CN2353423Y

CN2353423Y - 电动玩具飞行器

Info

Publication number: CN2353423Y
Application number: CN 98240280
Authority: CN
Inventors: 张智
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-09-06
Filing date: 1998-09-06
Publication date: 1999-12-15
Anticipated expiration: 2008-09-06

Abstract

本实用新型公开了一种电动玩具飞行器。其技术方案是：其包括有机身、主机翼、垂直尾翼和水平尾翼，在机身内部铸塑出电池卡盒，在电池卡盒的一端安装弹簧，螺旋桨，主机翼两侧为橄榄形电机外壳，在橄榄形电机外壳的上下垂直方向安装一对保护翼，电池卡盒内的弹簧的另一端安装有调节螺丝，在橄榄形电机外壳靠机身侧粘接有副机翼。优点是：具有安全性和趣味性；控制容易操作方便；能够实现低成本生产和维护，形成工业化生产。

Description

电动玩具飞行器

本实用新型涉及一种电动玩具飞行器，属于儿童玩具领域。

日常生活中的儿童玩具都必须充份考虑其安全性，所谓安全性指两个方面：不能对使用者造成伤害；玩具本身不易损坏，即不能存在对儿童的潜在危险。例如：玩具飞机的高速旋转的螺旋浆安装位置不当及未加任何防护措施极易对儿童造成伤害；螺旋浆安装在飞机前进方向的前方，当与其它物体相撞时极易使螺旋浆损坏，或与正在玩耍的儿童相撞、如果被撞的是儿童则更易使儿童受伤。另外，电动玩具飞机的飞行不易操作，不可控制或不易控制，则会使其失去趣味性。

本实用新型的目的在于提供一种具有足够安全性的可受控制的、极具趣味性的电动玩具飞行器。

本实用新型的目的由如下技术方案实施：其包括有机身、主机翼、在机身尾部为垂直于主机翼的垂直尾翼和平行于主机翼的水平尾翼，机身用轻质可塑材料制成，在机身内部铸塑出电池卡盒，在所述电池卡盒的一端安装弹簧，螺旋浆等，所述主机翼的终端处为橄榄形电机外壳，在所述橄榄形电机外壳内卡装电机，所述电机的动力输出轴向机尾方向伸出，在所述动力输出轴的轴端安装有所述螺旋浆，在所述橄榄形电机外壳的上下垂直方向安装一对保护翼，在所述机身内空部位安装有电机控制部分和控制的开关器件，所述电池卡盒内的弹簧的另一端安装有调节螺丝，在所述橄榄形电机外壳靠机身侧粘接有副机翼，所述副机翼的中间与所述机身下面相固定连接。

所述保护翼的上下缘安装一薄圆箍，对螺旋浆起保护作用。

在所述飞行器头部安装一软壳防护帽，当飞机与其它物体相撞时起缓冲作用，避免自身损坏或撞伤他人，该防护帽可修复、可更换。

在所述主机翼的两端活动安装有付机翼。可安插不同尺寸、不同形状和不同升力系数的付机翼以达到不同的飞行目的；所述付机翼可使用比主机翼更轻的结构和材料；由于翼尖更易受损，一旦损坏可及时更换，使该玩具易于维护，降低维护费用，付机翼对主机翼起一定的保护。

所述电机控制部分所产生的控制信号控制所述开关器件的导通和关断。在机身内空的部位安装电机控制电路部分及两个用来控制电机的开关器件，该开关器件的可受控导通两个端子的一端S与负电源用导电材料连接，另一端D与电机B端用导电材料连接；该开关器件的控制端g与电机控制电路部分的控制信号输出端Gc用导电材料连接；电机控制电路部分的正电源E端与电机的A端直相连接然后经电源总开关SW与正电源用导电材料连接，电机控制电路部分的负电源端Gg与两个开关器件的可受控导通两个端子的一端S连接后直接与电池的负电源端连接。

