CN220130321U - 一种治安巡逻无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种治安巡逻无人机，包括设备本体，所述设备本体下表面的两侧固定连接有支柱，所述支柱的底部固定连接有减震盒，所述减震盒内设置有缓冲机构，所述设备本体下表面的中部设置有连接轴，所述连接轴的底端设置有摄像头，所述连接轴的外轮廓上设置有防护机构。本实用新型通过设置的缓冲机构，可以在设备使用时对设备本体和支柱进行减震和缓冲处理，提高了设备的使用时的缓冲效果，也增加了设备的使用寿命，还通过设置的防护机构，可以对摄像头进行有效的防护，避免摄像头因为风力较大时，风吹起砂石对摄像头造成破坏的问题，提高了设备使用时的防护性能。

Description

一种治安巡逻无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种治安巡逻无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

如公开了CN213168598U的一种治安巡逻用的无人机摄像头安装结构，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的正上方自下至上依次设有储物槽和两个过滤槽，位于下方的所述过滤槽通过若干个支撑杆固定连接在底板的顶部，两个所述过滤槽之间固定连接有若干个连接杆，两个所述过滤槽的底部内腔均设有过滤网，所述过滤槽的右侧靠近底部处开设有出料口，所述过滤槽的右侧设有与出料口相互匹配的挡料装置，所述过滤槽的内腔设有横板，所述过滤槽的两侧均开设有与横板相互匹配的开孔，所述横板的两侧均穿过开孔，所述横板的底部固定连接有若干个横杆，本实用新型一种过滤效果好的生物制药用分离装置具有效果好、保障产品的质量、工作效率高等特点。

但是上述的治安巡逻无人机在工作时，通常都是直接利用无人机上的支柱对其进行支撑，在设备长时间使用时，因为设备支柱的缓冲效果，极易损坏，导致设备的使用寿命下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种治安巡逻无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种治安巡逻无人机，包括设备本体，所述设备本体下表面的两侧固定连接有支柱，所述支柱的底部固定连接有减震盒，所述减震盒内设置有缓冲机构，所述设备本体下表面的中部设置有连接轴，所述连接轴的底端设置有摄像头，所述连接轴的外轮廓上设置有防护机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲机构包括有滑动连接在减震盒内的滑动板，所述支柱的底部与滑动板的顶部相连接，所述减震盒内壁底部的两侧固定连接有壳体，所述壳体靠近顶部的内壁可拆卸连接有环形板，所述环形板的内壁滑动连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有固定环，壳体内壁的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的外轮廓与活动杆的内壁滑动连接，所述固定杆的外轮廓上套接有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定环的顶部固定连接有卡接块，所述环形板上靠近卡接块的底部开设有与其相适配的卡接槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减震盒的表面固定连接有密封板，所述密封板表面的四个拐角处均设置有紧固螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动板的两侧均设置有滑动轮，所述减震盒的内壁开设有供滑动轮滑动连接的滑动槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防护机构包括设置在连接轴外轮廓上的防护壳，所述防护壳的表面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有透明防护板，所述防护壳的内壁设置有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接轴的外轮廓上设置有固定板，所述固定板顶部的四个拐角处均设置有固定螺栓并通过固定螺栓与防护壳螺栓连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该治安巡逻无人机，通过设置的缓冲机构，可以在设备使用时对设备本体和支柱进行减震和缓冲处理，提高了设备的使用时的缓冲效果，也增加了设备的使用寿命。

2、与现有技术相比，该治安巡逻无人机，通过设置的防护机构，可以对摄像头进行有效的防护，避免摄像头因为风力较大时，风吹起砂石对摄像头造成破坏的问题，提高了设备使用时的防护性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种治安巡逻无人机的设备整体主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种治安巡逻无人机的缓冲盒内部结构示意图；

图3为图2中A出放大结构示意图；

图4为图2中B出放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种治安巡逻无人机的防护盒内部结构示意图。

