CN211969733U - 一种无人机用起落架减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用起落架减震结构，包括固定板，所述固定板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定板的底部固定连接有转向柱，所述转向柱的底部固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定连接有减震块。该无人机用起落架减震结构，通过固定板、螺纹孔和固定螺栓的设置，可以将该装置固定在无人机的底部，通过转向柱和转轴的设置，可以使操作人员灵活地调节每个该装置的角度，通过缓冲弹簧和减震块的设置，提高该装置的减震能力，同时还可以不会加重无人机的整体重量。

Description

一种无人机用起落架减震结构

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架减震装置技术领域，具体为一种无人机用起落架减震结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，具有体积小、造价低、使用方便，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机及行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

但是目前因为受操作精准度或现有技术条件的限制，无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器，因此有必要对无人机进行一定的减震处理，现有的减震装置，大都依赖液压活塞或压缩气弹簧等，结构较为复杂，重量较大，无形中加大了无人机的负载，影响其飞行性能及续航能力，同时无人机所飞行的环境对无人机的减震也有一定的影响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用起落架减震结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机用起落架减震结构，包括固定板，所述固定板的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有固定螺栓，所述固定板的底部固定连接有转向柱，所述转向柱的底部固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定连接有减震块，所述螺纹柱的表面螺纹连接有减震板，所述减震板的底部固定连接有软胶垫。

可选的，所述转向柱的表面开设有固定孔，所述固定孔的内部活动连接有定位栓。

可选的，所述螺纹孔的数量为四个，四个所述螺纹孔呈矩形阵列的形式分布在固定板的表面。

可选的，所述螺纹孔的内径与所述固定螺栓的直径相适配。

可选的，所述固定孔的数量为八个，八个所述固定孔呈环形阵列的形式分布在转向柱的周向。

可选的，所述固定孔的内径与所述定位栓的直径相适配，所述定位栓的表面设置有凹槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机用起落架减震结构，具备以下有益效果：

1、该无人机用起落架减震结构，通过固定板、螺纹孔和固定螺栓的设置，可以将该装置固定在无人机的底部，通过转向柱和转轴的设置，可以使操作人员灵活地调节每个该装置的角度，通过缓冲弹簧和减震块的设置，提高该装置的减震能力，同时还可以不会加重无人机的整体重量，通过减震板的设置，可以使无人机在雪地起落时，扩大该装置与地面的接触面积，可以使无人机在雪天使用时，不会直接栽倒雪地里面。

2、该无人机用起落架减震结构，通过连接柱和螺纹柱的设置，可以使该装置每个结构都可以灵活拆卸，方便操作人员更换该装置零件，通过软胶垫的设置，可以起到保护减震板的作用，通过固定孔和定位栓的设置，可以起到固定转向柱的方向的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1、固定板；2、螺纹孔；3、固定螺栓；4、转向柱；5、转轴；6、连接柱；7、缓冲弹簧；8、螺纹柱；9、减震块；10、减震板；11、软胶垫；12、固定孔；13、定位栓；14、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用起落架减震结构，包括固定板1，固定板1的表面开设有螺纹孔2，螺纹孔2的内部螺纹连接有固定螺栓3，固定板1的底部固定连接有转向柱4，转向柱4的底部固定连接有转轴5，转轴5的底部固定连接有连接柱6，连接柱6的底部活动连接有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的底部固定连接有螺纹柱8，通过连接柱6和螺纹柱8的设置，可以使该装置每个结构都可以灵活拆卸，方便操作人员更换该装置零件，螺纹柱8的底部固定连接有减震块9，螺纹柱8的表面螺纹连接有减震板10，减震板10的底部固定连接有软胶垫11，通过软胶垫11的设置，可以起到保护减震板10的作用；

为了方便该装置固定，通过固定板1、螺纹孔2和固定螺栓3的设置，可以将该装置固定在无人机的底部来实现，为了提高该装置的灵活性，通过转向柱4和转轴5的设置，可以使操作人员灵活地调节每个装置的角度来实现，为了提高该装置的减震能力，通过缓冲弹簧7和减震块9的设置来实现，同时还可以不会加重无人机的整体重量，为了使无人机可以使适应雪地降落，通过减震板10的设置，可以使无人机在雪地起落时，扩大该装置与地面的接触面积，可以使无人机在雪天使用，不会直接栽倒雪地里面来实现；

转向柱4的表面开设有固定孔12，固定孔12的内部活动连接有定位栓13，通过固定孔12和定位栓13的设置，可以起到固定转向柱4的方向的作用，螺纹孔2的数量为四个，四个螺纹孔2呈矩形阵列的形式分布在固定板1的表面，螺纹孔2的内径与固定螺栓3的直径相适配，固定孔12的数量为八个，八个固定孔12呈环形阵列的形式分布在转向柱4的周向，固定孔12的内径与定位栓13的直径相适配，定位栓13的表面设置有凹槽14。

综上，该无人机用起落架减震结构，使用时，通过固定螺栓3插入固定板1上的螺纹孔2，将该装置固定在无人机的底部，无人机在正常天气情况使用时，可以通过转向柱4和转轴5，调节每个装置的角度，再通过定位栓13插入固定孔12固定方向，来适应不同环境无人机降落，通过缓冲弹簧7和减震块9的双重设置，来达到提高该装置的减震能力的目的，同时还可以不会加重无人机的整体重量，而在无人机在雪天使用时，可以通过螺纹柱8将减震板10安装在该装置的底部，这样可以使无人机在雪地起落时，扩大该装置与地面的接触面积，可以使无人机在雪天使用时，不会直接栽倒雪地里面，可以使无人机可以适应雪地环境，而通过连接柱6和螺纹柱8的设置，可以使该装置每个结构都可以灵活拆卸，方便操作人员更换该装置零件，通过软胶垫11的设置，可以起到保护减震板10的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机用起落架减震结构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的表面开设有螺纹孔(2)，所述螺纹孔(2)的内部螺纹连接有固定螺栓(3)，所述固定板(1)的底部固定连接有转向柱(4)，所述转向柱(4)的底部固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的底部固定连接有连接柱(6)，所述连接柱(6)的底部活动连接有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)的底部固定连接有螺纹柱(8)，所述螺纹柱(8)的底部固定连接有减震块(9)，所述螺纹柱(8)的表面螺纹连接有减震板(10)，所述减震板(10)的底部固定连接有软胶垫(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述转向柱(4)的表面开设有固定孔(12)，所述固定孔(12)的内部活动连接有定位栓(13)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述螺纹孔(2)的数量为四个，四个所述螺纹孔(2)呈矩形阵列的形式分布在固定板(1)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述螺纹孔(2)的内径与所述固定螺栓(3)的直径相适配。

5.根据权利要求2所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述固定孔(12)的数量为八个，八个所述固定孔(12)呈环形阵列的形式分布在转向柱(4)的周向。

6.根据权利要求2所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述固定孔(12)的内径与所述定位栓(13)的直径相适配，所述定位栓(13)的表面设置有凹槽(14)。

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