CN114378861B - 一种用于防爆机器人的电源防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于防爆机器人的电源防护装置，涉及防爆机器人技术领域。该装置包括防爆机器人主体，防爆机器人主体的内部开设有放置槽，放置槽的内部转动有承载板，承载板的内部装配有电源主体。该电源防护装置在使用时，通过转动防爆机器人主体一侧的螺纹转杆，使得螺纹转杆带动第一齿轮进行转动，从而使得与第一齿轮相啮合的第二齿轮带动承载板进行转动，以使得带动电源主体移动出防爆机器人主体的内部，使得工作人员能迅速的将电源从防爆机器人主体的内部移出，以方便工作人员进行灭火或者防护等操作，防止火势持续性燃烧。

Description

一种用于防爆机器人的电源防护装置

技术领域

本发明涉及一种用于防爆机器人的电源防护装置，涉及防爆机器人技术领域。

背景技术

防爆机器人用于排雷和开矿等场所，可以替代人工进行一些危险作业，对操作人员进行保护，防爆机器人通常采用电池作为电源进行供电，在防爆机器人由于爆炸物爆炸导致电池出现燃烧时，需要快速将电池从包括壳内进行脱离，从而使得相关人员可以利用灭火器等工具对电池进行灭火，防止出现更大面积的爆炸危险。

但目前都是在防爆机器人的底部开设凹槽，然后在凹槽的槽口处设置挡板，且通过螺母组件将挡板安装在凹槽的槽口处，因此在将电源放置或者从凹槽内部取出时，都需要先将螺母组件拆下，然后将挡板打开，才能将电源从凹槽的内部取出，当电源出现燃烧时，工作人员不能迅速的对电源进行灭火或者防护等操作，使得火势持续性燃烧，进而容易导致电源内部的化学物品被引燃，造成二次爆炸，危险性较高。

另外，一般的防爆机器人内部装配的大多为电源组件，传统方式大多直接将多组电源安装固定在一起，然后放置在防爆机器人的内部，然而多组电源之间接触紧密，且电源在使用过程中会释放大量的热量，此时容易导致热量无法挥散，使得电源在自身高温的情况下出现燃烧的现象，进而会对防爆器主体的正常工作造成影响。

此外，电源的一端装配有多组线，一般都是将多组线缆堆积在设备内部，易使多组线缆缠绕在一起，影响线缆输送过程中的热量挥散，且堆积在电源设备上表面的线缆，容易在电源工作过程中阻隔电源热量的挥散，进而不利于对电源进行防护操作，针对上述问题，我们提出一种用于防爆机器人的电源防护装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种用于防爆机器人的电源防护装置。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括、

可转动设置在所述防爆机器人内部的承载板，所述承载板上方放置有电源主体，用于将电源主体罩设于内部的防护罩壳，所述防护罩壳位于承载板的上方；

所述防爆机器人的侧壁，对应所述承载板端部，设置有能够使所述承载板转动离开所述防爆机器人内部的转动机构，所述转动机构包括螺纹转杆、第一齿轮和第二齿轮，所述承载板与轴心杆之间固定连接，所述防爆机器人主体的一侧转动连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆延伸至防爆机器人主体内部的一端外表面固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相啮合。

所述承载板(10)底面中部位置固定设置有轴心杆，所述轴心杆的一端外表面固定套接于第二齿轮。

所述防护罩壳呈弧形板结构，其宽度与承载板的宽度等同；所述承载板的上表面固定连接有安装板，多组所述电源主体位于所述安装板的内部，所述电源主体的一端装配有线缆，所述安装板的一侧开设有散热孔。

所述承载板的上表面装配有绕线杆，所述线缆的一端缠绕在绕线杆的外表面，所述承载板的上表面滑动连接有隔热板，所述承载板的内部安装有定位机构。

所述隔热板的下表面固定安装有固定块，所述承载板的上表面开设有连接槽，所述固定块滑动连接在连接槽的内部，所述固定块的两侧均固定安装有齿块。

所述定位机构包括连接板、齿板、双向螺纹杆和螺纹套筒，所述齿板滑动连接在连接槽的内部，所述齿板的一端与连接板固定连接，所述连接板的一端滑动连接在安装板的上表面，两组所述齿板分别啮合在齿块的内部，两组所述连接板向靠近的一侧均转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面螺纹套接有螺纹套筒。

