CN219524288U - 一种具有缓冲起落的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲起落的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的外壁等角度设置有四个机翼，且所述无人机主体的底端固定安装有底盘，所述底盘的底端固定连接有固定柱，所述固定柱竖直设于底盘底端的中心轴线上，所述固定柱的外壁套设有转盘，当无人机在降落时，支架在第一连接杆的作用下，四个滑柱在四个滑槽内向外侧滑动，由于滑槽呈弧形结构，使得转盘转动，转盘则拉动涡旋弹簧发生形变，同时通过滑柱顶端的限位阻尼结构进行限位和阻尼作用，从而通过一个涡旋弹簧形变产生的弹力使四个支架同步转动，进而提高了无人机降落的稳定性，并且减少了使用成本。

Description

一种具有缓冲起落的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有缓冲起落的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机在起落时为保护无人机主体，在无人机主体的底部安装具有缓冲作用的四个支架，该种支架利用弹簧和阻尼器配合进行缓冲起落，在长时间使用后，不同弹簧的弹性可能发生改变，使得不同支架的活动位移不同，导致无人机在降落时不稳定，且增加了使用成本，其次，无人机在飞行过程中发生擦碰时容易损伤机翼上的旋翼，导致无人机飞行时不稳定发生坠落的现象。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲起落的无人机，以解决上述背景技术提出现有的无人机在降落时，长时间使用的不同弹簧的弹性可能发生改变，使得不同支架的活动位移不同，导致无人机在降落时不稳定，且增加了使用成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲起落的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外壁等角度设置有四个机翼，且所述无人机主体的底端固定安装有底盘，所述底盘的底端固定连接有固定柱，所述固定柱竖直设于底盘底端的中心轴线上，所述固定柱的外壁套设有转盘，且所述固定柱的外壁与转盘的内壁固定连接有涡旋弹簧，所述转盘上等角度开设有四组滑槽，四个所述滑槽的内部均设置有与其滑动配合的滑柱，四个所述滑柱的顶端均设置有限位阻尼结构，且四个所述滑柱的底端均铰接有第一连接杆，所述底盘的底端等角度铰接有四个支架，四个所述第一连接杆的另一端分别与四个支架铰接连接，四个所述支架的底端均安装有滑轮，四个所述机翼的底端设置有防护结构。

优选的，四个所述滑槽设置为偏心式弧形结构。

优选的，四个所述限位阻尼结构均包括固定连接在滑柱顶端的滑块，所述滑块设置为T形结构，所述底盘的底端开设有与滑块滑动配合的活动槽，所述活动槽的内壁与滑块的外壁固定连接有阻尼器。

优选的，四个所述防护结构均包括有固定设置在机翼底端的固定块，所述固定块的内部设置有与其滑动配合的活动杆，所述活动杆的一端位于机翼的下方固定连接有防护架，所述防护架的顶端固定设置有防护杆，所述活动杆的另一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与所述支架铰接连接。

优选的，所述防护架设置为弧形结构，且所述防护杆等角度设置在防护架的顶端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当无人机在降落时，四个支架在第一连接杆的作用下，使四个滑柱在四个滑槽内向外侧滑动，由于滑槽呈弧形结构，使得转盘转动，转盘则拉动涡旋弹簧发生形变，同时通过滑柱顶端的限位阻尼结构进行限位和阻尼作用，从而通过一个涡旋弹簧形变产生的弹力使四个支架同步转动，进而提高了无人机降落的稳定性，并且减少了使用成本，当无人机在飞行过程中发生擦碰时，通过防护架和防护杆对机翼上的旋翼进行保护，同时防护架和防护杆在受到擦碰时通过无人机起落时的缓冲机构进行联动缓冲，从而方便对无人机的旋翼进行防护。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型转盘的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型中图1的A处放大图；

图4为本实用新型防护结构的俯视结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、机翼；3、底盘；4、固定柱；5、转盘；6、涡旋弹簧；7、滑槽；8、滑柱；9、滑块；10、活动槽；11、阻尼器；12、第一连接杆；13、支架；14、滑轮；15、固定块；16、活动杆；17、防护架；18、防护杆；19、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有缓冲起落的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的外壁等角度设置有四个机翼2，且无人机主体1的底端固定安装有底盘3，底盘3的底端固定连接有固定柱4，固定柱4竖直设于底盘3底端的中心轴线上，固定柱4的外壁套设有转盘5，且固定柱4的外壁与转盘5的内壁固定连接有涡旋弹簧6，转盘5上等角度开设有四组滑槽7，四个滑槽7的内部均设置有与其滑动配合的滑柱8，四个滑柱8的顶端均设置有限位阻尼结构，且四个滑柱8的底端均铰接有第一连接杆12，底盘3的底端等角度铰接有四个支架13，四个第一连接杆12的另一端分别与四个支架13铰接连接，四个支架13的底端均安装有滑轮14，四个机翼2的底端设置有防护结构。

