CN217673241U - 一种航空无人机飞行用防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航空无人机飞行用防撞装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体右侧面的中部固定连接有第一机体，所述第一机体左侧面的中部固定连接有连接架，无人机本体左侧面的中部固定连接有第二机体，第二机体底部的上端活动连接有支撑架，连接架顶部的中部固定安装有安全气囊，无人机本体的后面活动安装有缓冲风扇，第一机体顶部的右端固定安装有稳定挡板，稳定挡板的左侧面固定安装有平衡板，无人机本体顶部的上端固定安装有前置摄像头。本实用新型所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，通过设置的安全气囊结构，平衡板结构和防撞机构结构，达到无人机在飞行时稳固飞行的同时又有防撞的效果。

Description

一种航空无人机飞行用防撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种航空无人机飞行用防撞装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中，特别是在战争中更具有特殊的优势，可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

在公开号为CN214356711U的专利中提出了无人机飞行防撞装置，在该专利中包括旋翼、减震弹簧、连接弹簧、缓冲板、弹簧、减震箱、第二伸缩杆、盒盖、防护降落伞、压力传感器，但是在该专利中还存在以下两个问题：

1、在受到撞击时，缓冲较小，机体震动幅度大，需要电机增加功率来保持机体的稳定，容易造成电机烧坏，且防撞装置保护范围较小，在受到较大面积撞击时，无法对机体重要部件进行保护。

2、无人机在降落时与地面接触，会在瞬间产生较大的底部冲击力损坏损坏。

针对以上问题，需要设计出一种航空无人机飞行用防撞装置，从而克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种航空无人机飞行用防撞装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种航空无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体右侧面的中部固定连接有第一机体，所述第一机体左侧面的中部固定连接有连接架，无人机本体左侧面的中部固定连接有第二机体，所述第二机体底部的上端活动连接有支撑架，所述支撑架的底部活动安装有滑行轮，第一机体右侧面的上端固定安装有第一机翼，第二机体左侧面的上端固定安装有第二机翼，连接架顶部的中部固定安装有安全气囊，无人机本体的后面活动安装有缓冲风扇，第一机体顶部的右端固定安装有稳定挡板，所述稳定挡板的左侧面固定安装有平衡板，无人机本体顶部的上端固定安装有前置摄像头。

优选的，所述无人机本体的四周固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫与安全气囊活动连接，第一机翼、第二机翼顶部的上下两端均固定安装有缓冲风扇，其缓冲风扇的数量为三个。

优选的，所述无人机本体底部的中部活动安装有伸缩柱，所述伸缩柱的底部固定安装有发动机，所述发动机的底部固定安装有降落架固定座，所述降落架固定座的底部固定连接有降落架，所述降落架的正面固定安装有摄像头防撞栏栅，降落架的底部固定连接有降落架固定杆，降落架的内部与降落架固定座的底部固定安装有底部摄像头，所述发动机左侧面的中部开设有螺纹接口，所述螺纹接口的右侧面螺纹连接有防撞机构，其二人、螺纹接口的数量均为两个。

优选的，所述发动机左侧面的中部开设有螺纹接口，所述螺纹接口的右侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的右侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机右侧面的中部固定连接有散热装置，驱动电机的顶部固定安装有下层防撞圈，所述下层防撞圈顶部的中部活动连接有防撞伸缩杆，所述防撞伸缩杆的顶部固定安装有叶片，下层防撞圈顶部的左端固定连接有弹簧连接柱，所述下层防撞圈通过弹簧连接柱与上层防撞圈活动连接，其防撞机构的数量为两个。

优选的，所述第一机体通过连接架与第二机体固定连接。

优选的，所述降落架固定座底部的中部固定安装有发电机，所述发电机的外壁固定安装有转轴，所述转轴的底部固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨的顶部固定安装有固定环，所述固定环的外壁固定安装有平衡杆。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该航空无人机飞行用防撞装置，通过设置的安全气囊和橡胶垫，达到对无人机本体有效的进行防撞，在无人机本体受到物体碰撞的时候通过橡胶垫感应安全气囊会打开对无人机本体进行保护的作用同时防止减少噪音。