图例说明：

1、设备本体；2、支柱；3、减震盒；4、滑动板；5、壳体；6、环形板；7、活动杆；8、固定环；9、固定杆；10、弹簧；11、卡接块；12、卡接槽；13、密封板；14、连接轴；15、摄像头；16、防护壳；17、螺纹槽；18、透明防护板；19、固定板；20、固定螺栓；21、橡胶垫；22、滑动槽；23、滑动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种治安巡逻无人机：一种治安巡逻无人机，包括设备本体1，设备本体1下表面的两侧固定连接有支柱2，支柱2的底部固定连接有减震盒3，减震盒3内设置有缓冲机构，设备本体1下表面的中部设置有连接轴14，连接轴14的底端设置有摄像头15，连接轴14的外轮廓上设置有防护机构，当设备使用时，通过支柱2底部的减震盒3和缓冲机构，对设备本体1进行缓冲作业，提高设备的使用寿命，且利用连接轴14外轮廓上的防护机构，可以对连接轴14底部的摄像头15进行有效的防护，进一步增加设备的防护效果。

缓冲机构包括有滑动连接在减震盒3内的滑动板4，支柱2的底部与滑动板4的顶部相连接，减震盒3内壁底部的两侧固定连接有壳体5，壳体5靠近顶部的内壁可拆卸连接有环形板6，环形板6的内壁滑动连接有活动杆7，活动杆7的底部固定连接有固定环8，壳体5内壁的底部固定连接有固定杆9，固定杆9的外轮廓与活动杆7的内壁滑动连接，固定杆9的外轮廓上套接有弹簧10，固定环8的顶部固定连接有卡接块11，环形板6上靠近卡接块11的底部开设有与其相适配的卡接槽12，减震盒3的表面固定连接有密封板13，密封板13表面的四个拐角处均设置有紧固螺栓，滑动板4的两侧均设置有滑动轮23，减震盒3的内壁开设有供滑动轮23滑动连接的滑动槽22，当设备本体1下降时，使得支柱2带动在减震盒3内滑动的滑动板4向下移动，利用滑动板4带动活动杆7向下活动，通过向下移动的活动杆7带动固定环8对固定杆9外轮廓上的弹簧10进行挤压，通过弹簧10的弹性势能对设备进行缓冲减震处理，且在弹簧10损坏后，操作人员将密封板13上的螺栓拆卸，然后将密封板13取下，从而将滑动板4从减震盒3内取出，此时操作人员向上拉动活动杆7，使得活动杆7带动固定环8和固定环8上的卡接块11向环形板6的底部移动，当活动杆7不能移动后，转动活动杆7带动活动杆7底部的固定环8转动，当固定环8上卡接块11移动至环形板6上开设的卡接槽12内后，此时操作人员再次转动成活动杆7将与壳体5内壁螺纹连接的环形板6拆卸，然后将套接在固定杆9外轮廓上的弹簧10进行更换，且滑动板4在减震盒3内壁滑动时，利用在滑动槽22内滑动的滑动轮23使得滑动板4在减震盒3的内壁移动更加顺滑。

防护机构包括设置在连接轴14外轮廓上的防护壳16，防护壳16的表面开设有螺纹槽17，螺纹槽17的内壁螺纹连接有透明防护板18，防护壳16的内壁设置有橡胶垫21，连接轴14的外轮廓上设置有固定板19，固定板19顶部的四个拐角处均设置有固定螺栓20并通过固定螺栓20与防护壳16螺栓连接，通过防护壳16和螺纹槽17内壁螺纹连接的透明防护板18，可以使得摄像头15在正常使用的同时，增加其防护效果，且利用橡胶垫21，可以使得摄像头15在受到撞击后，可以对摄像头15进行有效防护，且在透明防护板18损坏后方便对其进行拆卸和更换，在防护壳16损坏后，通过将固定板19上的固定螺栓20拆卸，即可对防护壳16进行拆卸对其进行更换。

