CN210101984U - 一种森林防火使用的勘探无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种森林防火使用的勘探无人机，包括机架、螺旋桨、防护架和拍摄组件，所述机架的两侧固定安装有两组支架，所述支架的一端固定安装有安装台，所述安装台的顶部通过固定架活动安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧固定安装有防护架，所述安装台的底部通过螺纹安装有减震架，所述减震架的内部延伸出落地架，所述机架的底部固定安装有拍摄组件，所述机架的正面内部安装有锂电池。本实用新型安装有防护架可保护螺旋桨不受灌木的影响，使其在森林里也可飞行，不怕螺旋桨因铰到树木而坠落，增加了装置的安全结构，保证的装置的安全性，提高了装置的实用性。

Description

一种森林防火使用的勘探无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种森林防火使用的勘探无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，在现代为方便森林防火勘探，需要对森林进行定期的勘探，然而人工勘探效率低，这时这需要一种无人机进行大范围的勘探工作，提高森林勘探的效率，然而现有的森林防火使用的勘探无人机，在森林里飞行时由于灌木的交错，螺旋桨容易铰到树叶或树枝，造成无人机坠落，造成损坏，实用性不高，同时现有的森林防火使用的勘探无人机只能拍摄已成型的火种，不能对火种进行提前预知，无法降低火灾的发生率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种森林防火使用的勘探无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种森林防火使用的勘探无人机，包括机架、螺旋桨、防护架和拍摄组件，所述机架的两侧固定安装有两组支架，所述支架的一端固定安装有安装台，所述安装台的顶部通过固定架活动安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外侧固定安装有防护架，所述安装台的底部通过螺纹安装有减震架，所述减震架的内部延伸出落地架，所述机架的底部固定安装有拍摄组件，所述机架的正面内部安装有锂电池。

优选的，所述拍摄组件的内部安装有固定块，固定块的内部安装有定位架，定位架的底部通过连接轴活动安装有热成像摄像头。

优选的，所述减震架的内部安装有壳体，壳体的顶部固定安装有螺纹杆，且壳体的内部固定安装有弹簧，且壳体的内部设有滑槽。

优选的，所述落地架的内部安装有活动板，活动板的底部固定安装有延伸杆，延伸杆的底部固定安装有脚架，且脚架的底部固定安装有橡胶垫。

优选的，所述防护架的内部安装有安装架，安装架的顶部通过防护栏固定安装有安装圈。

优选的，所述锂电池的正面设有开关，开关的上方设有电量灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该森林防火使用的勘探无人机通过安装有防护架可保护螺旋桨不受灌木的影响，使其在森林里也可飞行，不怕螺旋桨因铰到树木而坠落，增加了装置的安全结构，保证的装置的安全性，提高了装置的实用性，同时通过安装有热成像摄像头可根据森林里的温度成像，进行火种的预判，可提前预知火种的形成，从而进行处理，减少火灾发生的概率，进一步提高装置的实用性，通过安装有减震架可减轻装置在降落时产生的震动，增加了装置的减震结构，提高了装置的减震性，使其装置可安全落地，保证了装置的安全性，同时通过安装有落地架可增加装置的稳定结构，使其保证了装置在落地时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的减震架结构示意图；

图4为本实用新型的拍摄组件结构示意图。

图中：1、机架；101、支架；102、安装台；2、螺旋桨；201、固定架；3、防护架；301、安装架；302、安装圈；303、防护栏；4、减震架；401、壳体；402、螺纹杆；403、滑槽；404、弹簧；5、落地架；501、活动板；502、延伸杆；503、脚架；504、橡胶垫；6、拍摄组件；601、固定块；602、定位架；603、连接轴；604、热成像摄像头；7、锂电池；701、开关；702、电量灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种森林防火使用的勘探无人机，包括机架1、螺旋桨2、防护架3和拍摄组件6，机架1的两侧固定安装有两组支架101，机架1可保护装置内部的电气元件，使其不受外力的破坏，支架101可保证装置的平稳性，使其装置在飞行的过程中保持平稳，支架101的一端固定安装有安装台102，安装台102可为螺旋桨2提供安装位置，安装台102的顶部通过固定架201活动安装有螺旋桨2，固定架201可固定螺旋桨2的位置，便于螺旋桨2安装，通过螺旋桨2高速的旋转可带动装置飞行，螺旋桨2的外侧固定安装有防护架3，防护架3可保护螺旋桨2不受灌木的影响，使其在森林里也可飞行，不怕螺旋桨2因铰到树木而坠落，增加了装置的安全结构，保证的装置的安全性，提高了装置的实用性，安装台102的底部通过螺纹安装有减震架4，减震架4通过内部的弹簧404可减轻装置在降落时产生的震动，增加了装置的减震结构，提高了装置的减震性，使其装置可安全落地，保证了装置的安全性，减震架4的内部延伸出落地架5，落地架5可增加装置的稳定结构，使其保证了装置在落地时的平稳性，机架1的底部固定安装有拍摄组件6，拍摄组件6可调整角度拍摄森林，可进行影像的传输，机架1的正面内部安装有锂电池7，锂电池7可为装置提供用电量，保证装置的续航。