2、该航空无人机飞行用防撞装置，通过设置的稳定挡板和缓冲风扇，目的在于无人机本体可以平稳的飞行放置掉落碰撞，在无人机本体降落时缓冲风扇可以对其进行缓冲作用。

3、该航空无人机飞行用防撞装置，通过设置的防撞圈和降落架，目的在于在设备叶片及电机处设置有两层防撞圈，增加了动力部分的防撞保护面积以及缓冲能力，且在电机外部设置有散热装置，保证机身受到撞击后可以在短时间内保证电机进行大功率工作，及时将机身姿态摆正，另外在降落架内侧设置有摄像头防撞栏栅，可以防止无人机受到撞击时，摄像头受到损坏，保护了无人机重要部件的可靠运行。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的无人机本体底部结构示意图；

图3是本实用新型的防撞机构结构示意图；

图4是本实用新型的降落架固定座底部结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、第一机体；3、连接架；4、第二机体；5、支撑架；6、滑行轮；7、第一机翼；8、第二机翼；9、安全气囊；10、缓冲风扇；11、稳定挡板；12、前置摄像头；13、平衡板；14、橡胶垫；15、伸缩柱；16、发动机；17、降落架固定座；18、降落架；19、摄像头防撞栏栅；20、降落架固定杆；21、底部摄像头；22、防撞机构；23、螺纹接口；24、连接杆；25、驱动电机；26、散热装置；27、下层防撞圈；28、防撞伸缩杆； 29、叶片；30、弹簧连接柱；31、上层防撞圈；32、发电机；33、转轴；34、螺旋桨；35、固定环；36、平衡杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种航空无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体1，无人机本体1右侧面的中部固定连接有第一机体2，第一机体2左侧面的中部固定连接有连接架3，无人机本体1左侧面的中部固定连接有第二机体4，第二机体4底部的上端活动连接有支撑架5，支撑架5的底部活动安装有滑行轮6，第一机体2右侧面的上端固定安装有第一机翼7，第二机体4左侧面的上端固定安装有第二机翼8，连接架3顶部的中部固定安装有安全气囊9，无人机本体1的后面活动安装有缓冲风扇10，第一机体2顶部的右端固定安装有稳定挡板11，稳定挡板11的左侧面固定安装有平衡板13，无人机本体1顶部的上端固定安装有前置摄像头12，无人机本体1的四周固定安装有橡胶垫14，橡胶垫14与安全气囊9活动连接，第一机翼7、第二机翼8顶部的上下两端均固定安装有缓冲风扇10，其缓冲风扇10的数量为三个，无人机本体1底部的中部活动安装有伸缩柱15，伸缩柱15的底部固定安装有发动机16，发动机16的底部固定安装有降落架固定座17，降落架固定座17的底部固定连接有降落架18，降落架18的正面固定安装有摄像头防撞栏栅19，降落架18的底部固定连接有降落架固定杆20，降落架18的内部与降落架固定座17的底部固定安装有底部摄像头21，发动机16左侧面的中部开设有螺纹接口23，螺纹接口23的右侧面螺纹连接有防撞机构22，其二人、螺纹接口23的数量均为两个，螺纹接口23的右侧面固定连接有连接杆24，连接杆24的右侧面固定连接有驱动电机25，所述驱动电机25右侧面的中部固定连接有散热装置 26，驱动电机25的顶部固定安装有下层防撞圈27，下层防撞圈27顶部的中部活动连接有防撞伸缩杆28，防撞伸缩杆28的顶部固定安装有叶片29，下层防撞圈27顶部的左端固定连接有弹簧连接柱30，下层防撞圈27通过弹簧连接柱30与上层防撞圈31活动连接，其防撞机构22的数量为两个，第一机体2通过连接架3与第二机体4固定连接，降落架固定座17底部的中部固定安装有发电机32，发电机32的外壁固定安装有转轴33，转轴33的底部固定安装有螺旋桨34，螺旋桨34的顶部固定安装有固定环35，固定环35的外壁固定安装有平衡杆36。

