CN212797350U - 一种带桨叶保护装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种带桨叶保护装置的无人机，解决了无人机倒扣降落时，无人机的桨叶会直接撞击地面，造成桨叶的损坏的问题，其包括机身、脚架，机身包括机体、机臂、驱动电机、桨叶，机体水平设置，机臂固定于机身周壁且朝向远离机体的方向延伸，驱动电机分别安装在所述机臂的端部，桨叶安装于所述驱动电机上，脚架位于机体的下方，保护架设置于机体上方，保护架和脚架的伸出长度均大于机臂的伸出长度，由此保护架可保证无人机在倒扣降落时对桨叶起到保护作用，防止桨叶直接撞击地面造成损坏。

Description

一种带桨叶保护装置的无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种带桨叶保护装置的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，可广泛应用于测绘领域，但无人机在工作时难免出现操作失误，使无人机倒扣降落磕碰到地面，造成桨叶的损坏。

如附图1所示，现有的无人机大多包括机体11、机臂12、驱动电机13、桨叶14、脚架2，机臂12设在机体11的周壁上且朝向远离机体11的方向延伸，驱动电机13一一对应安装于机臂12远离机体11的端部，桨叶14一一对应安装于驱动电机13上，脚架2设在机体11的底部。

针对上述中的相关技术，发明人认为因操作失误使无人机倒扣降落时，无人机的桨叶14会直接撞击地面，造成桨叶14的损坏。

实用新型内容

为了保证无人机在倒扣降落时，防止桨叶直接撞击地面造成损坏，本申请提供一种带桨叶保护装置的无人机。

本申请提供的一种带桨叶保护装置的无人机采用如下的技术方案：

一种带桨叶保护装置的无人机，包括机身、脚架，所述机身包括机体、机臂、驱动电机、桨叶，所述机体水平设置，所述机臂固定于机身周壁且朝向远离机体的方向延伸，所述驱动电机分别安装在所述机臂的端部，所述桨叶安装于所述驱动电机上，所述脚架位于机体的下方，还包括保护架，所述保护架设置于机体上方，所述保护架和脚架的伸出长度均大于机臂的伸出长度。

通过采用上述技术方案，保护架可保证无人机在倒扣降落时对桨叶起到保护作用，防止桨叶直接撞击地面造成损坏。

可选的，所述保护架包括上支撑杆、上撞击杆和上延长杆，所述上支撑杆位于机体的上方，所述上支撑杆的一端与机体固定连接，所述上支撑杆的另一端连接上撞击杆，所述上延长杆分别位于上撞击杆的两端。

通过采用上述技术方案，当无人机非正常降落时，保护架可对桨叶起到保护作用。

可选的，所述上支撑杆和上撞击杆可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，当撞击杆撞击地面出现损坏时，可对撞击杆进行拆卸更换。

可选的，所述上支撑杆远离机体的端部设有卡接组件，所述上撞击杆的中间设有容置槽，所述卡接组件卡接于容置槽。

通过采用上述技术方案，上支撑杆卡接于上撞击杆，当上撞击杆出现损坏时，可直接拔出上支撑杆，方便进行更换。

可选的，所述上延长杆为弧形且弧口朝内。

通过采用上述技术方案，上延长杆可进一步对桨叶起到保护作用，阻挡外界的碰撞。

可选的，所述上撞击杆和上延长杆的外表面设有保护套。

通过采用上述技术方案，保护套可对上撞击杆和上延长杆起到保护作用，减少上撞击杆和上延长杆的损坏。

可选的，所述保护套的材质为橡胶。

通过采用上述技术方案，当出现碰撞时，橡胶套起到减震的作用，进一步保护无人机的桨叶。

可选的，所述脚架与机体转动连接。

通过采用上述技术方案，当无人机正常飞行时，脚架可转动到与桨叶同一水平面上，从侧面对桨叶起到保护的作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.保护架可保证无人机在倒扣降落时对桨叶起到保护作用，防止桨叶直接撞击地面造成损坏；

2.当撞击杆撞击地面出现损坏时，可对撞击杆进行拆卸更换；

3.上延长杆可进一步对桨叶起到保护作用，阻挡外界的碰撞。

附图说明

图1是现有的无人机结构示意图。

图2是带桨叶保护装置的无人机结构示意图。

图3是脚架的结构示意图。

图4是保护架的结构示意图。

图5是上支撑杆和上撞击杆的爆炸图。

图6是卡接组件的爆炸图。

附图标记说明：1、机身；11、机体；12、机臂；13、驱动电机；14、桨叶；2、脚架；21、下支撑杆；22、下撞击杆；23、下延长杆；3、保护架；31、上支撑杆；311、卡接组件；3111、第一卡柱；3112、第二卡柱；3113、复位弹簧；3114、第一滑柱；3115、第二滑柱；3116、穿孔；3117、第一导向滑槽；3118、第三滑柱；3119、第四滑柱；32、上撞击杆；321、容置槽；322、卡接槽；33、上延长杆；34、保护套。

具体实施方式

以下结合附图2-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带桨叶保护装置的无人机。

参照图2，一种带桨叶保护装置的无人机包括机身1、脚架2和保护架3。

机身1包括机体11、机臂12、驱动电机13和桨叶14，机体11水平设置，机臂12数量为四，机臂12位于机身1周壁且朝向远离机身1的方向延伸，机臂12朝向四个方向间隔对称设置，驱动电机13数量为四，驱动电机13一一对应安装于四个机臂12远离机体11的端部，桨叶14数量为四，一一对应安装于四个驱动电机13上。

