CN211685600U - 一种地质测绘无人机 - Google Patents
一种地质测绘无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211685600U CN211685600U CN201922274483.5U CN201922274483U CN211685600U CN 211685600 U CN211685600 U CN 211685600U CN 201922274483 U CN201922274483 U CN 201922274483U CN 211685600 U CN211685600 U CN 211685600U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- collision
- frame
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 20
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 20
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 abstract description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种地质测绘无人机，涉及地质测绘技术领域。其技术要点是：包括无人机本体、机台，机台侧面分别固定有支撑臂，支撑臂端部设有螺旋桨叶，机台底面设有摄像机，无人机本体周围设有防撞架，防止撞击损坏无人机，机台侧面分别垂直设有伸缩杆，防撞架对应所述伸缩杆处设有套筒，伸缩杆伸入套筒内与其滑动连接，伸缩杆上套接有弹簧，弹簧一端与套筒连接，另一端固定于机台上，当防撞架受到撞击时，受撞击面一侧的套筒在伸缩杆上滑动压缩弹簧，当弹簧回弹时，可带动无人机弹开撞击点，达到减震保护的作用，套筒与所述防撞架间设有连接组件；本实用新型具有在飞行时防止撞坏无人机，还可以适用于比较恶劣地形测绘的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及地质测绘技术领域，更具体地说，它涉及一种地质测绘无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
在公告号为CN207225683U的中国实用新型专利公开了一种全方位测绘无人机，它包括主机台、设于主机台下部的测绘装置，测绘装置包括升降罩壳、设于升降罩壳内的摄像机，摄像机设有翻转机构，翻转机构包括设于摄像机两侧的翻转轴、设于翻转轴上的翻转齿轮、驱动装置、连接翻转齿轮与驱动装置的驱动链。本实用新型能够高效，高质量地完成地质勘探中的全方位测绘。
上述的现有技术方案存在以下缺陷：在进行地质测绘时，需要不同较为恶劣的地形环境下飞行，在飞行和降落时由于地形原因容易损坏。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种地质测绘无人机，其具有在飞行时防止撞坏无人机，还可以适用于比较恶劣地形测绘的优点。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种地质测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机台，所述机台侧面分别固定有支撑臂，所述支撑臂端部设有螺旋桨叶，所述机台底面设有摄像机，所述无人机本体周围设有防撞架，所述机台侧面分别垂直设有伸缩杆，所述防撞架对应所述伸缩杆处设有套筒，所述伸缩杆伸入所述套筒内与其滑动连接，所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧一端与所述套筒连接，另一端固定于所述机台上，所述套筒与所述防撞架间设有连接组件。
通过采用上述技术方案，在无人机本体周围设置防撞架，当无人机在对地质测绘时，防止撞击损坏无人机，在机台侧面分别垂直设置伸缩杆与防撞架上设置的套筒滑动连接，在伸缩杆上套有弹簧，且两端分别与套筒和机台固定，当防撞架受到撞击时，受撞击面一侧的套筒在伸缩杆上滑动压缩弹簧，当弹簧回弹时，可带动无人机弹开撞击点，使其达到减震保护作用，在套筒与防撞架间设置连接组件，当受到撞击时，可使防撞架撞击面与无人机本体做相向运动。
本实用新型进一步设置为：所述连接组件包括水平设于所述防撞架上且槽口朝向所述机台的滑移槽，所述滑移槽内设有滑块，所述滑块与所述套筒间固定连接，所述滑块两侧于所述滑移槽内设有弹性件。
通过采用上述技术方案，防撞架上设置滑移槽且在滑移槽内设置滑块，防撞架受到撞击时，无人机本体与防撞架受撞击面相向运动，带动受撞击面相邻两侧面的套筒运动，套筒与滑块固定连接，故而套筒带动滑块在滑移槽内运动，在滑块两侧于滑移槽内设置弹性件，使滑块在滑移槽内移动之后，辅助其复位，亦可达到减震作用。
本实用新型进一步设置为：所述防撞架底部两侧水平设有相互平行的浮板，所述浮板与所述防撞架间设有若干防震组件。
通过采用上述技术方案，在防撞架底部设置浮板，可使无人机亦可满足在水面进行降落，在浮板与防撞架间设有防震组件，在无人机降落时起到减震作用，防止冲击力过大损坏无人机而影响测绘工作进度。
本实用新型进一步设置为：所述防震组件包括设有所述防撞架底面竖直向下的支撑柱，所述支撑柱下端铰接有连接杆，铰接轴位于所述连接杆中部，所述连接杆一端与所述支撑柱中部间设有拉簧且与所述支撑柱间呈锐角设置，所述连接杆另一端与所述浮板固定连接。
