CN111806674A - 一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，包括安装架、主架构组件、防沉组件和缓冲组件，所述主架构组件的上方设置有动力舱，且主架构组件位于安装架的外侧，所述防沉组件的上方设置有气体发生器，且防沉组件位于安装架的两侧，所述缓冲组件包括固定杆、安装块、螺纹孔、上轴柱、固定卡口、脚架、轴块、摆动孔、下轴柱、泡沫球、阻尼器、减震弹簧、挡板和轴套，所述固定杆的顶端设置有安装块，且安装块的中部横向贯穿设置有螺纹孔，所述固定杆的右上方设置有上轴柱，且固定杆的左下方贯穿设置有固定卡口，使用者可以通过缓冲组件以及防沉组件，是无人机的降落更加的安全与稳定。

Description

一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有的无人机装置大多只配备有固定硬性起落架，但是无人机着陆时速度不易于精准控制，容易发生无人机着陆冲击力较大，对无人机内部精密结构造成一定的影响和损坏，因此需设计一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，以解决上述背景技术中提出的有的无人机装置大多只配备有固定硬性起落架，但是无人机着陆时速度不易于精准控制，容易发生无人机着陆冲击力较大，对无人机内部精密结构造成一定的影响和损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，包括安装架、主架构组件、防沉组件和缓冲组件，所述主架构组件的上方设置有动力舱，且主架构组件位于安装架的外侧，所述防沉组件的上方设置有气体发生器，且防沉组件位于安装架的两侧，所述缓冲组件的上方设置有固定杆，且缓冲组件位于安装架的底部两侧，所述缓冲组件包括固定杆、安装块、螺纹孔、上轴柱、固定卡口、脚架、轴块、摆动孔、下轴柱、泡沫球、阻尼器、减震弹簧、挡板和轴套，所述固定杆的顶端设置有安装块，且安装块的中部横向贯穿设置有螺纹孔，所述固定杆的右上方设置有上轴柱，且固定杆的左下方贯穿设置有固定卡口。

优选的，所述固定杆的下方设置有脚架，且脚架的顶端前后两侧均设置有轴块，所述轴块嵌合于固定杆上的固定卡口内部，所述脚架的中部设置有摆动孔，且摆动孔的中部设置有下轴柱，所述脚架的底部设置有泡沫球。

优选的，所述固定杆与脚架之间设置有阻尼器，且阻尼器的外部套接有减震弹簧，所述减震弹簧的两端均连接有挡板，且挡板的外侧安装有轴套，所述减震弹簧顶端的轴套套接于上轴柱外侧，且减震弹簧底端的轴套套接于下轴柱外侧。

优选的，所述安装块与安装架之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述安装块与螺纹孔、固定杆、上轴柱和固定卡口之间均为一体式结构，所述脚架通过轴块嵌合于固定卡口内部，构成可旋转结构，所述脚架与轴块、摆动孔和下轴柱之间均为一体式结构，所述阻尼器与挡板之间为螺栓连接，所述挡板与轴套之间为焊接，所述轴套与上轴柱和下轴柱之间均为套接，构成可旋转结构。

优选的，所述主架构组件包括动力舱、导航仪、信号贴片、旋翼杆、电动机、螺旋桨、轴帽、控制盒、连接杆、云台和云台防护罩，所述安装架的顶部安装有动力舱，且动力舱的顶部设置有导航仪，所述安装架的上方中部前侧设置有信号贴片，且安装架的上访两侧均设置有旋翼杆，所述旋翼杆的端部连接有电动机，且电动机的输出端连接有螺旋桨，所述螺旋桨的上方设置有轴帽，所述安装架的底部安装有控制盒，且控制盒的下方设置有连接杆，所述连接杆的底部连接有云台，且云台的外部设置有云台防护罩。

优选的，所述动力舱与安装架和导航仪之间均通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述旋翼杆与安装架之间为一体式结构，所述控制盒与连接杆和云台之间均为螺栓连接，所述云台防护罩与控制盒之间为粘接。

优选的，所述防沉组件包括气囊盒、气体发生器、灌气口、弹出口和气囊，所述安装架的两侧均设置有气囊盒，且气囊盒的上方连接有气体发生器，所述气囊盒的上表面贯穿设置有灌气口，且灌气口的底部连接有气囊，所述气囊盒的外侧设置有弹出口。

