CN220640211U - 一种具有自主避障功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有自主避障功能的无人机，包括底板，底板上表面四角均固定有滑柱，四个所述滑柱的外部均套设有弹簧，所述底板的上表面且位于每个所述滑柱的四角均等距固定有第一转动座，每个所述滑柱外部第一转动座的数量为四个。本实用新型提供具有自主避障功能的无人机当无人机主体在飞升时，则底板会通过第一定位杆、第二定位杆和滑杆之间的配合垂直在固定板的下方，而在降落地面时，则第一定位杆、第二定位杆和滑杆便会因为受到挤压从而进行转动且滑杆会向第一定位杆和第二定位杆的内部滑动，之后即可通过弹簧对固定板下落时进行减震处理，而弹簧会通过滑柱进行限位，避免弹簧会一直进行无规则抖动。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种具有自主避障功能的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的自主避障功能的无人机因为其价格较贵，因此较为珍稀，而无人机在起落的过程中较为容易发生损坏，在无人机降落时如果速度过快过猛则容易导致无人机损坏。
因此，有必要提供一种具有自主避障功能的无人机解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有自主避障功能的无人机，解决现有的自主避障功能的无人机因为其价格较贵，因此较为珍稀，而无人机在起落的过程中较为容易发生损坏，在无人机降落时如果速度过快过猛则容易导致无人机损坏的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的：一种具有自主避障功能的无人机，包括底板，底板上表面四角均固定有滑柱，四个所述滑柱的外部均套设有弹簧，所述底板的上表面且位于每个所述滑柱的四角均等距固定有第一转动座，每个所述滑柱外部第一转动座的数量为四个，所述底板的上表面且位于四个所述滑柱的外部滑动安装有固定板，所述固定板的下表面且位于四个所述滑柱的四角均等距固定有第二转动座。
优选的，每个所述滑柱外部第二转动座的数量为四个，每个所述第一转动座的内部均转动安装有第一定位杆。
优选的，每个所述第二转动座的内部均转动安装有第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆的内部滑动安装有滑杆。
优选的，所述固定板的上表面固定有无人机主体。
优选的，所述无人机主体的下方四角均固定有电机，四个所述电机的输出轴且位于无人机主体的上方均固定有螺旋桨。
优选的，所述无人机主体的上表面四角均固定有定位柱，每个所述定位柱的内部均滑动安装有伸缩柱，四个所述伸缩柱的上表面转动安装有光伏板。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有自主避障功能的无人机具有如下有益效果：
本实用新型的有益效果为：在无人机主体进行降落时其底端的底板会通过弹簧和滑柱之间的配合使其具有减震功能，当无人机主体在飞升时，则底板会通过第一定位杆、第二定位杆和滑杆之间的配合垂直在固定板的下方，而在降落地面时，则第一定位杆、第二定位杆和滑杆便会因为受到挤压从而进行转动且滑杆会向第一定位杆和第二定位杆的内部滑动，之后即可通过弹簧对固定板下落时进行减震处理，而弹簧会通过滑柱进行限位，避免弹簧会一直进行无规则抖动。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种具有自主避障功能的无人机的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示无人机主体结构示意图；
图3为图1所示底板和固定板内部结构示意图。
图中：1、底板；2、滑柱；3、弹簧；4、第一转动座；5、第一定位杆；6、滑杆；7、第二转动座；8、第二定位杆；9、固定板；10、电机；11、螺旋桨；12、定位柱；13、伸缩柱；14、光伏板；15、无人机主体。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本实用新型提供的一种具有自主避障功能的无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示无人机主体结构示意图；图3为图1所示底板和固定板内部结构示意图。一种具有自主避障功能的无人机，包括底板1，底板1上表面四角均固定有滑柱2，四个滑柱2的外部均套设有弹簧3，底板1的上表面且位于每个滑柱2的四角均等距固定有第一转动座4，每个滑柱2外部第一转动座4的数量为四个，底板1的上表面且位于四个滑柱2的外部滑动安装有固定板9，固定板9的下表面且位于四个滑柱2的四角均等距固定有第二转动座7；
