CN219154731U - 一种无人机的扇翼结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机领域，具体的公开了一种无人机的扇翼结构，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均安装有安装板，安装板远离无人机主体的一侧开设有安装槽，安装板的顶部两端均开设有防护槽，防护槽的内底部开设有安装孔，安装孔的一端与安装槽相互连通，安装孔内滑动安装有移动板，移动板远离安装槽的一端顶部安装有连接块，连接块的顶部转动安装有转动轴，转动轴上安装有安装套，安装套的外壁上安装有若干个扇叶。本实用新型扇叶可移动至防护槽内部，防护槽能对扇叶起到较好的保护，防止外界的人员或物品对扇叶造成碰撞。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的扇翼结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，可分为军用与民用。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
专利号为201820793829.5的中国专利，公开了一种多旋翼可拆卸无人机，包括包括基座，所述基座的顶部固定连接有旋翼支撑杆，所述旋翼支撑杆的顶部固定连接有旋翼放置架，所述旋翼放置架的表面搭接有多个连接板；专利号为202021185098.X的中国专利，公开了一种无人机的扇翼结构，包括包括固定翼以及与固定翼配合连接的横流机翼；横流机翼包括两个呈圆形结构的横流翼环以及连接在两个横流翼环之间的多个横流叶片，相邻横流叶片之间具有间隙；上述的两个专利无法对无人机上的扇叶起到较好的保护作用，在工作人员对无人机进行手动拿取时，工作人员和外界的物品均会对扇叶造成挤压或碰撞，导致扇叶出现变形或损坏的情况，无法对扇叶起到较好的保护。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的扇翼结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机的扇翼结构，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均安装有安装板，安装板远离无人机主体的一侧开设有安装槽，安装板的顶部两端均开设有防护槽，防护槽的内底部开设有安装孔，安装孔的一端与安装槽相互连通，安装孔内滑动安装有移动板，移动板远离安装槽的一端顶部安装有连接块，连接块的顶部转动安装有转动轴，转动轴上安装有安装套，安装套的外壁上安装有若干个扇叶。
优选的，所述安装槽的内壁上安装有双向马达，双向马达的两个输出轴均通过联轴器连接有螺纹杆，移动板远离扇叶的一端开设有螺孔，螺纹杆螺纹安装在螺孔内。
优选的，所述安装孔的内底部按长度方向开设有滑动槽，滑动槽与安装槽相互连通，移动板的底端滑动安装在滑动槽内。
优选的，所述安装孔的内顶部按长度方向开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位块，限位块的底端安装在移动板的顶部远离扇叶的一端。
优选的，所述扇叶位于防护槽的内部，安装槽的内壁上位于双向马达的两侧均安装有防护板。
优选的，所述无人机主体的下方两侧均安装有U形的支撑架，支撑架的两端分别安装在两个安装板的底部，支撑架上安装有橡胶套。
优选的，所述无人机主体的底部转动安装有挂载架，挂载架位于两个支撑架之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中当工作人员需要对无人机进行存放时，工作人员可通过双向马达带动移动板在安装孔内向双向马达的方向进行滑动，而移动板在移动时便可带动其上的扇叶移动至防护槽的内部，当工作人员对无人机进行拿取时，防护槽能对扇叶起到较好的保护效果，防止外界的人员或物品对扇叶造成碰撞，导致扇叶出现损坏的情况，在使用时能对扇叶和移动板起到较好的防护。
2、本实用新型中两个支撑架能对无人机主体起到较好的支撑，同时防止所挂载的物品与地面接触，在使用时限位槽能通过限位块对移动板的移动距离起到较好的限位，同时在使用时限位块和滑动槽相互配合，能对移动板起到较好的支撑作用，防止移动板在使用时出现倾斜或晃动的情况，使扇叶在转动时移动板更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机的扇翼结构的立体图；
图2为本实用新型提出的一种无人机的扇翼结构的安装板结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种无人机的扇翼结构的双向马达安装结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种无人机的扇翼结构的移动板结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种无人机的扇翼结构的挂载架安装结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、安装板；3、支撑架；4、安装槽；5、防护板；6、防护槽；7、橡胶套；8、移动板；9、双向马达；10、安装孔；11、滑动槽；12、限位槽；13、螺纹杆；14、限位块；15、连接块；16、转动轴；17、安装套；18、扇叶；19、挂载架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-5，一种无人机的扇翼结构，包括无人机主体1，无人机主体1的两侧均安装有安装板2，安装板2远离无人机主体1的一侧开设有安装槽4，安装板2的顶部两端均开设有防护槽6，防护槽6的内底部开设有安装孔10，安装孔10的一端与安装槽4相互连通，安装孔10内滑动安装有移动板8，移动板8远离安装槽4的一端顶部安装有连接块15，连接块15的顶部转动安装有转动轴16，转动轴16上安装有安装套17，安装套17的外壁上安装有若干个扇叶18。在使用时工作人员可根据使用情况使移动板8在安装孔10的内部进行移动，移动板8可带动扇叶18进行位置一定，且扇叶18可移动至防护槽6的内部，防护槽6能对扇叶18起到较好的保护效果，防止外界的人员或物品对扇叶18进行碰撞，导致扇叶18出现损坏的情况。