优选的，所述气囊盒与安装架之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，所述气囊盒与气体发生器之间为螺栓连接，所述气囊盒与灌气口和弹出口为一体式结构。

优选的，所述旋翼杆、气囊盒和固定杆均为对称设置，且关于安装架的竖直中心线对称。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明的主架构组件中将信号接收部件采用信号贴片，可以极大轻量化设备，同时，将信号贴片安装于安装架的外侧，可以有效提高设备在飞行过程中的信号接收率。

2.本发明的主架构组件中在云台的外部设置有云台防护罩，，且云台防护罩为透明塑料材质，可以在既不对云台工作造成影响的情况下，还可以为云台提供防水防尘防剐蹭等多重防护效果。

3.本发明中设置有防沉组件，且防沉组件中设置有气体发生器以及气囊，可以在无人机遇到特殊情况时，控制气体发生器对气囊进行快速充气，并将机身四周包裹，可以有效地对机身的非正常降落进行保护，包括当机身需要进行水面迫降时，防沉组件中的气囊可以为机身提供浮力。

4.本发明的缓冲组件中的通过固定杆以及脚架之间的旋转连接，可以将机身着陆时一部分的冲击力通过角度转换的方式较弱对紧身的影响，同时，固定杆与脚架之间安装有减震弹簧以及阻尼器，有利于极大降低机身着陆时收到的冲击震动。

5.本发明的缓冲组件中脚架的底部设置有泡沫球，既可以在设备着陆时减小机身震动，同时，选用轻质的泡沫球，可以有效减轻设备重量。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的A处结构放大结构示意图；

图3为本发明的固定杆部件结构示意图；

图4为本发明的脚架部件结构示意图；

图5为本发明的减震弹簧部件结构示意图；

图6为本发明的缓冲组件结构示意图。

图中：1、安装架；2、主架构组件；201、动力舱；202、导航仪；203、信号贴片；204、旋翼杆；205、电动机；206、螺旋桨；207、轴帽；208、控制盒；209、连接杆；210、云台；211、云台防护罩；3、防沉组件；301、气囊盒；302、气体发生器；303、灌气口；304、弹出口；305、气囊；4、缓冲组件；401、固定杆；402、安装块；403、螺纹孔；404、上轴柱；405、固定卡口；406、脚架；407、轴块；408、摆动孔；409、下轴柱；410、泡沫球；411、阻尼器；412、减震弹簧；413、挡板；414、轴套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，包括安装架1、主架构组件2、防沉组件3和缓冲组件4，主架构组件2的上方设置有动力舱201，且主架构组件2位于安装架1的外侧，主架构组件2包括动力舱201、导航仪202、信号贴片203、旋翼杆204、电动机205、螺旋桨206、轴帽207、控制盒208、连接杆209、云台210和云台防护罩211，安装架1的顶部安装有动力舱201，且动力舱201的顶部设置有导航仪202，安装架1的上方中部前侧设置有信号贴片203，且安装架1的上访两侧均设置有旋翼杆204，旋翼杆204的端部连接有电动机205，且电动机205的输出端连接有螺旋桨206，螺旋桨206的上方设置有轴帽207，安装架1的底部安装有控制盒208，且控制盒208的下方设置有连接杆209，连接杆209的底部连接有云台210，且云台210的外部设置有云台防护罩211。

动力舱201与安装架1和导航仪202之间均通过螺栓连接，构成可拆卸结构，旋翼杆204与安装架1之间为一体式结构，控制盒208与连接杆209和云台210之间均为螺栓连接，云台防护罩211与控制盒208之间为粘接。

主架构组件2中将信号接收部件采用信号贴片203，可以极大轻量化设备，同时，将信号贴片203安装于安装架1的外侧，可以有效提高设备在飞行过程中的信号接收率。

主架构组件2中在云台210的外部设置有云台防护罩211，且云台防护罩211为透明塑料材质，可以在既不对云台210工作造成影响的情况下，还可以为云台210提供防水防尘防剐蹭等多重防护效果。

防沉组件3的上方设置有气体发生器302，且防沉组件3位于安装架1的两侧，防沉组件3包括气囊盒301、气体发生器302、灌气口303、弹出口304和气囊305，安装架1的两侧均设置有气囊盒301，且气囊盒301的上方连接有气体发生器302，气囊盒301的上表面贯穿设置有灌气口303，且灌气口303的底部连接有气囊305，气囊盒301的外侧设置有弹出口304。