在无人机主体15进行降落时其底端的底板1会通过弹簧3和滑柱2之间的配合使其具有减震功能，而弹簧3会通过滑柱2进行限位，避免弹簧3会一直进行无规则抖动。
每个滑柱2外部第二转动座7的数量为四个，每个第一转动座4的内部均转动安装有第一定位杆5，每个第二转动座7的内部均转动安装有第二定位杆8，第一定位杆5和第二定位杆8的内部滑动安装有滑杆6；
当无人机主体15在飞升时，则底板1会通过第一定位杆5、第二定位杆8和滑杆6之间的配合垂直在固定板9的下方，而在降落地面时，则第一定位杆5、第二定位杆8和滑杆6便会因为受到挤压从而进行转动且滑杆6会向第一定位杆5和第二定位杆8的内部滑动，之后即可通过弹簧3对固定板9下落时进行减震处理。
固定板9的上表面固定有无人机主体15。
无人机主体15的下方四角均固定有电机10，四个电机10的输出轴且位于无人机主体15的上方均固定有螺旋桨11；
使用者通过启动四个电机10，通过电机10带动四个螺旋桨11进行转动从而无人机主体15即可进行升降操作。
无人机主体15的上表面四角均固定有定位柱12，每个定位柱12的内部均滑动安装有伸缩柱13，四个伸缩柱13的上表面转动安装有光伏板14；
使用者通过伸缩柱13可以进行控制光伏板14的倾斜角度，以便光伏板14可以一直接受到阳光的照射，而通过光伏板14可以持续对无人机主体15内部的蓄电池进行充电，使其续航能力提高
本实用新型提供的一种具有自主避障功能的无人机的工作原理如下；
第一步：使用者通过启动四个电机10，通过电机10带动四个螺旋桨11进行转动从而无人机主体15即可进行升降操作，而在无人机主体15的下方固定有摄像头可以进行检测周围环境下从而达到自主避障的作用，
第二步；在无人机主体15进行降落时其底端的底板1会通过弹簧3和滑柱2之间的配合使其具有减震功能，当无人机主体15在飞升时，则底板1会通过第一定位杆5、第二定位杆8和滑杆6之间的配合垂直在固定板9的下方，而在降落地面时，则第一定位杆5、第二定位杆8和滑杆6便会因为受到挤压从而进行转动且滑杆6会向第一定位杆5和第二定位杆8的内部滑动，之后即可通过弹簧3对固定板9下落时进行减震处理，而弹簧3会通过滑柱2进行限位，避免弹簧3会一直进行无规则抖动。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有自主避障功能的无人机具有如下有益效果：在无人机主体15进行降落时其底端的底板1会通过弹簧3和滑柱2之间的配合使其具有减震功能，当无人机主体15在飞升时，则底板1会通过第一定位杆5、第二定位杆8和滑杆6之间的配合垂直在固定板9的下方，而在降落地面时，则第一定位杆5、第二定位杆8和滑杆6便会因为受到挤压从而进行转动且滑杆6会向第一定位杆5和第二定位杆8的内部滑动，之后即可通过弹簧3对固定板9下落时进行减震处理，而弹簧3会通过滑柱2进行限位，避免弹簧3会一直进行无规则抖动。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种具有自主避障功能的无人机，包括底板(1)，其特征在于，底板(1)上表面四角均固定有滑柱(2)，四个所述滑柱(2)的外部均套设有弹簧(3)，所述底板(1)的上表面且位于每个所述滑柱(2)的四角均等距固定有第一转动座(4)，每个所述滑柱(2)外部第一转动座(4)的数量为四个，所述底板(1)的上表面且位于四个所述滑柱(2)的外部滑动安装有固定板(9)，所述固定板(9)的下表面且位于四个所述滑柱(2)的四角均等距固定有第二转动座(7)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自主避障功能的无人机，其特征在于，每个所述滑柱(2)外部第二转动座(7)的数量为四个，每个所述第一转动座(4)的内部均转动安装有第一定位杆(5)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自主避障功能的无人机，其特征在于，每个所述第二转动座(7)的内部均转动安装有第二定位杆(8)，所述第一定位杆(5)和第二定位杆(8)的内部滑动安装有滑杆(6)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自主避障功能的无人机，其特征在于，所述固定板(9)的上表面固定有无人机主体(15)。
5.根据权利要求4所述的一种具有自主避障功能的无人机，其特征在于，所述无人机主体(15)的下方四角均固定有电机(10)，四个所述电机(10)的输出轴且位于无人机主体(15)的上方均固定有螺旋桨(11)。
6.根据权利要求5所述的一种具有自主避障功能的无人机，其特征在于，所述无人机主体(15)的上表面四角均固定有定位柱(12)，每个所述定位柱(12)的内部均滑动安装有伸缩柱(13)，四个所述伸缩柱(13)的上表面转动安装有光伏板(14)。
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