CN213008780U - 用于土地测绘无人机的防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种用于土地测绘无人机的防撞保护装置，包括无人机主体，所述无人机主体的表面设有螺旋桨，所述无人机主体的底面固定连接有支撑架，所述无人机的的表面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离无人机的一端固定连接有防护框；本实用新型通过弹性弧形杆与支撑杆，使得在无人机的飞行过程中，若无人机没有碰撞到建筑时，能够经由弹性弧形杆配合缓冲弹簧对防护框进行支撑，进而使得在无人机的飞行过程中，避免防护框在无人机的飞行过程中出现较大频率的震动，达到了更好保护无人机不受撞击的伤害的同时，降低无人机飞行过程中产生的震动与提高清晰度的效果。

Description

用于土地测绘无人机的防撞保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为用于土地测绘无人机的防撞保护装置。

背景技术

无人机是能够经由人工通过遥控设备远程控制，能够在不需人工操控飞机飞行的情况下使用无人机对地面的景色进行拍摄，以此来方便人们日常中对土地进行测绘，节约人力物力同时提供了更高的精度。

现有的土地测绘用无人机在工作过程中，由于天气条件容易发生变化，因此无人机容易受到大风的吹动而出现晃动的情况，进而在低空飞行是容易碰撞到附近的建筑物或树木，造成对无人机的损伤，因此人们在部分机型上设置了缓冲弹簧与防护罩，以此在无人机发生碰撞时对无人机进行保护，但由于无人机只通过缓冲弹簧与防护罩进行连接，因此在无人机飞行的过程中容易跟随无人机一同产生震动，进而加大无人机的震动，影响无人机的平稳性与后续拍摄的清晰度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供用于土地测绘无人机的防撞保护装置，具备降低无人机在飞行过程中由于安装防撞装置而产生震动影响拍摄效果的优点，解决了现有的无人机在安装防撞装置后飞行过程中容易产生震动影响无人机的平稳性用户拍摄清晰度的问题。

本实用新型的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，包括无人机主体，所述无人机主体的表面设有螺旋桨，所述无人机主体的底面固定连接有支撑架，所述无人机的表面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离无人机的一端固定连接有防护框，所述防护框笼罩在螺旋桨远离无人机主体的表面周围，所述防护框的内部设有防护网罩，所述防护框表面固定连接有弹性弧形杆，所述弹性弧形杆远离防护框的一端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的底面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与无人机主体的顶面固定连接。

本实用新型的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其中弹性弧形杆的表面固定连接有弹性支架，所述弹性支架远离弹性弧形杆的一端与支撑杆的表面固定连接，通过弹性支架，使得在无人机受到碰撞时弹性弧形杆被防护框挤压而弯曲时，能够通过弹性支架将弹性弧形杆拉住，进而避免弹性弧形杆弯折过度而导致防护网罩与螺旋桨接触。

本实用新型的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其中支撑架的底面固定连接有弹性支杆，所述弹性支杆远离支撑架的一端与防护框的下表面固定连接，所述弹性支杆正面形状为向下弯曲的弧形，且所述弹性支杆的中心处设有防滑胶套，通过弹性支杆，使得能够对防护框的下表面进行支撑，同时在将无人机放置到地面时也能够保持无人机的稳定。

本实用新型的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其中弹性弧形杆为一种镍铬合金弹片组成，所述弹性支架与弹性支杆均为一种PPA树脂组成，所述弹性支架的内部为空心结构，通过所设弹性弧形杆的材质，使得能够保证弹性弧形杆在受力后能够出现一定的弯曲且有一定的刚度，同时由于弹性支架与弹性支杆的材质能够保证弹性弧形杆的牢固且有一定的弹性，保证装置整体的牢固稳定。

本实用新型的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其中防护框的内壁通过扭簧活动连接有旋转块，所述防护框的内壁开设有与旋转块相适配的活动槽，所述旋转块远离防护框的一端与防护网罩的表面固定连接，所述防护网罩的俯视形状为弧面，通过旋转块与防护网罩，使得在螺旋桨进行旋转的过程中，能够在螺旋桨风流的作用下让防护网罩被吹动张开一定的角度，保证螺旋桨吹出的风流不受防护网罩太大的限制，达到了在使无人机防撞效果更好的同时，保证无人机正常工作不受太大影响的效果。

本实用新型的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其中螺旋桨与弹性支杆的数量均为四个。

本实用新型的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，所述缓冲弹簧的数量为十二个，所述支撑架的数量为两个，三个所述缓冲弹簧为一组。

本实用新型的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，四组缓冲弹簧与四个螺旋桨以无人机的顶面中轴线为圆心呈十字形均匀分布在无人机表面。