所述定位机构还包括伸缩杆和伸缩弹簧，所述安装板的内部开设有连接孔，所述齿板的一端通过连接孔固定安装在连接板的一侧，所述连接板的顶端滑动连接在连接孔的上表面，两组所述连接板的下端之间固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面活动套接有伸缩弹簧。

所述绕线杆的顶端固定安装有限位块，所述线缆的一端位于限位块的下表面，所述绕线杆的下端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动连接在承载板的内部。

所述承载板的上表面开设有螺纹槽，所述第一螺纹杆螺纹连接在螺纹槽的内部。

所述防爆机器人主体的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部转动有承载板，所述承载板的内部装配有电源主体；

防爆机器人主体，所述防爆机器人主体的下端装配有防爆轮，所述防爆机器人主体的前端装配有防护栏，所述防爆机器人主体的上表面固定安装有底座，所述底座的上表面安装有支撑杆，所述支撑杆的两侧装配有摄像头，所述防爆机器人主体的上表面后端装配有天线，所述防爆机器人主体的上表面前端装配有雷达感应器。

(三)有益效果

本发明的有益效果是、

1、该电源防护装置在使用时，通过转动防爆机器人主体一侧的螺纹转杆，使得螺纹转杆带动第一齿轮进行转动，从而使得与第一齿轮相啮合的第二齿轮带动承载板进行转动，以使得带动电源主体移动出防爆机器人主体的内部，使得当电源出现燃烧时，工作人员能迅速的将电源从防爆机器人主体的内部移出，以方便工作人员进行灭火或者防护等操作，防止火势持续性燃烧，导致电源内部的化学物质被引燃，造成二次爆炸。

2、该电源防护装置在使用时，通过转动螺纹套筒，使得螺纹套筒带动其内部螺纹连接的双向螺纹杆同时向两侧或者中间移动，进而使得齿板与隔热板下端的齿块之间远离挥着啮合，以对隔热板的位置进行定位，从而方便对多组电源主体之间进行分隔，以防一组电源出现燃烧时对其一侧的其他电源造成影响。

3、该电源防护装置在使用时，通过将电源主体一端的线缆缠绕在绕线杆的外表面，然后转动绕线杆，使得其下端安装的第一螺纹杆带动绕线杆之间向下移动，进而使得多余的线缆被安装限位在绕线杆的外表面，减少传统方式中随意放置线缆造成的线缆缠绕堆积在一起，进而影响线缆传输过程中热量的挥散，放置热量堆积造成的易燃隐患。

附图说明

图1为本发明防爆机器人总体结构示意图；

图2为本发明防爆机器人内部结构剖面图；

图3为本发明电源主体结构示意图；

图4为本发明承载板结构示意图；

图5为本发明承载板内部结构剖面图；

图6为本发明隔热板结构示意图；

图7为本发明图5中A处结构放大图；

图8为本发明绕线杆结构示意图。

【附图标记说明】

1：防爆机器人主体；

2：防爆轮；

3：防护栏；

4：底座；

5：摄像头；

6：天线；

7：雷达感应器；

8：放置槽；

9：防护罩壳；

10：承载板；

11：轴心杆；

12：转动机构；121：螺纹转杆；122：第一齿轮；123：第二齿轮；

13：安装板；

14：电源主体；

15：线缆；

16：隔热板；

17：散热孔；

18：定位机构；181：连接板；182：齿板；183：双向螺纹杆；184：螺纹套筒；185：伸缩杆；186：伸缩弹簧；

19：连接槽；

20：连接孔；

21：固定块；

22：齿块；

23：绕线杆；

24：第一螺纹杆；

25：螺纹槽；

26：限位块。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图1-8所示，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