通过采用上述技术方案，防撞架底部竖直设置支撑柱对无人机起到支撑作用，支撑柱下端铰接有连接杆，连接杆一端与支撑柱间设置有拉簧，另一端与浮板固定连接，当无人机在降落时，浮板受到向上的冲击与防撞架有相向运动的趋势，从而使连接杆通过铰接轴转动，从而拉动拉簧，起到减震作用。
本实用新型进一步设置为：所述防撞架于所述螺旋桨叶处设有弧形的防护罩。
通过采用上述技术方案，在防撞架上设置弧形的防护罩，当无人机飞行时，防止树枝等物穿过防撞架而碰撞到螺旋桨叶，进而损坏无人机。
本实用新型进一步设置为：所述摄像机的外部于所述机台上螺纹连接透明的保护壳。
通过采用上述技术方案，在摄像机外设置透明的保护壳，可对摄像机起到保护作用，防止无人机在水面降落时水进入摄像机内损毁摄像机，而影响测绘工作进度，保护壳采可拆卸连接，可针对不同的测绘条件方便更换摄像机。
本实用新型进一步设置为：所述浮板截面呈U字型且开口朝上。
通过采用上述技术方案，设置的浮板截面呈U字型，使无人机在水面降落时防止浮板扎入水中。
本实用新型进一步设置为：所述防撞架为轻质弹性材料架。
通过采用上述技术方案，设置防撞架为轻质弹性材料架，从而降低整体质量来减小飞行能耗，设置为弹性材料架增加其韧性，防止防撞架撞击损毁。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
(1)通过设置防撞架，当无人机在对地质测绘时，防止撞击损坏无人机，设置伸缩杆与套筒滑动连接，在伸缩杆上套于弹簧，且两端分别与套筒和机台固定，当防撞架受到撞击时，受撞击面一侧的套筒在伸缩杆上滑动压缩弹簧，当弹簧回弹时，可带动无人机弹开撞击点，在套筒与防撞架间设置连接组件，当受到撞击时，可使防撞架撞击面与无人机本体做相向运动，使其达到减震保护作用，防止在比较恶劣地形飞行测绘时撞坏无人机而影响测绘进度；
(2)通过设置U字型浮板可使无人机在水面降落，在浮板与防撞架间设置防震组件，在无人机降落时起到减震作用，防止冲击力过大损坏无人机而影响测绘工作进度；
(3)通过设置螺旋桨叶处的防护罩，防止在飞行时树枝等碰撞螺旋桨叶而损坏无人机；在摄像机外设置透明的保护壳来保护摄像机，防止在水面降落时水进入摄像机损坏摄像机；设置防撞架为轻质弹性材料架，来减小无人机飞行能耗和增加防撞架的韧性。
附图说明
图1是一种地质测绘无人机结构示意图；
图2是沿图1中A-A线的剖视图；
图3是图2中B部分的局部放大示意图；
附图标记：1、无人机本体；2、机台；3、支撑臂；4、螺旋桨叶；5、摄像机；6、防撞架；7、伸缩杆；8、套筒；9、弹簧；10、连接组件；11、浮板；12、防震组件；13、防护罩； 14、保护壳；101、滑移槽；102、滑块；103、弹性件；121、支撑柱；122、连接杆；123、拉簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种地质测绘无人机，包括无人机本体1，无人机本体1包括机台2，机台2侧面分别一体连接四个与机台2中心对称的支撑臂3，支撑臂3端部安装有螺旋桨叶4，机台2底面安装有摄像机5，无人机本体1周围装有长方体形且拐角为圆弧状的防撞架6，机台2侧面垂直一体连接有四个伸缩杆7与机台2中心对称，防撞架6对应伸缩杆7处一体连接有套筒8，伸缩杆7伸入套筒8内与其滑动连接，伸缩杆7上套接有弹簧9，弹簧9一端与套筒8固定连接，另一端固定连接于机台2上，套筒8与防撞架6间装有连接组件10；因此当无人机在对地质测绘时，防撞架6可防止外物撞击损坏无人机，在机台2侧面分别垂直设置伸缩杆7与防撞架6上设置的套筒8滑动连接，在伸缩杆7上套有弹簧9且两端分别与套筒8和机台2固定，当防撞架6受到撞击时，受撞击面一侧的套筒8在伸缩杆7上滑动压缩弹簧9，当弹簧9回弹时，可带动无人机弹开撞击点，使其达到减震保护作用；在套筒8与防撞架6间安装的连接组件10，当受到撞击时，可使防撞架6撞击面与无人机本体1做相向运动，防止损坏伸缩轴和套筒8。
参照图2和图3，防撞架6上水平一体固定连接有滑移槽101，且槽口朝向机台2，滑移槽101内滑动连接有滑块102，滑块102与套筒8间一体固定连接，滑块102两侧于滑移槽101内装有弹性件103，具体为弹簧9；防撞架6底部两侧水平安装有相互平行的两个浮板11，浮板11与防撞架6间装有两个防震组件12；防震组件12包括一体固定连接于防撞架6底面竖直向下的支撑柱121，支撑柱121下端铰接有连接杆122，铰接轴位于连接杆 122中部，连接杆122一端与支撑柱121中部间通过拉簧123连接且与支撑柱121间呈锐角设置，连接杆122另一端与浮板11固定连接；防撞架6于螺旋桨叶4处装有弧形的网状防护罩13；摄像机5的外部可拆卸连接有透明的保护壳14；浮板11截面呈U字型且开口朝上；防撞架6为轻质弹性材料架。
因此当防撞架6受到撞击时，无人机本体1与防撞架6受撞击面相向运动，带动受撞击面相邻两侧面的套筒8运动，套筒8带动滑块102在滑移槽101内运动，安装的弹性件 103使滑块102在滑移槽101内辅助其复位，亦可达到减震效果；在防撞架6底部安装的U 型浮板11，可使无人机在水面进行降落时，防止浮板11扎进水中；无人机在降落时，浮板 11受到向上的冲击与防撞架6有相向运动的趋势，从而使连接杆122通过铰接轴转动，从而拉动拉簧123，起到减震作用；安装防护罩13可防止在飞行时树枝等碰撞螺旋桨叶4而损坏无人机；安装保护壳14来保护摄像机5，防止在水面降落时水进入摄像机5损坏摄像机5；设置防撞架6为轻质弹性材料架，来减小无人机飞行能耗和增加防撞架6的韧性。