本实用新型的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，四个弹性支杆均匀分布在两个支撑架的表面，通过均匀分布的缓冲弹簧与弹性支杆，使得能够更为稳定的对螺旋桨进行保护与对无人机进行支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过弹性弧形杆与支撑杆，使得在无人机的飞行过程中，若无人机没有碰撞到建筑时，能够经由弹性弧形杆配合缓冲弹簧对防护框进行支撑，进而使得在无人机的飞行过程中，无人机表面的震动能够被缓冲弹簧吸收后，跟随缓冲弹簧一同震动的防护框能够被弹性弧形杆支撑住，从而避免防护框在无人机的飞行过程中出现较大频率的震动，同时，在无人机受到碰撞时，支撑杆能够撑住弹性弧形杆，进而为防护框提供更大的支撑力，进而在经由弹性弧形杆对防护框进行固定的同时，避免防护框受到碰撞挤压后接触到螺旋桨而导致无人机损坏，达到了更好保护无人机不受撞击的伤害的同时，降低无人机飞行过程中产生的震动与提高清晰度的效果。

2、本实用新型通过弹性支架，使得在无人机受到碰撞时弹性弧形杆被防护框挤压而弯曲时，能够通过弹性支架将弹性弧形杆拉住，进而避免弹性弧形杆弯折过度而导致防护网罩与螺旋桨接触，通过旋转块与防护网罩，使得在螺旋桨进行旋转的过程中，能够在螺旋桨风流的作用下让防护网罩被吹动张开一定的角度，保证螺旋桨吹出的风流不受防护网罩太大的限制，达到了在使无人机防撞效果更好的同时，保证无人机正常工作不受太大影响的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型俯剖结构示意图；

图3为图1中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、螺旋桨；3、支撑架；4、缓冲弹簧；5、防护框；6、防护网罩；7、弹性弧形杆；8、支撑盘；9、支撑杆；10、弹性支架；11、弹性支杆；12、旋转块。

具体实施方式

实施例1：请参阅图1-3，本实用新型的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，包括无人机主体1，无人机主体1的表面设有螺旋桨2，无人机主体1的底面固定连接有支撑架3，无人机主体1的表面固定连接有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4远离无人机主体1的一端固定连接有防护框5，防护框5笼罩在螺旋桨2远离无人机主体1的表面周围，防护框5的内部设有防护网罩6，防护框5表面固定连接有弹性弧形杆7，弹性弧形杆7远离防护框5的一端固定连接有支撑盘8，支撑盘8的底面固定连接有支撑杆9，支撑杆9的底端与无人机主体1的顶面固定连接，通过弹性弧形杆7与支撑杆9，使得在无人机的飞行过程中，若无人机没有碰撞到建筑时，能够经由弹性弧形杆7配合缓冲弹簧4对防护框5进行支撑，进而使得在无人机的飞行过程中，无人机表面的震动能够被缓冲弹簧4吸收后，跟随缓冲弹簧4一同震动的防护框5能够被弹性弧形杆7支撑住，从而避免防护框5在无人机的飞行过程中出现较大频率的震动，同时，在无人机受到碰撞时，支撑杆9能够撑住弹性弧形杆7，进而为防护框5提供更大的支撑力，进而在经由弹性弧形杆7对防护框5进行固定的同时，避免防护框5受到碰撞挤压后接触到螺旋桨2而导致无人机损坏，达到了更好保护无人机不受撞击的伤害的同时，降低无人机飞行过程中产生的震动与提高清晰度的效果。

实施例2与实施例1的区别为：弹性弧形杆7的表面固定连接有弹性支架10，弹性支架10远离弹性弧形杆7的一端与支撑杆9的表面固定连接，通过弹性支架10，使得在无人机受到碰撞时弹性弧形杆7被防护框5挤压而弯曲时，能够通过弹性支架10将弹性弧形杆7拉住，进而避免弹性弧形杆7弯折过度而导致防护网罩6与螺旋桨2接触。

实施例3与实施例2的区别为：支撑架3的底面固定连接有弹性支杆11，弹性支杆11远离支撑架3的一端与防护框5的下表面固定连接，弹性支杆11正面形状为向下弯曲的弧形，且弹性支杆11的中心处设有防滑胶套，通过弹性支杆11，使得能够对防护框5的下表面进行支撑，同时在将无人机放置到地面时也能够保持无人机的稳定。

实施例4与实施例3的区别为：弹性弧形杆7为一种镍铬合金弹片组成，弹性支架10与弹性支杆11均为一种PPA树脂组成，弹性支架10的内部为空心结构，通过所设弹性弧形杆7的材质，使得能够保证弹性弧形杆7在受力后能够出现一定的弯曲且有一定的刚度，同时由于弹性支架10与弹性支杆11的材质能够保证弹性弧形杆7的牢固且有一定的弹性，保证装置整体的牢固稳定。