一种用于防爆机器人的电源防护装置，包括防爆机器人主体1，防爆机器人主体1的内部开设有放置槽8，放置槽8的内部转动有承载板10，承载板10的内部装配有电源主体14，防爆机器人主体1的下端装配有防爆轮2，防爆机器人主体1的前端装配有防护栏3，防爆机器人主体1的上表面固定安装有底座4，底座4的上表面安装有支撑杆，支撑杆的两侧装配有摄像头5，防爆机器人主体1的上表面后端装配有天线6，防爆机器人主体1的上表面前端装配有雷达感应器7，通过在防爆机器人主体1的下端内部装配承载板10，使得电源主体14被安置在防爆机器人主体1的内部，进而可通过电源主体14提供的能量驱动防爆机器人主体1，且通过摄像头5、天线6以及雷达感应器7，可使得雷达感应器7对各方位进行巡检感应

参照附图2-3所示，该装置中所述承载板10底面中部位置固定设置有轴心杆11，所述轴心杆11的一端外表面固定套接于第二齿轮123，所述防护罩壳9呈弧形板结构，其宽度与承载板10的宽度等同；所述承载板10的上表面固定连接有安装板13，多组所述电源主体14位于所述安装板13的内部，所述电源主体14的一端装配有线缆15，所述安装板13的一侧开设有散热孔17，通过承载板10中心处连接的轴心杆11位于防护罩壳9的中心处，使得在通过转动机构12带动承载板10进行转动时，承载板10以轴心杆11为轴心进行转动，且承载板10的两端沿着防护罩壳9的内侧壁进行滑动。

参照附图3-4所示，承载板10的上表面装配有绕线杆23，线缆15的一端缠绕在绕线杆23的外表面，承载板10的上表面滑动连接有隔热板16，通过绕线杆23的作用，可对电源主体14一端较长的线缆15进行缠绕，以防线缆15过长在设备内部堆积，进而使得电源主体14在使用过程中散热出的热量不易挥散，造成热量积聚，进而对电源主体14造成损伤。

参照附图4所示，该装置包括转动机构12，转动机构12安装在放置槽8的内部，转动机构12包括螺纹转杆121、第一齿轮122和第二齿轮123，放置槽8的内部转动连接有轴心杆11，承载板10与轴心杆11之间固定连接，轴心杆11的一端外表面固定套接有第二齿轮123，防爆机器人主体1的一侧转动连接有螺纹转杆121，螺纹转杆121延伸至防爆机器人主体1内部的一端外表面固定套接有第一齿轮122，第一齿轮122与第二齿轮123之间相啮合，通过第一齿轮122和第二齿轮123之间的啮合作用，可使得承载板10在放置槽8的内部转动，进而使得在出现自燃情况时，能快速将承载板10内部装配的电源主体14移出防爆机器人主体1的内部，减少对防爆机器人主体1以及电源主体14的损害。

参照附图5-6所示，该装置中隔热板16的下表面固定安装有固定块21，承载板10的上表面开设有连接槽19，固定块21滑动连接在连接槽19的内部，固定块21的两侧均固定安装有齿块22，通过固定块21的限位作用，可使得隔热板16滑动在承载板10的上表面，且通过隔热板16的作用，使得多组电源主体14之间不接触，进而减少热量不易挥散的情况出现。

参照附图5-7所示，该装置中定位机构18包括连接板181、齿板182、双向螺纹杆183和螺纹套筒184，齿板182滑动连接在连接槽19的内部，齿板182的一端与连接板181固定连接，连接板181的一端滑动连接在安装板13的上表面，两组齿板182分别啮合在齿块22的内部，两组连接板181向靠近的一侧均转动连接有双向螺纹杆183，双向螺纹杆183的外表面螺纹套接有螺纹套筒184，通过转动螺纹套筒184，使得带动双向螺纹杆183进行转动，从而使得双向螺纹杆183的另一端转动连接在连接板181的一侧，且推动连接板181向两侧或者向中间进行移动，从而可对齿板182与齿块22之间的位置进行调节，使得隔热板16处于活动或者固定状态。

