CN211731818U - 一种水上搜索无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水上搜索无人机，包括机架，所述机架内镶嵌安装有应急粉喷洒机构，所述机架的上方活动安装有活动盖，所述应急粉喷洒机构的两侧均水平安装有机翼固定杆，所述机翼固定杆的一端与所述机架固定连接，所述机翼固定杆的另一端固定安装有驱动盘。有益效果：通过应急粉喷洒机构进行工作，提高了水上搜索无人机工作的高效性，且实现了水上搜索无人机结构的简便性，通过支脚进行固定，提高了无人机机身的稳固性，通过喷头进行喷洒，提高了粉喷洒的均匀性，通过机架进行固定，提高了水上搜索无人机的工作速率，且延长了水上搜索无人机的使用寿命。

Description

一种水上搜索无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，涉及一种水上搜索无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

水上搜索无人机在水面以上进行搜索，便于进行对求救者进行标识。

现阶段，在水上搜索无人机使用中，普通水上搜索无人机在起飞降落时容易发生较大程度的颠簸，防震性较差，且一般水上搜索无人机结构复杂，操作繁琐，同时不能进行紧急的喷洒标识的药粉，不能及时的进行标识。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种水上搜索无人机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种水上搜索无人机，包括机架，所述机架内镶嵌安装有应急粉喷洒机构，所述机架的上方活动安装有活动盖，所述应急粉喷洒机构的两侧均水平安装有机翼固定杆，所述机翼固定杆的一端与所述机架固定连接，所述机翼固定杆的另一端固定安装有驱动盘，所述驱动盘的上方活动安装有旋转轴，所述旋转轴外活动安装有螺旋桨，所述驱动盘的下方竖直安装有连接管，所述连接管的一端与所述驱动盘下表面固定连接，所述连接管的另一端镶嵌安装有喷头，所述应急粉喷洒机构的两侧均活动安装有支脚，所述支脚的一端与所述应急粉喷洒机构外表面固定连接，所述支脚的另一端活动安装有活动轮，所述支脚之间水平安装有固定架，所述固定架的两端均与所述支脚固定连接；所述活动盖内固定安装有控制阀，所述机架上表面活动安装有药剂盖。

进一步的，所述应急粉喷洒机构包括壳体，所述壳体内镶嵌安装有储药桶，所述储药桶两侧均贯穿安装有出药管。

进一步的，所述储药桶内竖直贯穿安装有搅拌辊，所述搅拌辊外套设安装有若干套筒，所述套筒东侧均固定安装有搅拌叶。

进一步的，所述搅拌辊的一端延伸至所述储药桶内，所述搅拌辊的另一端贯穿并延伸至所述储药桶外固定安装有电机。

进一步的，所述电机的两侧均活动安装有减震胶垫，所述减震胶垫的一端与所述储药桶下表面固定连接，所述减震胶垫的另一端固定安装有支撑曲板，所述支撑曲板内竖直安装有减震弹簧杆，所述减震弹簧杆的一端与所述支撑曲板固定连接，所述减震弹簧杆的另一端与所述壳体内壁底部固定连接。

进一步的，所述支脚包括第一支腿，所述第一支腿的下方活动安装有第二支腿。

进一步的，所述第一支腿与所述第二支腿之间活动安装有活动套筒，所述活动套筒的一侧竖直安装有缓冲杆，所述缓冲杆的一端与所述第一支腿固定连接，所述缓冲杆的另一端与所述活动轮固定连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过应急粉喷洒机构进行工作，提高了水上搜索无人机工作的高效性，且实现了水上搜索无人机结构的简便性，通过支脚进行固定，提高了无人机机身的稳固性，通过喷头进行喷洒，提高了粉喷洒的均匀性，通过机架进行固定，提高了水上搜索无人机的工作速率，且延长了水上搜索无人机的使用寿命；

2、通过储药桶进行储存，提高了粉喷洒的时长，扩大了粉喷洒的面积，通过减震弹簧杆进行减震，降低了无人机在起飞和降落时产生的颠簸，通过搅拌辊进行搅拌，提高了农药混合的速率，更好的对杂草与害虫进行祛除，通过活动套筒进行活动调节，提高了支脚调节的便捷性，且实现了缓冲杆的操作简便性，通过缓冲杆进行缓冲，降低了活动轮在工作过程中造成的损坏，降低了无人机在工作过程中的震动程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的水上搜索无人机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的水上搜索无人机的壳体的俯视示意图；

图3是根据本实用新型实施例的水上搜索无人机的应急粉喷洒机构内部示意图了；

图4是根据本实用新型实施例的水上搜索无人机的支脚的内部示意图。

图中：

1、应急粉喷洒机构；2、固定架；3、活动轮；4、支脚；5、喷头；6、驱动盘；7、螺旋桨；8、机翼固定杆；9、机架；10、活动盖；11、旋转轴； 12、连接管；13、控制阀；14、药剂盖；15、壳体；16、储药桶；17、套筒； 18、出药管；19、减震胶垫；20、减震弹簧杆；21、电机；22、支撑曲板；23、搅拌叶；24、搅拌辊；25、第一支腿；26、活动套筒；27、第二支腿； 28、缓冲杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种水上搜索无人机。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例所述的水上搜索无人机，包括机架9，通过机架9进行固定，提高了水上搜索无人机的工作速率，且延长了水上搜索无人机的使用寿命，机架9内镶嵌安装有应急粉喷洒机构1，通过应急粉喷洒机构1进行工作，提高了水上搜索无人机工作的高效性，且实现了水上搜索无人机结构的简便性，机架9的上方活动安装有活动盖10，应急粉喷洒机构1的两侧均水平安装有机翼固定杆8，机翼固定杆8的一端与机架9固定连接，机翼固定杆8的另一端固定安装有驱动盘6，驱动盘6 的上方活动安装有旋转轴11，旋转轴11外活动安装有螺旋桨7，驱动盘6 的下方竖直安装有连接管12，连接管12的一端与驱动盘6下表面固定连接，连接管12的另一端镶嵌安装有喷头5，通过喷头5进行喷洒，提高了粉喷洒的均匀性，应急粉喷洒机构1的两侧均活动安装有支脚4，通过支脚4进行固定，提高了无人机机身的稳固性，支脚4的一端与应急粉喷洒机构1外表面固定连接，支脚4的另一端活动安装有活动轮3，支脚4之间水平安装有固定架2，固定架2的两端均与支脚4固定连接；活动盖10 内固定安装有控制阀13，机架9上表面活动安装有药剂盖14。