气囊盒301与安装架1之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，气囊盒301与气体发生器302之间为螺栓连接，气囊盒301与灌气口303和弹出口304为一体式结构。

设备中设置有防沉组件3，且防沉组件3中设置有气体发生器302以及气囊305，可以在无人机遇到特殊情况时，控制气体发生器302对气囊305进行快速充气，并将机身四周包裹，可以有效地对机身的非正常降落进行保护，包括当机身需要进行水面迫降时，防沉组件3中的气囊305可以为机身提供浮力。

缓冲组件4的上方设置有固定杆401，且缓冲组件4位于安装架1的底部两侧，缓冲组件4包括固定杆401、安装块402、螺纹孔403、上轴柱404、固定卡口405、脚架406、轴块407、摆动孔408、下轴柱409、泡沫球410、阻尼器411、减震弹簧412、挡板413和轴套414，固定杆401的顶端设置有安装块402，且安装块402的中部横向贯穿设置有螺纹孔403，固定杆401的右上方设置有上轴柱404，且固定杆401的左下方贯穿设置有固定卡口405。

固定杆401的下方设置有脚架406，且脚架406的顶端前后两侧均设置有轴块407，轴块407嵌合于固定杆401上的固定卡口405内部，脚架406的中部设置有摆动孔408，且摆动孔408的中部设置有下轴柱409，脚架406的底部设置有泡沫球410。

固定杆401与脚架406之间设置有阻尼器411，且阻尼器411的外部套接有减震弹簧412，减震弹簧412的两端均连接有挡板413，且挡板413的外侧安装有轴套414，减震弹簧412顶端的轴套414套接于上轴柱404外侧，且减震弹簧412底端的轴套414套接于下轴柱409外侧。

缓冲组件4中的通过固定杆401以及脚架406之间的旋转连接，可以将机身着陆时一部分的冲击力通过角度转换的方式较弱对紧身的影响，同时，固定杆401与脚架406之间安装有减震弹簧412以及阻尼器411，有利于极大降低机身着陆时收到的冲击震动。

缓冲组件4中脚架406的底部设置有泡沫球410，既可以在设备着陆时减小机身震动，同时，选用轻质的泡沫球410，可以有效减轻设备重量。

旋翼杆204、气囊盒301和固定杆401均为对称设置，且关于安装架1的竖直中心线对称。

工作原理：对于这类的一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，在使用时，首先将缓冲组件4中的安装块402通过螺栓插入螺纹孔403与安装架1并拧紧，将缓冲组件4安装于安装架1上。

当信号贴片203接收到降落信号时，信号贴片203将讯号传输至控制盒208，之后，控制盒208操控动力舱201内部电源调整对电动机205的供电电流电压，从而改变螺旋桨206转速实现降速并降低高度，之后，通过导航仪202的路线指引，电动机205旋转带动螺旋桨206旋转并使得无人机向预定着陆点飞行。

同时，控制盒208以及连接杆209底部的云台210对周围空域以及地面环境进行实施检测，当无人机飞至预定着陆点上方时，动力舱201开始逐渐减小对电动机205的电源电压供应，螺旋桨206转速降低使得无人机开始下降。

当无人机接触地面时，缓冲组件4中的泡沫球410首先将一部分冲击力吸收，之后，无人机机身随着惯性继续下压，固定杆401与脚架406之间受力发生角度变换，此时，阻尼器411以及减震弹簧412受到挤压，阻尼器411开始收缩，同时减震弹簧412发生弹性形变，将无人机降落时的冲击力吸收。

当无人机遇到特殊情况需要进行紧急迫降时，云台210实时监测地面以及周边空域情况，当云台210检测到无人机下降速度过快、无人机下降角度不受控制以及下方为水面等状况时，云台210将信息发送至控制盒208，此时，控制盒208接通气体发生器302电源，并瞬间产生大量气体，气体通过气囊盒301顶部的灌气口303灌注入气囊305内，气囊305迅速膨胀并由气囊盒301外侧的弹出口304弹出，将无人机包括，避免无人机受到猛烈撞击或是沉入水面。