四个滑槽7设置为偏心式弧形结构，便于四个滑柱8在四个滑槽7内滑动时可推动转盘5转动。

四个限位阻尼结构均包括固定连接在滑柱8顶端的滑块9，滑块9设置为T形结构，底盘3的底端开设有与滑块9滑动配合的活动槽10，活动槽10的内壁与滑块9的外壁固定连接有阻尼器11，便于四个滑柱8在滑槽7内移动时通过T形结构的滑块9在活动槽10内滑动进行限位，且利用阻尼器11的伸缩来削弱涡旋弹簧6的反弹作用力，实现缓冲作用。

四个防护结构均包括有固定设置在机翼2底端的固定块15，固定块15的内部设置有与其滑动配合的活动杆16，活动杆16的一端位于机翼2的下方固定连接有防护架17，防护架17的顶端固定设置有防护杆18，活动杆16的另一端铰接有第二连接杆19，第二连接杆19的另一端与支架13铰接连接，便于通过防护结构对飞行时机翼2上的旋翼进行防护。

防护架17设置为弧形结构，且防护杆18等角度设置在防护架17的顶端，便于多个防护杆18设置在旋翼的外侧进行防护，提高防护效果。

工作原理：在使用该具有缓冲起落的无人机时，首先，假设无人机在飞行结束后进行降落时，四个支架13端部的滑轮14先接触地面，无人机自身的重量以及降落时的惯性压动四个支架13向外侧转动，四个支架13则同时拉动四个第一连接杆12的一端，而第一连接杆12的另一端向外侧拉动四个滑柱8，由于四个滑柱8在四个滑槽7内向外侧移动，通过四个滑柱8带动顶端的T形结构的滑块9在活动槽10内向外侧滑动进行限位，使得四个滑柱8在四个滑槽7内滑动并推动转盘5转动，转盘5则在固定柱4的外侧转动并拉动涡旋弹簧6转动发生形变，同时四个滑块9滑动时拉动阻尼器11的一端伸长，当无人机在起飞时，涡旋弹簧6则形变复位，同理使得四个滑块9在四个活动槽10内向内侧滑动，滑块9则推动阻尼器11进行收缩复位，利用阻尼器11来削弱涡旋弹簧6的反弹作用，进而实现缓冲，在一个涡旋弹簧6的作用下使四个支架13的运动轨迹相同，从而使无人机在起落时更加稳定，同时减少了使用成本；

然后，假设无人机在飞行过程中发生擦碰时，防护杆18和防护架17受到冲击，使得防护架17推动活动杆16在固定块15内向内侧滑动，活动杆16则推动第二连接杆19的一端，第二连接杆19的另一端则推动支架13向内侧转动，同理四个支架13则同时推动四个第一连接杆12的一端，而第一连接杆12的另一端向内侧推动四个滑柱8，四个滑柱8带动顶端的滑块9在活动槽10内向内侧滑动，使得四个滑柱8在四个滑槽7内滑动并推动转盘5转动，转盘5则在固定柱4的外侧转动并拉动涡旋弹簧6转动发生形变，同时四个滑块9滑动时推动阻尼器11进行收缩，反之涡旋弹簧6复位时，四个滑块9在四个活动槽10内向外侧滑动，滑块9则推动阻尼器11进行伸长复位，利用阻尼器11来削弱涡旋弹簧6的反弹作用，进而实现缓冲，从而在无人机缓冲起落的同时也可对飞行时机翼2上的旋翼进行防护。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有缓冲起落的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外壁等角度设置有四个机翼(2)，且所述无人机主体(1)的底端固定安装有底盘(3)，所述底盘(3)的底端固定连接有固定柱(4)，所述固定柱(4)竖直设于底盘(3)底端的中心轴线上，所述固定柱(4)的外壁套设有转盘(5)，且所述固定柱(4)的外壁与转盘(5)的内壁固定连接有涡旋弹簧(6)，所述转盘(5)上等角度开设有四组滑槽(7)，四个所述滑槽(7)的内部均设置有与其滑动配合的滑柱(8)，四个所述滑柱(8)的顶端均设置有限位阻尼结构，且四个所述滑柱(8)的底端均铰接有第一连接杆(12)，所述底盘(3)的底端等角度铰接有四个支架(13)，四个所述第一连接杆(12)的另一端分别与四个支架(13)铰接连接，四个所述支架(13)的底端均安装有滑轮(14)，四个所述机翼(2)的底端设置有防护结构。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲起落的无人机，其特征在于：四个所述滑槽(7)设置为偏心式弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲起落的无人机，其特征在于：四个所述限位阻尼结构均包括固定连接在滑柱(8)顶端的滑块(9)，所述滑块(9)设置为T形结构，所述底盘(3)的底端开设有与滑块(9)滑动配合的活动槽(10)，所述活动槽(10)的内壁与滑块(9)的外壁固定连接有阻尼器(11)。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲起落的无人机，其特征在于：四个所述防护结构均包括有固定设置在机翼(2)底端的固定块(15)，所述固定块(15)的内部设置有与其滑动配合的活动杆(16)，所述活动杆(16)的一端位于机翼(2)的下方固定连接有防护架(17)，所述防护架(17)的顶端固定设置有防护杆(18)，所述活动杆(16)的另一端铰接有第二连接杆(19)，所述第二连接杆(19)的另一端与所述支架(13)铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲起落的无人机，其特征在于：所述防护架(17)设置为弧形结构，且所述防护杆(18)等角度设置在防护架(17)的顶端。