脚架2和保护架3的伸出长度均长于机臂12的伸出长度，从而实现对机身1的保护。

参照图3，脚架2包括下支撑杆21和下撞击杆22。

下支撑杆21的数量为二，下支撑杆21对称倾斜设置于机体11的下方，下支撑杆21的一端与机体11的下表面转动连接，下支撑杆21的另一端与下撞击杆22的中段固定连接，当无人机飞起时，脚架2通过转动与机体11处在同一水平面上，从侧面保护桨叶14，当无人机落下时，脚架2起支撑的作用。

下撞击杆22的数量为二，下撞击杆22水平设置且相互平行，每一下撞击杆22的两端分别固定有下延长杆23，下延长杆23的数量为四，下延长杆23为弧形且弧口朝内。

参照图4，保护架3位于机体11的上方，保护架3包括上支撑杆31、上撞击杆32和上延长杆33。

上支撑杆31数量为二，上支撑杆31的一端与机体11的上表面固定连接，上支撑杆31的另一端与上撞击杆32的中段卡接，上撞击杆32的数量为二，上撞击杆32水平设置且相互平行，每一上撞击杆32的两端分别与上延长杆33固定连接，上延长杆33数量为四，上延长杆33为弧形且弧口朝内，上撞击杆32和上延长杆33可防止外界的碰撞，保护桨叶14。

上撞击杆32与上延长杆33的侧壁均套有保护套34，当保护架3与地面发生碰撞时，保护套34能降低保护架3的损坏程度，保护套34为橡胶材质可起到减震的作用，进一步对桨叶14起到保护作用。

参照图5，每个上支撑杆31远离机体11的端部设有卡接组件311，每个上撞击杆32的中段开有容置槽321，容置槽321的内侧壁开有卡接槽322，卡接槽322数量为二，分别对称开在容置槽321的内侧壁上，卡接组件311卡入卡接槽322中，实现上支撑杆31与上撞击杆32的卡接。

参照图6，卡接组件311包括第一卡柱3111、第二卡柱3112、复位弹簧3113、第一滑柱3114、第二滑柱3115、穿孔3116、第三滑柱3118、第四滑柱3119。

第一卡柱3111和第二卡柱3112分别向外侧穿出穿孔3116，复位弹簧3113的两端分别抵接第一卡柱3111和第二卡柱3112，第一卡柱3111和第二卡柱3112可分别卡接在卡接槽322内。

穿孔3116位于上支撑杆31的端部，穿孔3116的穿出方向与上支撑杆31的轴向垂直，穿孔3116的内侧壁开有第一导向滑槽3117和第二导向滑槽（图中未示出），第一导向滑槽3117与第二导向滑槽均为长条形且对称设置。

第一滑柱3114和第二滑柱3115分别位于第一卡柱3111的两侧壁且对称设置，第三滑柱3118和第四滑柱3119分别位于第二卡柱3112的两侧壁且对称设置，第一滑柱3114和第三滑柱3118沿第一导向滑槽3117水平滑动，第二滑柱3115和第四滑柱3119沿第二导向滑槽水平滑动，第一导向滑槽3117和第二导向滑槽对第一滑柱3114和第三滑柱3118进行限位。

本申请实施例一种带桨叶保护装置的无人机的实施原理为：

当无人机非正常倒扣降落时，保护架3可对桨叶14起到保护作用，保护架3上的上支撑杆31与上撞击杆32卡接，当上撞击杆32出现损坏时，可直接将上撞击杆32拔出对其进行更换，上撞击杆32两端的上延长杆33为弧形，且弧口朝内，可进一步阻挡外界的碰撞，保护桨叶14不被损坏，上撞击杆32和上延长杆33分别套有保护套34，保护套34可起到减震的作用，降低上撞击杆32和上延长杆33的损坏程度，同时保护无人机的桨叶14不被损坏。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带桨叶保护装置的无人机，包括机身（1）、脚架（2），所述机身（1）包括机体（11）、机臂（12）、驱动电机（13）、桨叶（14），所述机体（11）水平设置，所述机臂（12）固定于机身（1）周壁且朝向远离机体（11）的方向延伸，所述驱动电机（13）分别安装在所述机臂（12）的端部，所述桨叶（14）安装于所述驱动电机（13）上，所述脚架（2）位于机体（11）的下方，其特征在于：还包括保护架（3），所述保护架（3）设置于机体（11）上方，所述保护架（3）和脚架（2）的伸出长度均大于机臂（12）的伸出长度。

2.根据权利要求1所述的一种带桨叶保护装置的无人机，其特征在于：所述保护架（3）包括上支撑杆（31）、上撞击杆（32）和上延长杆（33），所述上支撑杆（31）位于机体（11）的上方，所述上支撑杆（31）的一端与机体（11）固定连接，所述上支撑杆（31）的另一端连接上撞击杆（32），所述上延长杆（33）分别位于上撞击杆（32）的两端。

3.根据权利要求2所述的一种带桨叶保护装置的无人机，其特征在于：所述上支撑杆（31）和上撞击杆（32）可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种带桨叶保护装置的无人机，其特征在于：所述上支撑杆（31）远离机体（11）的端部设有卡接组件（311），所述上撞击杆（32）的中间设有容置槽（321），所述卡接组件（311）卡接于容置槽（321）内。

5.根据权利要求2所述的一种带桨叶保护装置的无人机，其特征在于：所述上延长杆（33）为弧形且弧口朝内。

6.根据权利要求2所述的一种带桨叶保护装置的无人机，其特征在于：所述上撞击杆（32）和上延长杆（33）的外表面设有保护套（34）。

7.根据权利要求6所述的一种带桨叶保护装置的无人机，其特征在于：所述保护套（34）的材质为橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种带桨叶保护装置的无人机，其特征在于：所述脚架（2）与机体（11）转动连接。

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