CN111846258A - 一种用于无人机的防撞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于无人机的防撞装置,包括主体，所述主体的中间处上方固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上方固定连接有红外线距离传感器，所述支撑柱的左侧有固定连接在主体上表面的信号收发器，所述红外线距离传感器的上方有固定连接在主体上表面的防护罩。本发明设有红外线距离传感器，有利于检测无人机距离物体的距离，当距离较近时，报警器会提醒操作人员，设有防护网和防撞环，有利于无人机在碰撞到物体时具有较大的缓冲作用，且保护无人机不受伤害，同时利用弹簧减震架，有利于减少无人机在降落时所受到的冲击力，有利于防止经济损失，易于装置的推广使用。

Description

一种用于无人机的防撞装置
技术领域
本发明涉及无人机防护技术领域，尤其涉及一种用于无人机的防撞装置。
背景技术
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机器，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机风扇裸漏在外，容易碰撞物体和降落时，常常由于下降速度过快直接与地面撞击而损坏，导致了经济上损失的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人机的防撞装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于无人机的防撞装置，包括主体，所述主体的中间处上方固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上方固定连接有红外线距离传感器，所述支撑柱的左侧有固定连接在主体上表面的信号收发器，所述红外线距离传感器的上方有固定连接在主体上表面的防护罩，所述主体的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离主体的一端固定连接有套筒，所述套筒的内部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有马达的输出端，所述转轴远离马达的一端固定连接有风扇叶片，所述套筒的上方固定连接有连接柱，所述连接柱的上方固定连接有防护网，所述套筒的外侧壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离套筒的一端固定连接有防撞环，所述主体的下方固定连接有弹簧减震架，所述弹簧减震架的下方固定连接有支撑座，所述支撑座的下方固定连接有万向轮。
优选的，所述弹簧减震架的外侧活动套接有减震弹簧，所述减震弹簧的下方与支撑座的上方固定连接。
优选的，所述防护罩的左侧有固定连接在主体上方边缘处的报警器，所述防护罩的右侧有固定连接在主体右侧上方的风力检测器。
优选的，所述防护罩为透明防水罩，所述防撞环为轻质弹性塑料。
优选的，所述缓冲弹簧为轻质金属弹簧，所述防护网的材质为轻质塑料网。
优选的，所述连接杆均匀分布在主体的四角处，所述红外线距离传感器设有四个分别朝向主体的四个方向。
本发明具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，该用于无人机的防撞装置，设有红外线距离传感器，有利于检测无人机距离物体的距离，当距离较近时，报警器会提醒操作人员，设有防护网和防撞环，有利于无人机在碰撞到物体时具有较大的缓冲作用，且保护无人机不受伤害，同时利用弹簧减震架，有利于减少无人机在降落时所受到的冲击力，有利于防止经济损失，易于装置的推广使用。
2、与现有技术相比，该用于无人机的防撞装置，设有万向轮，有利于无人机的运输和移动，节省人力，操作简单。
附图说明
图1为本发明的剖视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的主体俯视图。
图例说明：
1、主体；2、风力检测器；3、防护罩；4、支撑柱；5、红外线距离传感器；6、信号收发器；7、报警器；8、防撞环；9、防护网；10、缓冲弹簧；11、套筒；12、万向轮；13、支撑座；14、减震弹簧；15、弹簧减震架；16、连接杆；17、连接柱；18、转轴；19、支撑架；20、马达；21、风扇叶片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-3，本发明提供的一种用于无人机的防撞装置：包括主体1，主体1的中间处上方固定连接有支撑柱4，支撑柱4的上方固定连接有红外线距离传感器5，支撑柱4的左侧有固定连接在主体1上表面的信号收发器6，红外线距离传感器5的上方有固定连接在主体1上表面的防护罩3，主体1的侧壁固定连接有连接杆16，连接杆16远离主体1的一端固定连接有套筒11，套筒11的内部固定连接有支撑架19，支撑架19的内部活动连接有转轴18，转轴18的底部固定连接有马达20的输出端，转轴18远离马达20的一端固定连接有风扇叶片21，套筒11的上方固定连接有连接柱17，连接柱17的上方固定连接有防护网9，套筒11的外侧壁固定连接有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10远离套筒11的一端固定连接有防撞环8，主体1的下方固定连接有弹簧减震架15，有利于减少无人机在降落时所受到的冲击力，有利于防止经济损失，易于装置的推广使用，弹簧减震架15的下方固定连接有支撑座13，支撑座13的下方固定连接有万向轮12，有利于无人机的运输和移动，节省人力，操作简单。