进一步，拍摄组件6的内部安装有固定块601，固定块601可便于将装置固定在机架1的底部，固定块601的内部安装有定位架602，定位架602可为热成像摄像头604提供安装位置，定位架602的底部通过连接轴603活动安装有热成像摄像头604，连接轴603可便有热成像摄像头604进行角度的调节，便于多角度拍摄，热成像摄像头604是通过非接触探测红外能量(热量)，并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备，热成像摄像头604可根据森林里的温度成像，进行火种的预判，可提前预知火种的形成，从而进行处理，减少火灾发生的概率，进一步提高装置的实用性。

进一步，减震架4的内部安装有壳体401，壳体401可为落地架5提供安装位置，壳体401的顶部固定安装有螺纹杆402，螺纹杆402可便于减震架4安装，提高装置的安装效率，且壳体401的内部固定安装有弹簧404，通过弹簧404的反作用力可有效的消减冲击力，且壳体401的内部设有滑槽403，通过滑槽403与活动板501配合，可限定活动板501的活动位置，避免弹簧404受力过大，影响使用寿命。

进一步，落地架5的内部安装有活动板501，通过活动板501可与弹簧404连接，且活动板501可为延伸杆502提供安装位置，活动板501的底部固定安装有延伸杆502，延伸杆502可延伸至壳体401的内部，延伸杆502的底部固定安装有脚架503，脚架503可支撑起装置，避免机架1的底部直接着地，造成内部零件损伤，且脚架503的底部固定安装有橡胶垫504，橡胶垫504具有缓冲和减震的功能，可有效的缓解装置受到的冲击力。

进一步，防护架3的内部安装有安装架301，安装架301可便于防护架3固定在安装台102的顶部，提高装置的安装效率，安装架301的顶部通过防护栏303固定安装有安装圈302，防护栏303可保护螺旋桨2不受到破坏，安装圈302可增加多组防护栏303的稳固性。

进一步，锂电池7的正面设有开关701，开关701可便于打开锂电池7，便于进行锂电池7的更换，开关701的上方设有电量灯702，通过电量灯702可显示锂电池7的电量储存情况，避免锂电池7电量不足影响飞行。

工作原理，通过防护架3可螺旋桨2进行保护，使其不受灌木的影响在森林里飞行，不怕螺旋桨2因铰到树木而坠落，增加了装置的安全结构，保证的装置的安全性，提高了装置的实用性，通过减震架4内部的弹簧404可减轻装置在降落时与地面接触产生的震动，使其装置可安全落地，避免内部电气元件受到震动的损伤，保证了装置的安全性，通过落地架5可增加装置的稳定结构，使其保证了装置在落地时的平稳性，避免机架1的底部直接着地，造成内部零件损伤，通过热成像摄像头604可根据森林里的温度成像，进行火种的预判，可提前预知火种的形成，从而进行处理，减少火灾发生的概率，进一步提高装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种森林防火使用的勘探无人机，包括机架(1)、螺旋桨(2)、防护架(3)和拍摄组件(6)，其特征在于：所述机架(1)的两侧固定安装两组有支架(101)，所述支架(101)的一端固定安装有安装台(102)，所述安装台(102)的顶部通过固定架(201)活动安装有螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)的外侧固定安装有防护架(3)，所述安装台(102)的底部通过螺纹安装有减震架(4)，所述减震架(4)的内部延伸出落地架(5)，所述机架(1)的底部固定安装有拍摄组件(6)，所述机架(1)的正面内部安装有锂电池(7)。

2.根据权利要求1所述的一种森林防火使用的勘探无人机，其特征在于：所述拍摄组件(6)的内部安装有固定块(601)，固定块(601)的内部安装有定位架(602)，定位架(602)的底部通过连接轴(603)活动安装有热成像摄像头(604)。

3.根据权利要求1所述的一种森林防火使用的勘探无人机，其特征在于：所述减震架(4)的内部安装有壳体(401)，壳体(401)的顶部固定安装有螺纹杆(402)，且壳体(401)的内部固定安装有弹簧(404)，且壳体(401)的内部设有滑槽(403)。

4.根据权利要求1所述的一种森林防火使用的勘探无人机，其特征在于：所述落地架(5)的内部安装有活动板(501)，活动板(501)的底部固定安装有延伸杆(502)，延伸杆(502)的底部固定安装有脚架(503)，且脚架(503)的底部固定安装有橡胶垫(504)。

5.根据权利要求1所述的一种森林防火使用的勘探无人机，其特征在于：所述防护架(3)的内部安装有安装架(301)，安装架(301)的顶部通过防护栏(303)固定安装有安装圈(302)。

6.根据权利要求1所述的一种森林防火使用的勘探无人机，其特征在于：所述锂电池(7)的正面设有开关(701)，开关(701)的上方设有电量灯(702)。

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