本实用新型的控制流程如下：左右对称分开的机身壳对合卡接后即可组成完整机身，在机头装上防护帽，机身内的电池卡槽的两端引出正负极电源线；正极电源线经电源总开关SW后分别接两个电机的A端和电机控制电路部分的正电源E端；负极电源线分别接在两个开关器件的S端和电机控制电路部分的负电源Gg端，两个开关器件的D端分别接在两个电机的A端，两个开关器件的控制端g与电机控制电路部分的两个输出端Gc用导电材料相连接，两只电机分别卡装在左右橄榄形壳内，电机的动力输出轴向机尾方向伸出，在轴端安装螺旋浆，电机控制电路部分及两个开关器件安装在机身的空闲位置，由于电池的电容量是有限的，本实用新型使用了PWM功率控制方式，以达到节电的目的，电机控制电路部分可以是定时器控制PWM输出电路、可以是程序控制PWM输出电路也可以是遥控接收控制PWM输出电路，定时控制PWM输出可手动调整，所实现的功能是可以调整定时时长；还可以调整两路PWM输出信号所控制的输出功率；程序控制PWM输出电路是由单片机、单片机外围器件及软件组成的PWM输出电路；遥控接收控制PWM信号输出可由遥控接收电路收到遥控器发射的控制信号来调整PWM信号输出，还可控制电机的启动、停止，电机控制电路部分输出的PWM控制信号控制两个开关器件，使之以PWM方式导通、关断，以达到控制两只电机的输出功率的目的，以定时控制PWM信号输出可手动调整为例说明，打开电源开关，定时器开始计时，电机控制电路部分开始输出PWM信号，两个开关器件开始工作，控制两只电机工作，此时两只螺旋桨开始转动即产生推力、飞行玩具飞机以投掷的方式起飞、螺旋桨产生的推力维持玩具飞机继续飞行、升高，当定时器定时时间到时，PWM信号停止输出，控制两个开关器件关断，使两只电机停止工作，玩具飞机进入滑翔阶段，然后着路；使用遥控接收控制PWM信号输出时，利用遥控器和遥控接收装置，可遥控两路PWM信号的输出、停止、改变占空比，分别控制和调整两路PWM输出信号的占空比，两只电机的输出功率即发生改变，进而使两只螺旋桨产生的推力发生变化，使之能够实现遥控玩具飞机件高、降低、转弯、降落的功能，同理，使用程序控制PWM输出时，用预先编好的动作程序来控制两路PWM信号的输出、停止、改变占空比，分别控制和调整两路PWM输出信号的占空比，两只电机的输出功率即发生改变，进而使两只螺旋桨产生的推力发生变化，使之能够实现遥控玩具飞机升高、降低、转弯、降落的功能。

本实用新型的优点是：具有安全性和趣味性；控制容易操作方便；能够实现低成本生产和维护，形成工业化生产。

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型的电路图。

如图1、图2、图3所示，电动玩具飞行器包括有机身1，主机翼2，在机身1尾部为垂直于主机翼2的垂直尾翼3和平行于主机翼2的水平尾翼4、机身1用轻质可塑材料制成，在机身1内部铸塑出电池卡盒，在电池卡盒的一端安装弹簧17，电池卡盒内的另一端安装有调节螺丝14，该调节螺丝14顶住电池组的一端，当该调节螺丝14旋进、旋出时，使电池组沿机身1纵向移动以达到调节重心的目的。主机翼2的终端处为橄榄形电机外壳5，在橄榄形电机外壳5内卡装电机6，电机6的动力输出轴7向机尾方向伸出，在动力输出轴7的轴端安装有螺旋浆8，在橄榄形电机外壳5的上下垂直方向安装一对保护翼9，在机身1内空部位安装有电机控制部分16和控制的开关器件12，在橄榄形电机外壳5靠机身侧粘接有副机翼11，副机翼11的中间与所述机身1下面相固定连接。

保护翼9的上下缘安装一薄圆箍10，对螺旋浆8起保护作用。

在飞行器头部安装一软壳防护帽13，当飞机与其它物体相撞时起缓冲作用避免自身损坏或撞伤他人，该防护帽13可修复可更换。

在主机翼2的两端活动安装有付机翼15。可安插不同尺寸、不同形状和不同升力系数的付机翼以达到不同的飞行目的；付机翼可使用比主机翼更轻的结构和材料；由于翼尖更易受损，一旦损坏可及时更换，使该玩具易于维护，降低维护费用，付机翼对主机翼起一定的保护作用。

如图4所示，电机控制电路部分16所产生的控制信号能控制所述开关器件12的导通和关断。在机身1内空的部位安装所述电机控制电路部分16及两个用来控制电机的开关器件12，该开关器件12的可受控导通二端子的一端S与负电源用导电材料连接，另一端D与电机的B端用导电材料连接；该开关器件12的控制端g与电机控制电路部分16的控制信号输出端Gc用导电材料连接，总电源开关SW串接在正电源输出端与电机的A端和电机控制电路部分16之间。

Claims

1、一种电动玩具飞行器，其包括有机身、主机翼、在机与尾部为垂直于主机翼的垂直尾翼和平行于主机翼的水平尾翼，在机身内部铸塑出电池卡盒，在所述电池卡盒的一端安装弹簧，螺旋浆等，其特征在于所述主机翼的两侧是橄榄形电机外壳，在所述橄榄形电机外壳内卡装电机，所述电机的动力输出轴向机尾方向伸出，在所述动力输出轴的轴端安装有所述螺旋浆，在所述橄榄形电机外壳的上下垂直方向安装一对保护翼，在所述机身内空部位安装有电机控制电路部分和可受控制的开关器件，在所述弹簧的另一端安装有调节螺丝，在所述橄榄形电机外壳靠机身侧粘接有副机翼，所述副机翼的中间与所述机身下面相固定连接。

2、根据权利要求1所述的一种电动玩具飞行器，其特征在于在所述保护翼的上下缘安装一薄圆箍。

3、根据权利要求1所述的一种电动玩具飞行器，其特征在于在所述飞行器头部安装一软壳防护帽。

4、根据权利要求1所述的一种电动玩具飞行器，其特征在于在所述主机翼的两端活动安装有付机翼。

5、根据权利要求1所述的一种电动玩具飞行器，其特征在于所述电机控制电路部分所产生的控制信号控制所述开关器件的导通和关断。