弹簧减震架15的外侧活动套接有减震弹簧14，有利于冲击力的缓冲，有利于无人机更平稳的降落，减震弹簧14的下方与支撑座13的上方固定连接，防护罩3的左侧有固定连接在主体1上方边缘处的报警器7，防护罩3的右侧有固定连接在主体1右侧上方的风力检测器2，防护罩3为透明防水罩，防撞环8为轻质弹性塑料，缓冲弹簧10为轻质金属弹簧，防护网9的材质为轻质塑料网，连接杆16均匀分布在主体1的四角处，红外线距离传感器5设有四个分别朝向主体1的四个方向，有利于检测各个方向物体的距离。
工作原理：推动万向轮12移动无人机至合适的起飞位置，万向轮12有利于无人机的运输和移动，节省人力，操作简单，打开马达20开关，使转动轴带动风扇叶片21转动，当无人机起飞后，打开红外线距离传感器5的开关，有利于检测无人机距离物体的距离，当距离较近时，报警器7会提醒操作人员，打开风力检测器2，可实时监测风力的大小，防止风力过大时，不利于无人机的操作和使用，设有防护网9和防撞环8，有利于无人机在碰撞到物体时具有较大的缓冲作用，且保护无人机不受伤害，缓冲弹簧10有利于保护防撞环8的损坏，同时利用弹簧减震架15，有利于减少无人机在降落时所受到的冲击力，有利于防止经济损失，易于装置的推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于无人机的防撞装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的中间处上方固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的上方固定连接有红外线距离传感器(5)，所述支撑柱(4)的左侧有固定连接在主体(1)上表面的信号收发器(6)，所述红外线距离传感器(5)的上方有固定连接在主体(1)上表面的防护罩(3)，所述主体(1)的侧壁固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离主体(1)的一端固定连接有套筒(11)，所述套筒(11)的内部固定连接有支撑架(19)，所述支撑架(19)的内部活动连接有转轴(18)，所述转轴(18)的底部固定连接有马达(20)的输出端，所述转轴(18)远离马达(20)的一端固定连接有风扇叶片(21)，所述套筒(11)的上方固定连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)的上方固定连接有防护网(9)，所述套筒(11)的外侧壁固定连接有缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)远离套筒(11)的一端固定连接有防撞环(8)，所述主体(1)的下方固定连接有弹簧减震架(15)，所述弹簧减震架(15)的下方固定连接有支撑座(13)，所述支撑座(13)的下方固定连接有万向轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞装置，其特征在于：所述弹簧减震架(15)的外侧活动套接有减震弹簧(14)，所述减震弹簧(14)的下方与支撑座(13)的上方固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞装置，其特征在于：所述防护罩(3)的左侧有固定连接在主体(1)上方边缘处的报警器(7)，所述防护罩(3)的右侧有固定连接在主体(1)右侧上方的风力检测器(2)。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞装置，其特征在于：所述防护罩(3)为透明防水罩，所述防撞环(8)为轻质弹性塑料。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(10)为轻质金属弹簧，所述防护网(9)的材质为轻质塑料网。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的防撞装置，其特征在于：所述连接杆(16)均匀分布在主体(1)的四角处，所述红外线距离传感器(5)设有四个分别朝向主体(1)的四个方向。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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