CN216186110U - 一种矿下救援无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机技术领域的一种矿下救援无人机，包括机体、摄像头、安装组件，安装组件包括基板、第一安装座、安装柱、伺服电机，安装柱上套装有可上下滑动的防护罩，防护罩由升降单元驱动其上下移动，且其朝下移动后，能够对摄像头进行防护，摄像头由调节单元驱动其沿安装座与基板的铰接处转动，以调节摄像头的摄像角度。本实用新型的有益效果是：通过设置调节单元驱动第一安装座沿与基板的铰接处转动，进而可调节摄像头的摄像角度，减少摄像盲区，通过设置防护罩，且防护罩由升降单元驱动其上下移动，使得防护罩能够上下升降，进而能够对摄像头进行防护，且其上移后，不会干涉摄像头的正常摄像。

Description

一种矿下救援无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种矿下救援无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

经检索，中国发明专利公开号CN111959793A公开了一种矿用救援无人机，包括：机体，主控制器，主控制器设置在机体内部，且与外部的无线遥控器无线通讯连接；动力装置，动力装置为多个，且多个动力装置均布在机体两侧，且均与主控制器电连接；保护网罩，保护网罩为多个，且多个保护网罩均与机体固定连接，且每个动力装置分别设置在与其对应的保护网罩内；储物箱，储物箱顶端与机体底端固定连接；摄像头，摄像头固定安装在机体前侧，且与主控制器电连接；以及为无人机电器设备供电的电池。通过设置保护网罩，有效避免了动力装置不受落石的影响和与井下巷道壁的碰撞的问题，保证了无人机能够正常飞行，并且设置了储物箱，能够搭载救援物资，为待救援人员提供相应的水源、食物和药品。

现有技术中的救援无人机通过摄像头来对矿井下的情况进行实时监控，但是摄像头的角度不便进行调节，另外现有技术中的摄像头通过防护网来进行防护，但是防护网的存在不可避免影响摄像头的摄像精度。

基于此，本实用新型设计了一种矿下救援无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿下救援无人机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的救援无人机通过摄像头来对矿井下的情况进行实时监控，但是摄像头的角度不便进行调节，另外现有技术中的摄像头通过防护网来进行防护，但是防护网的存在不可避免影响摄像头的摄像精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿下救援无人机，包括无人机的机体，所述机体底部安置有摄像头，所述摄像头通过安装组件固定在机体上，所述安装组件包括一安装在机体上的基板，所述基板上铰接有第一安装座，所述第一安装座底部竖直转动连接有安装柱，所述摄像头安置在安装柱下端，所述安装柱由安装在第一安装座上的伺服电机驱动其转动，所述安装柱上套装有可上下滑动的防护罩，所述防护罩由升降单元驱动其上下移动，且其朝下移动后，能够对所述摄像头进行防护，所述摄像头由调节单元驱动其沿第一安装座与基板的铰接处转动，以调节所述摄像头的摄像角度。

优选地，所述调节单元包括铰接安装在基板上的第二安装座，所述第二安装座上安装有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有连接部，所述连接部通过安装枢轴转动连接在第一安装座上。

优选地，所述驱动元件为电推杆，所述电推杆的伸缩杆与连接部螺纹连接。

优选地，所述升降单元包括套接在安装柱上端的导磁环，所述防护罩顶部设有套装在安装柱上的、且能上下自由滑动的电磁铁，所述电磁铁与导磁环之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶电磁铁并驱动防护罩朝下滑动。

优选地，所述弹性件为套装在安装柱上的压缩弹簧，所述压缩弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁、导磁环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置调节单元驱动第一安装座沿与基板的铰接处转动，进而可调节摄像头的摄像角度，减少摄像盲区，通过设置防护罩，且防护罩由升降单元驱动其上下移动，使得防护罩能够上下升降，进而能够对摄像头进行防护，且其上移后，不会干涉摄像头的正常摄像。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中省略机体后的立体结构示意图；