实施例2
参照图1-5，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：安装槽4的内壁上安装有双向马达9，双向马达9的两个输出轴均通过联轴器连接有螺纹杆13，移动板8远离扇叶18的一端开设有螺孔，螺纹杆13螺纹安装在螺孔内，安装孔10的内底部按长度方向开设有滑动槽11，滑动槽11与安装槽4相互连通，移动板8的底端滑动安装在滑动槽11内，安装孔10的内顶部按长度方向开设有限位槽12，限位槽12内滑动安装有限位块14，限位块14的底端安装在移动板8的顶部远离扇叶18的一端，扇叶18位于防护槽6的内部，安装槽4的内壁上位于双向马达9的两侧均安装有防护板5，无人机主体1的下方两侧均安装有U形的支撑架3，支撑架3的两端分别安装在两个安装板2的底部，支撑架3上安装有橡胶套7，无人机主体1的底部转动安装有挂载架19，挂载架19位于两个支撑架3之间。在使用时双向马达9的两个输出轴可带动两个移动板8上的扇叶18进行位置移动，当工作人员需要对无人机进行存放时，便可通过双向马达9带动扇叶18移动至防护槽6内，且当无人机降落至地面时，位于支撑架3上的橡胶套7能对支撑架3起到较好的保护。
本实用新型在使用时，工作人员可远程启动两个双向马达9，双向马达9的输出轴通过螺纹杆13带动同一个安装板2上的两个移动板8在安装孔10内进行滑动，使移动板8向远离双向马达9的方向进行移动。当移动板8移动时可带动其顶部的限位块14在安装孔10内顶部的限位槽12内进行滑动，直至移动板8上的扇叶18移动出防护槽6。在使用时限位槽12能通过限位块14对移动板8的移动距离起到较好的限位，同时在使用时限位块14和滑动槽11相互配合，能对移动板8起到较好的支撑作用，防止移动板8在使用时出现倾斜或晃动的情况，使扇叶18在转动时移动板8更加稳定。
在使用时工作人员可在无人机主体1底部的挂载架19上安装所需要携带的设备或物品，在使用时两个支撑架3能对无人机主体1起到较好的支撑，同时防止所挂载的物品与地面接触。在使用时工作人员便可通过远程控制使扇叶18和安装套17以转动轴16为中心进行转动，而转动轴16的底端与无人机主体1内部的电源电性连接，当扇叶18转动时便可带动无人机主体1进行上升。
当工作人员需要对无人机进行存放时，工作人员可通过双向马达9带动螺纹杆13进行转动，而移动板8螺纹安装在螺纹杆13上，在使用时双向马达9便可带动移动板8在安装孔10内向双向马达9的方向进行滑动，而移动板8在移动时便可带动其上的扇叶18移动至防护槽6的内部。当工作人员对无人机进行拿取时，防护槽6能对扇叶18起到较好的保护效果，防止外界的人员或物品对扇叶18造成碰撞，导致扇叶18出现损坏的情况，在使用时能对扇叶18和移动板8起到较好的防护。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机的扇翼结构，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的两侧均安装有安装板(2)，安装板(2)远离无人机主体(1)的一侧开设有安装槽(4)，安装板(2)的顶部两端均开设有防护槽(6)，防护槽(6)的内底部开设有安装孔(10)，安装孔(10)的一端与安装槽(4)相互连通，安装孔(10)内滑动安装有移动板(8)，移动板(8)远离安装槽(4)的一端顶部安装有连接块(15)，连接块(15)的顶部转动安装有转动轴(16)，转动轴(16)上安装有安装套(17)，安装套(17)的外壁上安装有若干个扇叶(18)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的扇翼结构，其特征在于，所述安装槽(4)的内壁上安装有双向马达(9)，双向马达(9)的两个输出轴均通过联轴器连接有螺纹杆(13)，移动板(8)远离扇叶(18)的一端开设有螺孔，螺纹杆(13)螺纹安装在螺孔内。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的扇翼结构，其特征在于，所述安装孔(10)的内底部按长度方向开设有滑动槽(11)，滑动槽(11)与安装槽(4)相互连通，移动板(8)的底端滑动安装在滑动槽(11)内。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的扇翼结构，其特征在于，所述安装孔(10)的内顶部按长度方向开设有限位槽(12)，限位槽(12)内滑动安装有限位块(14)，限位块(14)的底端安装在移动板(8)的顶部远离扇叶(18)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的扇翼结构，其特征在于，所述扇叶(18)位于防护槽(6)的内部，安装槽(4)的内壁上位于双向马达(9)的两侧均安装有防护板(5)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机的扇翼结构，其特征在于，所述无人机主体(1)的下方两侧均安装有U形的支撑架(3)，支撑架(3)的两端分别安装在两个安装板(2)的底部，支撑架(3)上安装有橡胶套(7)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机的扇翼结构，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部转动安装有挂载架(19)，挂载架(19)位于两个支撑架(3)之间。
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