实施例5与实施例4的区别为：防护框5的内壁通过扭簧活动连接有旋转块12，防护框5的内壁开设有与旋转块12相适配的活动槽，旋转块12远离防护框5的一端与防护网罩6的表面固定连接，防护网罩6的俯视形状为弧面，通过旋转块12与防护网罩6，使得在螺旋桨2进行旋转的过程中，能够在螺旋桨2风流的作用下让防护网罩6被吹动张开一定的角度，保证螺旋桨2吹出的风流不受防护网罩6太大的限制，达到了在使无人机防撞效果更好的同时，保证无人机正常工作不受太大影响的效果。

实施例6与实施例5的区别为：螺旋桨2与弹性支杆11的数量均为四个。

实施例7与实施例6的区别为：缓冲弹簧4的数量为十二个，支撑架3的数量为两个，三个缓冲弹簧4为一组。

实施例8与实施例7的区别为：四组缓冲弹簧4与四个螺旋桨2以无人机的顶面中轴线为圆心呈十字形均匀分布在无人机表面。

实施例9与实施例8的区别为：四个弹性支杆11均匀分布在两个支撑架3的表面，通过均匀分布的缓冲弹簧4与弹性支杆11，使得能够更为稳定的对螺旋桨2进行保护与对无人机进行支撑。

在使用本实用新型时：若无人机正常飞行，螺旋桨2旋转带起的风流能够吹动防护网罩6，使得防护网罩6在旋转块12与扭簧的作用下活动打开一定的空隙，方便风流的吹出，而无人机飞行过程中由于螺旋桨2活动而产生的震动能够在传递到缓冲弹簧4与防护框5上后，被弹性弧形杆7撑住防护框5，使得防护框5不会随着无人机整体的震动而震动幅度过大，进而避免影响无人机飞行过程中产生较大的震动影响无人机拍摄的清晰度，同时在无人机受到碰撞时，防护框5能够将震动传递到缓冲弹簧4与弹性弧形杆7上后，对无人机起到一定的缓冲作用，保护螺旋桨2不易与防护网罩6接触而损坏，保障无人机的正常飞行。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.用于土地测绘无人机的防撞保护装置，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的表面设有螺旋桨（2），所述无人机主体（1）的底面固定连接有支撑架（3），所述无人机主体（1）的表面固定连接有缓冲弹簧（4），所述缓冲弹簧（4）远离无人机主体（1）的一端固定连接有防护框（5），所述防护框（5）笼罩在螺旋桨（2）远离无人机主体（1）的表面周围，所述防护框（5）的内部设有防护网罩（6），所述防护框（5）表面固定连接有弹性弧形杆（7），所述弹性弧形杆（7）远离防护框（5）的一端固定连接有支撑盘（8），所述支撑盘（8）的底面固定连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的底端与无人机主体（1）的顶面固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其特征在于：所述弹性弧形杆（7）的表面固定连接有弹性支架（10），所述弹性支架（10）远离弹性弧形杆（7）的一端与支撑杆（9）的表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其特征在于：所述支撑架（3）的底面固定连接有弹性支杆（11），所述弹性支杆（11）远离支撑架（3）的一端与防护框（5）的下表面固定连接，所述弹性支杆（11）正面形状为向下弯曲的弧形，且所述弹性支杆（11）的中心处设有防滑胶套。

4.根据权利要求3所述的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其特征在于：所述弹性弧形杆（7）为一种镍铬合金弹片组成，所述弹性支架（10）与弹性支杆（11）均为一种PPA树脂组成，所述弹性支架（10）的内部为空心结构。

5.根据权利要求4所述的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其特征在于：所述防护框（5）的内壁通过扭簧活动连接有旋转块（12），所述防护框（5）的内壁开设有与旋转块（12）相适配的活动槽，所述旋转块（12）远离防护框（5）的一端与防护网罩（6）的表面固定连接，所述防护网罩（6）的俯视形状为弧面。

6.根据权利要求5所述的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其特征在于：所述螺旋桨（2）与弹性支杆（11）的数量均为四个。

7.根据权利要求6所述的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其特征在于：所述缓冲弹簧（4）的数量为十二个，所述支撑架（3）的数量为两个，三个所述缓冲弹簧（4）为一组。

8.根据权利要求7所述的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其特征在于：四组缓冲弹簧（4）与四个螺旋桨（2）以无人机的顶面中轴线为圆心呈十字形均匀分布在无人机表面。

9.根据权利要求8所述的用于土地测绘无人机的防撞保护装置，其特征在于：四个弹性支杆（11）均匀分布在两个支撑架（3）的表面。

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