参照附图7所示，该装置中定位机构18还包括伸缩杆185和伸缩弹簧186，安装板13的内部开设有连接孔20，齿板182的一端通过连接孔20固定安装在连接板181的一侧，连接板181的顶端滑动连接在连接孔20的上表面，两组连接板181的下端之间固定安装有伸缩杆185，伸缩杆185的外表面活动套接有伸缩弹簧186，通过伸缩弹簧186的弹力作用，使得在转动螺纹套筒184带动双向螺纹杆183同时向中间移动时，两组连接板181能在伸缩弹簧186的作用下向中间移动，从而带动齿板182与隔热板16下端安装的齿块22之间啮合。

参照附图8所示，该装置中绕线杆23的顶端固定安装有限位块26，线缆15的一端位于限位块26的下表面，绕线杆23的下端固定连接有第一螺纹杆24，第一螺纹杆24转动连接在承载板10的内部，承载板10的上表面开设有螺纹槽25，第一螺纹杆24螺纹连接在螺纹槽25的内部，通过限位块26作用，使得线缆15不会从绕线杆23的上端移出，且通过第一螺纹杆24与螺纹槽25之间的螺纹连接作用，可将线缆15定位安装在承载板10的上表面。

工作原理：

该防爆机器人主体1内部的防护装置在使用之前，首先顺时针转动螺纹转杆121，进而使得第二齿轮123在第一齿轮122的啮合作用下进行逆时针转动，以使得带动承载板10进行逆时针转动，且承载板10的一端沿着防护罩壳9的内表面进行转动。

进一步，当承载板10转动180度后，此时承载板10安装有安装板13的一侧位于防爆机器人主体1的外部。

进一步的，此时可将多组电源主体14放置在安装板13的内部，此时先转动螺纹套筒184，使得螺纹套筒184带动双向螺纹杆183同时向两侧进行移动，进而使得双向螺纹杆183推动两组连接板181向两侧进行滑动，使得卡接在隔热板16下端安装的齿块22内部啮合的齿板182向两侧进行滑动，使得隔热板16处于活动状态。

进一步的，当多组隔热板16处于活动状态后，此时可使将电源主体14放置在相邻两组隔热板16之间，然后再次转动螺纹套筒184，使得螺纹套筒184带动双向螺纹杆183同时向中间进行移动，使得两组连接板181一侧受到的推力逐渐变小，进而使得此时连接板181底端安装的伸缩弹簧186的弹力作用逐渐增大，使得连接板181带动其一侧安装的齿板182啮合卡接在隔热板16下端安装的齿块22内部，使得隔热板16处于固定状态，一方面对电源主体14进行限位固定，另一方面对电源主体14之间进行隔离。

进一步的，当电源主体14安装固定之后，此时可将电源主体14一端装配的线缆15缠绕在绕线杆23的外表面，且在限位块26的限位作用下，使得线缆15不会从绕线杆23的顶端移出，且通过转动绕线杆23，使得其在底端第一螺纹杆24的作用下逐渐向下移动，进而使得绕线杆23表面缠绕的线缆15被限位在承载板10的上表面和限位块26的下表面之间。

进一步的，当电源主体14安装完成后，此时逆时针转动螺纹转杆121，进而使得第二齿轮123在第一齿轮122的啮合作用下进行顺时针转动，以使得带动承载板10进行顺时针转动，且承载板10的一端沿着防护罩壳9的内表面进行转动。

进一步，当承载板10转动180度后，此时承载板10安装有安装板13的一侧位于防爆机器人主体1的内部，此时该电源主体14防护装置可进行使用。

最后，当防护装置在使用时，首先当防爆机器人主体1内部的电源主体14出现燃烧现象时，此时由于多组电源主体14之间安装的隔热板16的作用，使得电源主体14之间不会出现连带作用。

接着可转动防爆机器人主体1一侧的螺纹转杆121，使得顺时针转动螺纹转杆121，进而使得第二齿轮123在第一齿轮122的啮合作用下进行逆时针转动，以使得带动承载板10进行逆时针转动180度后，使得承载板10表面安装的电源主体14位于防爆机器人主体1的外部，进而可迅速将电源主体14移出防爆机器人主体1的内部。