本实施例的实施原理为：因此当无人机在对地质测绘时，当防撞架6受到撞击时，防撞架6可防止外物撞击损坏无人机，受撞击面一侧的套筒8在伸缩杆7上滑动压缩弹簧9，当弹簧9回弹时，可带动无人机弹开撞击点，防撞架6撞击面与无人机本体1做相向运动，伸缩杆7带动套筒8移动，套筒8带动滑块102在滑移槽101内移动；当与树枝等发生碰撞时，防护罩13将树枝挡在外面，防止撞到螺旋桨叶4而导致无人机损坏；当无人机在降落时，浮板11可使无人机在水面上降落，保护壳14防止摄像机5内进水损坏，当浮板11受到向上的冲击与防撞架6有相向运动的趋势，从而使连接杆122通过铰接轴转动，从而拉动拉簧123达到减震保护效果。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种地质测绘无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括机台(2)，所述机台(2)侧面分别固定有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)端部设有螺旋桨叶(4)，所述机台(2)底面设有摄像机(5)，其特征在于，所述无人机本体(1)周围设有防撞架(6)，所述机台(2)侧面分别垂直设有伸缩杆(7)，所述防撞架(6)对应所述伸缩杆(7)处设有套筒(8)，所述伸缩杆(7)伸入所述套筒(8)内与其滑动连接，所述伸缩杆(7)上套接有弹簧(9)，所述弹簧(9)一端与所述套筒(8)连接，另一端固定于所述机台(2)上，所述套筒(8)与所述防撞架(6)间设有连接组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述连接组件(10)包括水平设于所述防撞架(6)上且槽口朝向所述机台(2)的滑移槽(101)，所述滑移槽(101)内设有滑块(102)，所述滑块(102)与所述套筒(8)间固定连接，所述滑块(102)两侧于所述滑移槽(101)内设有弹性件(103)。
3.根据权利要求2所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述防撞架(6)底部两侧水平设有相互平行的浮板(11)，所述浮板(11)与所述防撞架(6)间设有若干防震组件(12)。
4.根据权利要求3所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述防震组件(12)包括设有所述防撞架(6)底面竖直向下的支撑柱(121)，所述支撑柱(121)下端铰接有连接杆(122)，铰接轴位于所述连接杆(122)中部，所述连接杆(122)一端与所述支撑柱(121)中部间设有拉簧(123)且与所述支撑柱(121)间呈锐角设置，所述连接杆(122)另一端与所述浮板(11)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述防撞架(6)于所述螺旋桨叶(4)处设有弧形的防护罩(13)。
6.根据权利要求5所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述摄像机(5)的外部设有透明的保护壳(14)。
7.根据权利要求6所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述浮板(11)截面呈U字型且开口朝上。
8.根据权利要求7所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述防撞架(6)为轻质弹性材料架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922274483.5U CN211685600U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种地质测绘无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922274483.5U CN211685600U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种地质测绘无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211685600U true CN211685600U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72792053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922274483.5U Expired - Fee Related CN211685600U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种地质测绘无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211685600U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112298555A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-02-02 | 夏喜明 | 一种用于高精度测绘的5g无人机 |