其次，应急粉喷洒机构1包括壳体15，壳体15内镶嵌安装有储药桶 16，储药桶16两侧均贯穿安装有出药管18，通过储药桶16进行储存，提高了粉喷洒的时长，扩大了粉喷洒的面积，储药桶16内竖直贯穿安装有搅拌辊24，搅拌辊24外套设安装有若干套筒17，套筒17东侧均固定安装有搅拌叶23，通过储药桶16进行储存，提高了粉喷洒的时长，扩大了粉喷洒的面积，搅拌辊24的一端延伸至储药桶16内，搅拌辊24的另一端贯穿并延伸至储药桶16外固定安装有电机21，通过搅拌辊24进行搅拌，提高了农药混合的速率，更好的对杂草与害虫进行祛除，电机21的两侧均活动安装有减震胶垫19，减震胶垫19的一端与储药桶16下表面固定连接，减震胶垫19的另一端固定安装有支撑曲板22，支撑曲板22内竖直安装有减震弹簧杆20，减震弹簧杆20的一端与支撑曲板22固定连接，减震弹簧杆 20的另一端与壳体15内壁底部固定连接，通过减震弹簧杆20进行减震，降低了无人机在起飞和降落时产生的颠簸，支脚4包括第一支腿25，第一支腿25的下方活动安装有第二支腿27，通过支脚4进行固定，提高了无人机机身的稳固性，第一支腿25与第二支腿27之间活动安装有活动套筒 26，活动套筒26的一侧竖直安装有缓冲杆28，缓冲杆28的一端与第一支腿25固定连接，缓冲杆28的另一端与活动轮3固定连接，通过活动套筒 26进行活动调节，提高了支脚调节的便捷性，且实现了缓冲杆的操作简便性，通过缓冲杆28进行缓冲，降低了活动轮在工作过程中造成的损坏，降低了无人机在工作过程中的震动程度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水上搜索无人机，其特征在于，包括机架(9)，所述机架(9)内镶嵌安装有应急粉喷洒机构(1)，所述机架(9)的上方活动安装有活动盖(10)，所述应急粉喷洒机构(1)的两侧均水平安装有机翼固定杆(8)，所述机翼固定杆(8)的一端与所述机架(9)固定连接，所述机翼固定杆(8)的另一端固定安装有驱动盘(6)，所述驱动盘(6)的上方活动安装有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)外活动安装有螺旋桨(7)，所述驱动盘(6)的下方竖直安装有连接管(12)，所述连接管(12)的一端与所述驱动盘(6)下表面固定连接，所述连接管(12)的另一端镶嵌安装有喷头(5)，所述应急粉喷洒机构(1)的两侧均活动安装有支脚(4)，所述支脚(4)的一端与所述应急粉喷洒机构(1)外表面固定连接，所述支脚(4)的另一端活动安装有活动轮(3)，所述支脚(4)之间水平安装有固定架(2)，所述固定架(2)的两端均与所述支脚(4)固定连接；所述活动盖(10)内固定安装有控制阀(13)，所述机架(9)上表面活动安装有药剂盖(14)。

2.根据权利要求1所述的一种水上搜索无人机，其特征在于，所述应急粉喷洒机构(1)包括壳体(15)，所述壳体(15)内镶嵌安装有储药桶(16)，所述储药桶(16)两侧均贯穿安装有出药管(18)。

3.根据权利要求2所述的一种水上搜索无人机，其特征在于，所述储药桶(16)内竖直贯穿安装有搅拌辊(24)，所述搅拌辊(24)外套设安装有若干套筒(17)，所述套筒(17)两侧均固定安装有搅拌叶(23)。

4.根据权利要求3所述的一种水上搜索无人机，其特征在于，所述搅拌辊(24)的一端延伸至所述储药桶(16)内，所述搅拌辊(24)的另一端贯穿并延伸至所述储药桶(16)外固定安装有电机(21)。

5.根据权利要求4所述的一种水上搜索无人机，其特征在于，所述电机(21)的两侧均活动安装有减震胶垫(19)，所述减震胶垫(19)的一端与所述储药桶(16)下表面固定连接，所述减震胶垫(19)的另一端固定安装有支撑曲板(22)，所述支撑曲板(22)内竖直安装有减震弹簧杆(20)，所述减震弹簧杆(20)的一端与所述支撑曲板(22)固定连接，所述减震弹簧杆(20)的另一端与所述壳体(15)内壁底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水上搜索无人机，其特征在于，所述支脚(4)包括第一支腿(25)，所述第一支腿(25)的下方活动安装有第二支腿(27)。

7.根据权利要求6所述的一种水上搜索无人机，其特征在于，所述第一支腿(25)与所述第二支腿(27)之间活动安装有活动套筒(26)，所述活动套筒(26)的一侧竖直安装有缓冲杆(28)，所述缓冲杆(28)的一端与所述第一支腿(25)固定连接，所述缓冲杆(28)的另一端与所述活动轮(3)固定连接。

Images