图3为图2中立体结构仰视角度示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机体，2-基板，3-第二安装座，4-电推杆，5-连接部，6-第一安装座， 7-伺服电机，8-压缩弹簧，9-电磁铁，10-防护罩，11-安装柱，12-导磁环， 13-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种矿下救援无人机，包括无人机的机体1，机体1底部安置有摄像头13，摄像头13通过安装组件固定在机体1上，安装组件包括一安装在机体1上的基板2，基板2上铰接有第一安装座6，第一安装座6底部竖直转动连接有安装柱11，摄像头13安置在安装柱1下端，安装柱11由安装在第一安装座6上的伺服电机7驱动其转动，安装柱11上套装有可上下滑动的防护罩10，防护罩10由升降单元驱动其上下移动，且其朝下移动后，能够对摄像头13进行防护，升降单元包括套接在安装柱11上端的导磁环12，防护罩10顶部设有套装在安装柱11上的、且能上下自由滑动的电磁铁9，电磁铁9与导磁环12之间设有压缩弹簧8，压缩弹簧8套装在安装柱11上且其弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁9、导磁环 12，压缩弹簧8弹性抵顶电磁铁9并驱动防护罩10朝下滑动，机体1在飞行过程中，为了防止落石对摄像头13造成破坏，此时断开电磁铁9的电源，通过压缩弹簧8对电磁铁9产生弹性抵顶，使得电磁铁9朝下移动，并使防护罩10朝下滑动，进而对摄像头13进行防护，避免落石等对摄像头13造成损坏，摄像头13由调节单元驱动其沿第一安装座6与基板2的铰接处转动，以调节摄像头13的摄像角度，调节单元包括铰接安装在基板2上的第二安装座 3，第二安装座3上安装有电推杆4，电推杆4的伸缩杆通过螺纹连接有连接部5，连接部5通过安装枢轴转动连接在第一安装座6上，电推杆4的伸缩杆伸缩时，进而驱动第一安装座6沿与基板2的铰接处转动，以调节摄像头13 的摄像角度。

本实用新型的使用过程：机体1在飞行过程中，为了防止落石对摄像头 13造成破坏，此时断开电磁铁9的电源，通过压缩弹簧8对电磁铁9产生弹性抵顶，使得电磁铁9朝下移动，并使防护罩10朝下滑动，进而对摄像头13 进行防护，避免落石等对摄像头13造成损坏，电推杆4的伸缩杆伸缩时，进而驱动第一安装座6沿与基板2的铰接处转动，以调节摄像头13的摄像角度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种矿下救援无人机，包括无人机的机体(1)，所述机体(1)底部安置有摄像头(13)，其特征在于，所述摄像头(13)通过安装组件固定在机体(1)上，所述安装组件包括一安装在机体(1)上的基板(2)，所述基板(2)上铰接有第一安装座(6)，所述第一安装座(6)底部竖直转动连接有安装柱(11)，所述摄像头(13)安置在安装柱(11)下端，所述安装柱(11)由安装在第一安装座(6)上的伺服电机(7)驱动其转动，所述安装柱(11)上套装有可上下滑动的防护罩(10)，所述防护罩(10)由升降单元驱动其上下移动，且其朝下移动后，能够对所述摄像头(13)进行防护，所述摄像头(13)由调节单元驱动其沿第一安装座(6)与基板(2)的铰接处转动，以调节所述摄像头(13)的摄像角度。

2.根据权利要求1所述的一种矿下救援无人机，其特征在于，所述调节单元包括铰接安装在基板(2)上的第二安装座(3)，所述第二安装座(3)上安装有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有连接部(5)，所述连接部(5)通过安装枢轴转动连接在第一安装座(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种矿下救援无人机，其特征在于，所述驱动元件为电推杆(4)，所述电推杆(4)的伸缩杆与连接部(5)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿下救援无人机，其特征在于，所述升降单元包括套接在安装柱(11)上端的导磁环(12)，所述防护罩(10)顶部设有套装在安装柱(11)上的、且能上下自由滑动的电磁铁(9)，所述电磁铁(9)与导磁环(12)之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶电磁铁(9)并驱动防护罩(10)朝下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种矿下救援无人机，其特征在于，所述弹性件为套装在安装柱(11)上的压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁(9)、导磁环(12)。

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