| CN112389644A (zh) * | 2020-10-25 | 2021-02-23 | 高新轩 | 一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机 |
| CN112722272A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-04-30 | 刘晓梅 | 一种林业用无人机 |
| CN113525702A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-10-22 | 绍兴异想科技有限公司 | 一种工厂管道巡检用无人机 |
| CN115465446A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-12-13 | 铜仁市林业局 | 一种森林资源调查野外调查用的无人机 |
-
2019
- 2019-12-17 CN CN201922274483.5U patent/CN211685600U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112389644A (zh) * | 2020-10-25 | 2021-02-23 | 高新轩 | 一种具有强制停机的六旋翼测绘无人机 |
| CN112298555A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-02-02 | 夏喜明 | 一种用于高精度测绘的5g无人机 |
| CN112722272A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-04-30 | 刘晓梅 | 一种林业用无人机 |
| CN112722272B (zh) * | 2021-02-25 | 2023-11-28 | 新疆国源测绘规划设计院有限公司 | 一种林业用无人机 |
| CN113525702A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-10-22 | 绍兴异想科技有限公司 | 一种工厂管道巡检用无人机 |
| CN113525702B (zh) * | 2021-08-17 | 2022-12-30 | 绍兴异想科技有限公司 | 一种工厂管道巡检用无人机 |
| CN115465446A (zh) * | 2022-10-25 | 2022-12-13 | 铜仁市林业局 | 一种森林资源调查野外调查用的无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211685600U (zh) | 一种地质测绘无人机 | |
| CN113772083B (zh) | 一种用于人员追踪的无人飞行器 | |
| CN106828889B (zh) | 无人机保护装置及其工作方法 | |
| CN106441774B (zh) | 一种舰载机起落架试验装置与试验方法 | |
| CN111301665A (zh) | 一种无人机降落辅助平衡装置 | |
| CN116295288B (zh) | 一种用于珊瑚礁海域的坐底式海洋环境观测装置 | |
| CN111361753A (zh) | 一种无人机航拍固定云台 | |
| CN108357667A (zh) | 用于旋翼式无人机的缓冲型起落架 | |
| CN109515701B (zh) | 一种被动防撞减震多旋翼无人机 | |
| CN212260273U (zh) | 一种冲击波发射炮 | |
| CN209337011U (zh) | 一种无人机的防护机构 | |
| CN210555562U (zh) | 一种无人机减震起落架 | |
| CN209667380U (zh) | 一种农用无人机防撞装置 | |
| CN208789944U (zh) | 高边坡顶部排水系统空中检查装置 | |
| CN220483546U (zh) | 一种无人机防跌落装置 | |
| CN213008741U (zh) | 一种测绘摄影用无人机减震防护装置 | |
| CN114348257A (zh) | 一种基于ai技术的智能航拍无人机 | |
| CN219857627U (zh) | 一种防护功能好的无人机 | |
| CN211494442U (zh) | 一种具备缓冲功能的飞行器落地架 | |
| CN210734506U (zh) | 一种应用于玻璃幕墙遥感检测的无人机 | |
| CN214930613U (zh) | 一种测绘无人机 | |
| CN221024232U (zh) | 一种安全性高的飞行测绘无人机 | |
| CN208947589U (zh) | 一种便于安装的无人机机翼防护罩 | |
| CN217918424U (zh) | 一种风机叶片探测无人机 | |
| CN221699047U (zh) | 一种用于测绘无人机的传感器安装模块 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201016 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |