CN213229117U

CN213229117U - 一种安全性高的遥感测绘无人机

Info

Publication number: CN213229117U
Application number: CN202021799798.8U
Authority: CN
Inventors: 闫晓璞; 张佳崇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-26
Filing date: 2020-08-26
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2030-08-26

Abstract

本实用新型公开了一种安全性高的遥感测绘无人机，包括支撑板，所述支撑板的底部固定安装有工作箱，所述支撑板的两侧均转动安装有连接轴，所述连接轴的顶部固定安装有输出轴，所述输出轴的四周均固定安装有旋桨，所述旋桨的外侧固定安装有保护罩。本实用新型通过减震箱内设置的第一减震弹簧，在无人机下降时可以起到减震的效果，且在降落的同时，产生的冲击力会带动起落架向上活动，起落架会带动支撑杆向上活动，支撑杆会带动卡板在卡槽内活动，卡板会挤压复位弹簧，复位弹簧会减缓产生的冲击力，使降落达到一个最平稳的状态，提高了安全性能，同时解决了目前现有的测绘用无人机大多安全性能低的问题。

Description

一种安全性高的遥感测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种安全性高的遥感测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，目前现有的测绘用无人机大多安全性能低，在使用过程中不安全，会导致无人机损坏，减少使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性高的遥感测绘无人机，具备安全性能高的优点，解决了目前现有的测绘用无人机大多安全性能低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的遥感测绘无人机，包括支撑板，所述支撑板的底部固定安装有工作箱，所述支撑板的两侧均转动安装有连接轴，所述连接轴的顶部固定安装有输出轴，所述输出轴的四周均固定安装有旋桨，所述旋桨的外侧固定安装有保护罩，所述支撑板底部的两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的底部固定安装有减震装置，所述减震装置底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有减震箱，所述减震装置内腔的两侧均固定安装有卡槽，所述减震装置的底部开设有通孔，所述卡槽的内腔活动卡设有卡板，所述卡板的顶部固定安装有复位弹簧，所述卡板的底部与支撑杆的顶部固定连接。

优选的，所述减震箱的底部固定安装有起落架，所述起落架的底部固定安装有防滑垫。

优选的，所述减震箱的内腔固定安装有第一减震弹簧，所述支撑杆的内腔固定安装有横杆。

优选的，所述工作箱正面的两侧均开设有散热口，所述散热口的正面固定安装有防尘片。

优选的，所述工作箱的正面且位于中间部位固定安装有固定轴座，所述固定轴座的底部转动安装有转杆，所述转杆的底部固定安装有转头，所述转头的底部固定安装有摄像头，所述摄像头正面的顶部固定安装有挡雨罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过减震箱内设置的第一减震弹簧，在无人机下降时可以起到减震的效果，且在降落的同时，产生的冲击力会带动起落架向上活动，起落架会带动支撑杆向上活动，支撑杆会带动卡板在卡槽内活动，卡板会挤压复位弹簧，复位弹簧会减缓产生的冲击力，使降落达到一个最平稳的状态，提高了安全性能，同时解决了目前现有的测绘用无人机大多安全性能低的问题。

2、本实用新型通过保护罩可以有效的保护正在转动的旋桨，防止碰撞时会直接与旋桨接触导致旋桨损坏，且通过散热口可以对工作箱内腔进行散热，防尘片可以防止灰尘进入至工作箱内，挡雨罩可以防止雨水直接落入在摄像头表面，提高了测绘效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震箱结构剖视图；

图3为本实用新型减震装置结构剖视图。

图中：1、支撑板；2、连接轴；3、输出轴；4、旋桨；5、保护罩；6、竖杆；7、减震装置；8、支撑杆；9、防滑垫；10、减震箱；11、起落架；12、挡雨罩；13、摄像头；14、转头；15、转杆；16、固定轴座；17、防尘片；18、散热口；19、第一减震弹簧；20、卡槽；21、复位弹簧；22、卡板；23、通孔；24、工作箱；25、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种安全性高的遥感测绘无人机，包括支撑板1，支撑板1的底部固定安装有工作箱24，工作箱24的正面且位于中间部位固定安装有固定轴座16，固定轴座16的底部转动安装有转杆15，转杆15的底部固定安装有转头14，转头14的底部固定安装有摄像头13，摄像头13正面的顶部固定安装有挡雨罩12，工作箱24的正面且位于中间部位固定安装有固定轴座16，固定轴座16的底部转动安装有转杆15，转杆15的底部固定安装有转头14，转头14的底部固定安装有摄像头13，摄像头13正面的顶部固定安装有挡雨罩12，工作箱24正面的两侧均开设有散热口18，散热口18的正面固定安装有防尘片17，支撑板1的两侧均转动安装有连接轴2，连接轴2的顶部固定安装有输出轴3，输出轴3的四周均固定安装有旋桨4，旋桨4的外侧固定安装有保护罩5，通过保护罩5可以有效的保护正在转动的旋桨4，防止碰撞时会直接与旋桨4接触导致旋桨4损坏，且通过散热口18可以对工作箱24内腔进行散热，防尘片17可以防止灰尘进入至工作箱24内，挡雨罩12可以防止雨水直接落入在摄像头13表面，提高了测绘效率，支撑板1底部的两侧均固定安装有竖杆6，竖杆6的底部固定安装有减震装置7，减震装置7底部固定安装有支撑杆8，支撑杆8的底部固定安装有减震箱10，减震箱10的底部固定安装有起落架11，起落架11的底部固定安装有防滑垫9，减震箱10的内腔固定安装有第一减震弹簧19，支撑杆8的内腔固定安装有横杆25，减震装置7内腔的两侧均固定安装有卡槽20，减震装置7的底部开设有通孔23，卡槽20的内腔活动卡设有卡板22，卡板22的顶部固定安装有复位弹簧21，卡板22的底部与支撑杆8的顶部固定连接，通过减震箱10内设置的第一减震弹簧19，在无人机下降时可以起到减震的效果，且在降落的同时，产生的冲击力会带动起落架11向上活动，起落架11会带动支撑杆8向上活动，支撑杆8会带动卡板22在卡槽20内活动，卡板22会挤压复位弹簧21，复位弹簧21会减缓产生的冲击力，使降落达到一个最平稳的状态，提高了安全性能，同时解决了目前现有的测绘用无人机大多安全性能低的问题。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，通过保护罩5可以有效的保护正在转动的旋桨4，防止碰撞时会直接与旋桨4接触导致旋桨4损坏，且通过散热口18可以对工作箱24内腔进行散热，防尘片17可以防止灰尘进入至工作箱24内，挡雨罩12可以防止雨水直接落入在摄像头13表面，提高了测绘效率，通过减震箱10内设置的第一减震弹簧19，在无人机下降时可以起到减震的效果，且在降落的同时，产生的冲击力会带动起落架11向上活动，起落架11会带动支撑杆8向上活动，支撑杆8会带动卡板22在卡槽20内活动，卡板22会挤压复位弹簧21，复位弹簧21会减缓产生的冲击力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种安全性高的遥感测绘无人机，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的底部固定安装有工作箱（24），所述支撑板（1）的两侧均转动安装有连接轴（2），所述连接轴（2）的顶部固定安装有输出轴（3），所述输出轴（3）的四周均固定安装有旋桨（4），所述旋桨（4）的外侧固定安装有保护罩（5），所述支撑板（1）底部的两侧均固定安装有竖杆（6），所述竖杆（6）的底部固定安装有减震装置（7），所述减震装置（7）底部固定安装有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的底部固定安装有减震箱（10），所述减震装置（7）内腔的两侧均固定安装有卡槽（20），所述减震装置（7）的底部开设有通孔（23），所述卡槽（20）的内腔活动卡设有卡板（22），所述卡板（22）的顶部固定安装有复位弹簧（21），所述卡板（22）的底部与支撑杆（8）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述减震箱（10）的底部固定安装有起落架（11），所述起落架（11）的底部固定安装有防滑垫（9）。

3.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述减震箱（10）的内腔固定安装有第一减震弹簧（19），所述支撑杆（8）的内腔固定安装有横杆（25）。

4.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述工作箱（24）正面的两侧均开设有散热口（18），所述散热口（18）的正面固定安装有防尘片（17）。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的遥感测绘无人机，其特征在于：所述工作箱（24）的正面且位于中间部位固定安装有固定轴座（16），所述固定轴座（16）的底部转动安装有转杆（15），所述转杆（15）的底部固定安装有转头（14），所述转头（14）的底部固定安装有摄像头（13），所述摄像头（13）正面的顶部固定安装有挡雨罩（12）。