Claims (3)

1.一种用于防爆机器人的电源防护装置，其特征在于，包括：

可转动设置在所述防爆机器人内部的承载板，所述承载板上方放置有电源主体，用于将电源主体罩设于内部的防护罩壳(9)，所述防护罩壳(9)位于承载板(10)的上方；

所述防爆机器人的侧壁，对应所述承载板端部，设置有能够使所述承载板转动离开所述防爆机器人内部的转动机构(12)，所述转动机构(12)包括螺纹转杆(121)、第一齿轮(122)和第二齿轮(123)；所述螺纹转杆(121)转动连接于所述防爆机器人的侧壁，所述螺纹转杆(121)延伸至防爆机器人主体(1)内部的一端外表面固定套接有第一齿轮(122)，所述第一齿轮(122)与第二齿轮(123)啮合设置；

所述承载板(10)底面中部位置固定设置有轴心杆(11)，所述轴心杆(11)的一端外表面固定套接于第二齿轮(123)；

所述防护罩壳(9)呈弧形板结构，其宽度与承载板(10)的宽度等同；所述承载板(10)的上表面固定连接有安装板(13)，多组所述电源主体(14)位于所述安装板(13)的内部，所述电源主体(14)的一端装配有线缆(15)，所述安装板(13)的一侧开设有散热孔(17)；

所述承载板(10)的上表面装配有绕线杆(23)，所述线缆(15)的一端缠绕在绕线杆(23)的外表面，所述承载板(10)的上表面滑动连接有隔热板(16)，所述承载板(10)的内部安装有定位机构(18)；

所述隔热板(16)的下表面固定安装有固定块(21)，所述承载板(10)的上表面开设有连接槽(19)，所述固定块(21)滑动连接在连接槽(19)的内部，所述固定块(21)的两侧均固定安装有齿块(22)；

所述定位机构(18)包括连接板(181)、齿板(182)、双向螺纹杆(183)和螺纹套筒(184)，所述齿板(182)滑动连接在连接槽(19)的内部，所述齿板(182)的一端与连接板(181)固定连接，所述连接板(181)的一端滑动连接在安装板(13)的上表面，两组所述齿板(182)分别啮合在齿块(22)的内部，两组所述连接板(181)向靠近的一侧均转动连接有双向螺纹杆(183)，所述双向螺纹杆(183)的外表面螺纹套接有螺纹套筒(184)；

所述定位机构(18)还包括伸缩杆(185)和伸缩弹簧(186)，所述安装板(13)的内部开设有连接孔(20)，所述齿板(182)的一端通过连接孔(20)固定安装在连接板(181)的一侧，所述连接板(181)的顶端滑动连接在连接孔(20)的上表面，两组所述连接板(181)的下端之间固定安装有伸缩杆(185)，所述伸缩杆(185)的外表面活动套接有伸缩弹簧(186)；

所述绕线杆(23)的顶端固定安装有限位块(26)，所述线缆(15)的一端位于限位块(26)的下表面，所述绕线杆(23)的下端固定连接有第一螺纹杆(24)，所述第一螺纹杆(24)转动连接在承载板(10)的内部。

2.如权利要求1所述的一种用于防爆机器人的电源防护装置，其特征在于、所述承载板(10)的上表面开设有螺纹槽(25)，所述第一螺纹杆(24)螺纹连接在螺纹槽(25)的内部。

3.一种防爆机器人，包括防爆机器人主体(1)，所述防爆机器人主体(1)的内部开设有放置槽(8)，其特征在于，所述放置槽(8)设置有权利要求1-2任一项所述的电源防护装置；

所述防爆机器人主体(1)的下端装配有防爆轮(2)，所述防爆机器人主体(1)的前端装配有防护栏(3)，所述防爆机器人主体(1)的上表面固定安装有底座(4)，所述底座(4)的上表面安装有支撑杆，所述支撑杆的两侧装配有摄像头(5)，所述防爆机器人主体(1)的上表面后端装配有天线(6)，所述防爆机器人主体(1)的上表面前端装配有雷达感应器(7)。