工作原理：当设备本体1下降时，使得支柱2带动在减震盒3内滑动的滑动板4向下移动，利用滑动板4带动活动杆7向下活动，通过向下移动的活动杆7带动固定环8对固定杆9外轮廓上的弹簧10进行挤压，通过弹簧10的弹性势能对设备进行缓冲减震处理，且在弹簧10损坏后，操作人员将密封板13上的螺栓拆卸，然后将密封板13取下，从而将滑动板4从减震盒3内取出，此时操作人员向上拉动活动杆7，使得活动杆7带动固定环8和固定环8上的卡接块11向环形板6的底部移动，当活动杆7不能移动后，转动活动杆7带动活动杆7底部的固定环8转动，当固定环8上卡接块11移动至环形板6上开设的卡接槽12内后，此时操作人员再次转动成活动杆7将与壳体5内壁螺纹连接的环形板6拆卸，然后将套接在固定杆9外轮廓上的弹簧10进行更换，且滑动板4在减震盒3内壁滑动时，利用在滑动槽22内滑动的滑动轮23使得滑动板4在减震盒3的内壁移动更加顺滑。

当设备在工作时，通过防护壳16和螺纹槽17内壁螺纹连接的透明防护板18，可以使得摄像头15在正常使用的同时，增加其防护效果，且利用橡胶垫21，可以使得摄像头15在受到撞击后，可以对摄像头15进行有效防护，且在透明防护板18损坏后方便对其进行拆卸和更换，在防护壳16损坏后，通过将固定板19上的固定螺栓20拆卸，即可对防护壳16进行拆卸对其进行更换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种治安巡逻无人机，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)下表面的两侧固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)的底部固定连接有减震盒(3)，所述减震盒(3)内设置有缓冲机构，所述设备本体(1)下表面的中部设置有连接轴(14)，所述连接轴(14)的底端设置有摄像头(15)，所述连接轴(14)的外轮廓上设置有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种治安巡逻无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括有滑动连接在减震盒(3)内的滑动板(4)，所述支柱(2)的底部与滑动板(4)的顶部相连接，所述减震盒(3)内壁底部的两侧固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)靠近顶部的内壁可拆卸连接有环形板(6)，所述环形板(6)的内壁滑动连接有活动杆(7)，所述活动杆(7)的底部固定连接有固定环(8)，壳体(5)内壁的底部固定连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的外轮廓与活动杆(7)的内壁滑动连接，所述固定杆(9)的外轮廓上套接有弹簧(10)。

3.根据权利要求2所述的一种治安巡逻无人机，其特征在于：所述固定环(8)的顶部固定连接有卡接块(11)，所述环形板(6)上靠近卡接块(11)的底部开设有与其相适配的卡接槽(12)。

4.根据权利要求2所述的一种治安巡逻无人机，其特征在于：所述减震盒(3)的表面固定连接有密封板(13)，所述密封板(13)表面的四个拐角处均设置有紧固螺栓。

5.根据权利要求2所述的一种治安巡逻无人机，其特征在于：所述滑动板(4)的两侧均设置有滑动轮(23)，所述减震盒(3)的内壁开设有供滑动轮(23)滑动连接的滑动槽(22)。

6.根据权利要求1所述的一种治安巡逻无人机，其特征在于：所述防护机构包括设置在连接轴(14)外轮廓上的防护壳(16)，所述防护壳(16)的表面开设有螺纹槽(17)，所述螺纹槽(17)的内壁螺纹连接有透明防护板(18)，所述防护壳(16)的内壁设置有橡胶垫(21)。

7.根据权利要求6所述的一种治安巡逻无人机，其特征在于：所述连接轴(14)的外轮廓上设置有固定板(19)，所述固定板(19)顶部的四个拐角处均设置有固定螺栓(20)并通过固定螺栓(20)与防护壳(16)螺栓连接。