CN212685907U

CN212685907U - 一种具有防护装置的测绘无人机

Info

Publication number: CN212685907U
Application number: CN202021751564.6U
Authority: CN
Inventors: 刘贺; 徐朔; 周爱家; 杨圣闯; 刘养波
Original assignee: Shandong Xindibo Engineering Management Co ltd
Current assignee: Shandong Xindibo Engineering Management Co ltd
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2021-03-12
Anticipated expiration: 2030-08-20

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机，所述无人机的四周外壁开设有插口，且插口的内壁滑动连接有支撑臂，所述无人机的底部内壁通过螺钉固定有定位块，且支撑臂靠近定位块的一端顶部外壁通过螺钉固定有固定圆块，所述无人机的顶部外壁开设有四个等距离分布的第一滑动槽。本实用新型通过设置有无人机、保护铁网、支撑杆、支撑壁、扇叶、弹簧、转动板、定位块、摄像机和第二伺服电机，启动无人机，扇叶进行高速转动，产生风力使无人机起飞，如果需要进入较窄的环境中的，第二伺服电机可以带动转动盘进行转动，使支撑臂往机体内收缩，支撑臂缩短，这样可以方便进入。

Description

一种具有防护装置的测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设计技术领域，尤其涉及一种具有防护装置的测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

我们这里研究一种具有防护装置的测绘无人机，一般的具有防护装置的测绘无人机，都可以通过外保护骨架过透风保护铁网进行保护，但是这样无疑增加无人机的空间体积，不方便进入较窄的环境进行测绘。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防护装置的测绘无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机，所述无人机的四周外壁开设有插口，且插口的内壁滑动连接有支撑臂，所述无人机的底部内壁通过螺钉固定有定位块，且支撑臂靠近定位块的一端顶部外壁通过螺钉固定有固定圆块，所述无人机的顶部外壁开设有四个等距离分布的第一滑动槽，且第一滑动槽形状为矩形，第一滑动槽与支撑臂位于同一条直线上，所述无人机的顶部外壁转动连接有转动盘，且转动盘的顶部外壁开设有四个等距分布的第二滑动槽，所述第二滑动槽的形状为矩形，且第二滑动槽的倾斜角为四十五度至六十度，所述第一滑动槽与第二滑动槽的内壁与固定圆块形成滑动配合。

进一步的，所述无人机的四周外壁通过螺钉固定有识别框架，且识别框架的顶部内壁中部通过螺钉固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与转动盘相连接，识别框架的四周外壁中部通过螺钉固定有红外线传感器。

进一步的，所述无人机的底部外壁转动连接有转动连接有转动板，且转动板的底部外壁通过螺钉固定有两个等距离分布的固定板，固定板相对一侧外壁转动连接有摄像机，其中一个固定板的一侧外壁通过螺钉固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接有摄像机，转动板的底部外壁通过螺钉固定有透明保护罩，定位块的底部外壁开设有圆孔，圆孔的顶部内壁通过螺钉固定有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴通过联轴器与转动板相连接。

进一步的，所述无人机的底部外壁四个拐角处均通过螺钉固定有支撑杆。

进一步的，所述支撑臂远离定位块的一端通过螺钉固定有马达，且马达的输出轴通过联轴器连接有扇叶。

进一步的，所述支撑杆的一边外壁设置有闪烁灯。

本实用新型的有益效果为：

1、该具有防护装置的测绘无人机，通过设置有无人机、保护铁网、识别框架、第一伺服电机、转动盘、红外线传感器、透明保护罩、支撑杆、支撑壁、扇叶、弹簧、转动板、定位块、摄像机和第二伺服电机，启动无人机，扇叶进行高速转动，产生风力使无人机起飞，支撑臂通过的螺钉固定的保护铁网保护扇叶不被树叶或鸟类干扰，保护扇叶不被破坏，无人机接近障碍物的时候会被红外线传感器捕捉到信号，然后控制无人机远离或与障碍物保持一定距离，防止与障碍物进行碰撞，如果需要进入较窄的环境中的，第二伺服电机可以带动转动盘进行转动，使支撑臂往机体内收缩，支撑臂缩短，这样可以方便进入，弹簧被压缩，会对支撑臂产生一个对抗的力，有助于支撑臂回归原位，定位块内的第三伺服电机可以使转动板进行转动，同时第二伺服电机带动摄像机进行转动，这样方便摄像机进行多方位拍摄，转动板上的透明保护罩可以保护摄像机。

2、该具有防护装置的测绘无人机，通过设置有闪烁灯，当无人机在比较昏暗的环境中或夜空中飞行的时候，为了方便操作人员识别无人机的大致位置，可以通过闪烁灯的灯光进行识别。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型实施列1提出的一种具有防护装置的测绘无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种具有防护装置的测绘无人机的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提出的一种具有防护装置的测绘无人机的A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提出的一种具有防护装置的测绘无人机的正视结构断视图。