尽管已经示出描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，包括安装架（1）、主架构组件（2）、防沉组件（3）和缓冲组件（4），其特征在于：所述主架构组件（2）的上方设置有动力舱（201），且主架构组件（2）位于安装架（1）的外侧，所述防沉组件（3）的上方设置有气体发生器（302），且防沉组件（3）位于安装架（1）的两侧，所述缓冲组件（4）的上方设置有固定杆（401），且缓冲组件（4）位于安装架（1）的底部两侧，所述缓冲组件（4）包括固定杆（401）、安装块（402）、螺纹孔（403）、上轴柱（404）、固定卡口（405）、脚架（406）、轴块（407）、摆动孔（408）、下轴柱（409）、泡沫球（410）、阻尼器（411）、减震弹簧（412）、挡板（413）和轴套（414），所述固定杆（401）的顶端设置有安装块（402），且安装块（402）的中部横向贯穿设置有螺纹孔（403），所述固定杆（401）的右上方设置有上轴柱（404），且固定杆（401）的左下方贯穿设置有固定卡口（405）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，其特征在于：所述固定杆（401）的下方设置有脚架（406），且脚架（406）的顶端前后两侧均设置有轴块（407），所述轴块（407）嵌合于固定杆（401）上的固定卡口（405）内部，所述脚架（406）的中部设置有摆动孔（408），且摆动孔（408）的中部设置有下轴柱（409），所述脚架（406）的底部设置有泡沫球（410）。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，其特征在于：所述固定杆（401）与脚架（406）之间设置有阻尼器（411），且阻尼器（411）的外部套接有减震弹簧（412），所述减震弹簧（412）的两端均连接有挡板（413），且挡板（413）的外侧安装有轴套（414），所述减震弹簧（412）顶端的轴套（414）套接于上轴柱（404）外侧，且减震弹簧（412）底端的轴套（414）套接于下轴柱（409）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，其特征在于：所述安装块（402）与安装架（1）之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述安装块（402）与螺纹孔（403）、固定杆（401）、上轴柱（404）和固定卡口（405）之间均为一体式结构，所述脚架（406）通过轴块（407）嵌合于固定卡口（405）内部，构成可旋转结构，所述脚架（406）与轴块（407）、摆动孔（408）和下轴柱（409）之间均为一体式结构，所述阻尼器（411）与挡板（413）之间为螺栓连接，所述挡板（413）与轴套（414）之间为焊接，所述轴套（414）与上轴柱（404）和下轴柱（409）之间均为套接，构成可旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，其特征在于：所述主架构组件（2）包括动力舱（201）、导航仪（202）、信号贴片（203）、旋翼杆（204）、电动机（205）、螺旋桨（206）、轴帽（207）、控制盒（208）、连接杆（209）、云台（210）和云台防护罩（211），所述安装架（1）的顶部安装有动力舱（201），且动力舱（201）的顶部设置有导航仪（202），所述安装架（1）的上方中部前侧设置有信号贴片（203），且安装架（1）的上访两侧均设置有旋翼杆（204），所述旋翼杆（204）的端部连接有电动机（205），且电动机（205）的输出端连接有螺旋桨（206），所述螺旋桨（206）的上方设置有轴帽（207），所述安装架（1）的底部安装有控制盒（208），且控制盒（208）的下方设置有连接杆（209），所述连接杆（209）的底部连接有云台（210），且云台（210）的外部设置有云台防护罩（211）。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，其特征在于：所述动力舱（201）与安装架（1）和导航仪（202）之间均通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述旋翼杆（204）与安装架（1）之间为一体式结构，所述控制盒（208）与连接杆（209）和云台（210）之间均为螺栓连接，所述云台防护罩（211）与控制盒（208）之间为粘接。

7.根据权利要求1所述的所述的一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，其特征在于：所述防沉组件（3）包括气囊盒（301）、气体发生器（302）、灌气口（303）、弹出口（304）和气囊（305），所述安装架（1）的两侧均设置有气囊盒（301），且气囊盒（301）的上方连接有气体发生器（302），所述气囊盒（301）的上表面贯穿设置有灌气口（303），且灌气口（303）的底部连接有气囊（305），所述气囊盒（301）的外侧设置有弹出口（304）。

8.根据权利要求7所述的一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，其特征在于：所述气囊盒（301）与安装架（1）之间为螺栓连接，构成可拆卸结构，所述气囊盒（301）与气体发生器（302）之间为螺栓连接，所述气囊盒（301）与灌气口（303）和弹出口（304）为一体式结构。

9.根据权利要求1所述的一种便于安装固定减速效果好的无人机着陆减速阻尼装置，其特征在于：所述旋翼杆（204）、气囊盒（301）和固定杆（401）均为对称设置，且关于安装架（1）的竖直中心线对称。

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