（8）与连接杆（10）之间构成旋转结构，且连接杆（10）与第二连接轴（12）之间构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，其特征在于：所述第二滑槽（16）与第二固定块（19）之间通过第二滑块（17）构成滑动连接，且第二固定块（19）、第二滑块（17）、螺栓（20）与螺纹槽（18）之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，其特征在于：所述第二固定块（19）为L形，且第二固定块（19）的竖向截面与固定槽（21）的竖向截面尺寸相吻合，并且第二固定块（19）与固定槽（21）设置有四组。

6.根据权利要求1所述的一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人，其特征在于：所述马达（22）与连接臂（11）之间通过转杆（23）构成转动连接，且连接臂（11）为L形，并且马达（22）、转杆（23）与连接臂（11）均设置有两组。

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