图中：1-无人机、2-保护铁网、3-识别框架、4-第一伺服电机、5-转动盘、6-红外线传感器、7-透明保护罩、8-支撑杆、9-支撑壁、10-扇叶、11-弹簧、12-转动板、13-定位块、14-摄像机、15-第二伺服电机、16-闪烁灯。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机1，所述无人机1的四周外壁开设有插口，且插口的内壁滑动连接有支撑臂9，所述无人机1的底部内壁通过螺钉固定有定位块13，且支撑臂9靠近定位块13的一端顶部外壁通过螺钉固定有固定圆块，所述无人机1的顶部外壁开设有四个等距离分布的第一滑动槽，且第一滑动槽形状为矩形，第一滑动槽与支撑臂9位于同一条直线上，所述无人机1的顶部外壁转动连接有转动盘5，且转动盘5的顶部外壁开设有四个等距分布的第二滑动槽，所述第二滑动槽的形状为矩形，且第二滑动槽的倾斜角为四十五度至六十度，第一滑动槽与第二滑动槽的内壁与固定圆块形成滑动配合。

本实用新型中，无人机1的四周外壁通过螺钉固定有识别框架3，且识别框架3的顶部内壁中部通过螺钉固定有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴通过联轴器与转动盘5相连接，识别框架3的四周外壁中部通过螺钉固定有红外线传感器6，无人机1的底部外壁转动连接有转动连接有转动板12，且转动板12的底部外壁通过螺钉固定有两个等距离分布的固定板，固定板相对一侧外壁转动连接有摄像机14，其中一个固定板的一侧外壁通过螺钉固定有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴通过联轴器连接有摄像机14，转动板12的底部外壁通过螺钉固定有透明保护罩7，定位块13的底部外壁开设有圆孔，圆孔的顶部内壁通过螺钉固定有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴通过联轴器与转动板12相连接，无人机1的底部外壁四个拐角处均通过螺钉固定有支撑杆8，支撑臂9远离定位块13的一端通过螺钉固定有马达，且马达的输出轴通过联轴器连接有扇叶10。

工作原理：启动无人机，扇叶10进行高速转动，产生风力使无人机起飞，支撑臂9通过的螺钉固定的保护铁网2保护扇叶不被树叶或鸟类干扰，保护扇叶10不被破坏，无人机接近障碍物的时候会被红外线传感器8捕捉到信号，然后控制无人机远离或与障碍物保持一定距离，防止与障碍物进行碰撞，如果需要进入较窄的环境中的，第二伺服电机4可以带动转动盘5进行转动，使支撑臂9往机体内收缩，支撑臂9缩短，弹簧11被压缩，会对支撑臂9产生一个对抗的力，有助于支撑臂9回归原位，定位块13内的第三伺服电机可以使转动板12进行转动，同时第二伺服电机15带动摄像机进行转动，这样方便摄像机14进行多方位拍摄。

实施例2

参照图4，一种具有防护装置的测绘无人机，本实施例相较于实施例1，还包括支撑杆8的一边外壁设置有闪烁灯16。

工作原理：闪烁灯16为了方便操作人员识别在比较昏暗的环境中或夜空中飞行的时候无人机的大致位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）的四周外壁开设有插口，且插口的内壁滑动连接有支撑臂（9），所述无人机（1）的底部内壁通过螺钉固定有定位块（13），且支撑臂（9）靠近定位块（13）的一端顶部外壁通过螺钉固定有固定圆块，所述无人机（1）的顶部外壁开设有四个等距离分布的第一滑动槽，且第一滑动槽形状为矩形，第一滑动槽与支撑臂（9）位于同一条直线上，所述无人机（1）的顶部外壁转动连接有转动盘（5），且转动盘（5）的顶部外壁开设有四个等距分布的第二滑动槽，所述第二滑动槽的形状为矩形，且第二滑动槽的倾斜角为四十五度至六十度，所述第一滑动槽与第二滑动槽的内壁与固定圆块形成滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于，所述无人机（1）的四周外壁通过螺钉固定有识别框架（3），且识别框架（3）的顶部内壁中部通过螺钉固定有第一伺服电机（4），第一伺服电机（4）的输出轴通过联轴器与转动盘（5）相连接，识别框架（3）的四周外壁中部通过螺钉固定有红外线传感器（6）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于，所述无人机（1）的底部外壁转动连接有转动连接有转动板（12），且转动板（12）的底部外壁通过螺钉固定有两个等距离分布的固定板，固定板相对一侧外壁转动连接有摄像机（14），其中一个固定板的一侧外壁通过螺钉固定有第二伺服电机（15），第二伺服电机（15）的输出轴通过联轴器连接有摄像机（14），转动板（12）的底部外壁通过螺钉固定有透明保护罩（7），定位块（13）的底部外壁开设有圆孔，圆孔的顶部内壁通过螺钉固定有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴通过联轴器与转动板（12）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于，所述无人机（1）的底部外壁四个拐角处均通过螺钉固定有支撑杆（8）。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于，所述支撑臂（9）远离定位块（13）的一端通过螺钉固定有马达，且马达的输出轴通过联轴器连接有扇叶（10）。

6.根据权利要求4所述的一种具有防护装置的测绘无人机，其特征在于，所述支撑杆（8）的一边外壁设置有闪烁灯（16）。