需要说明的是，本实用新型为一种航空无人机飞行用防撞装置，使用时，本实用新型为一种无人机飞行防撞装置，使用时在无人机本体1飞行的时候，通过连接架3将第一机体2和第二机体4固定连接在一起，第一机体2和第二机体4固定连接的平衡板13使无人机本体1在飞行时平稳的运行，在遇到不明物体碰撞时，通过橡胶垫14感应到碰撞使安全气囊9放出对无人机本体 1整个防护作用，在无人机本体1降落的时候，三个缓冲风扇10会在无人机本体1底部的降落架18放出时转动起到缓冲作用，在降落架18通过安装在其底部的降落架固定杆20稳固的与地面接触时，底部摄像头21会对底部区域进行观测，通过安装在驱动电机25顶部的上层防撞圈31和下层防撞圈27，在无人机本体1受到碰撞时，通过弹簧连接柱30对驱动电机25进行防撞保护，同时增加了动力部分的防撞保护面积以及缓冲能力，且在驱动电机25外部设置有散热装置26，保证无人机本体1受到撞击后可以在短时间内保证驱动电机25进行大功率工作，及时将机身姿态摆正，另外在降落架18内侧设置有摄像头防撞栏栅19，可以防止无人机本体1受到撞击时，底部摄像头21 受到损坏，保护了无人机本体1重要部件的可靠运行，通过安装在降落架固定座17底部的四个螺旋桨34，通过发电机32带动转轴33转动，使螺旋桨 34与固定环35在无人机受到碰撞时，可以避免螺旋桨34撞击到墙面使无人机炸机，同时与降落架固定杆20想配合，增加防撞效果，使无人机在高空飞时，可以平稳运行的同时在降落的时候，也可以平稳的落于地面上，提高安全性和实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种航空无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)右侧面的中部固定连接有第一机体(2)，其特征在于：所述第一机体(2)左侧面的中部固定连接有连接架(3)，无人机本体(1)左侧面的中部固定连接有第二机体(4)，所述第二机体(4)底部的上端活动连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的底部活动安装有滑行轮(6)，第一机体(2)右侧面的上端固定安装有第一机翼(7)，第二机体(4)左侧面的上端固定安装有第二机翼(8)，连接架(3)顶部的中部固定安装有安全气囊(9)，无人机本体(1)的后面活动安装有缓冲风扇(10)，第一机体(2)顶部的右端固定安装有稳定挡板(11)，所述稳定挡板(11)的左侧面固定安装有平衡板(13)，无人机本体(1)顶部的上端固定安装有前置摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的四周固定安装有橡胶垫(14)，所述橡胶垫(14)与安全气囊(9)活动连接，第一机翼(7)、第二机翼(8)顶部的上下两端均固定安装有缓冲风扇(10)，其缓冲风扇(10)的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的中部活动安装有伸缩柱(15)，所述伸缩柱(15)的底部固定安装有发动机(16)，所述发动机(16)的底部固定安装有降落架固定座(17)，所述降落架固定座(17)的底部固定连接有降落架(18)，所述降落架(18)的正面固定安装有摄像头防撞栏栅(19)，降落架(18)的底部固定连接有降落架固定杆(20)，降落架(18)的内部与降落架固定座(17)的底部固定安装有底部摄像头(21)，所述发动机(16)左侧面的中部开设有螺纹接口(23)，所述螺纹接口(23)的右侧面螺纹连接有防撞机构(22)，其二人、螺纹接口(23)的数量均为两个。

4.根据权利要求3所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述螺纹接口(23)的右侧面固定连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的右侧面固定连接有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)右侧面的中部固定连接有散热装置(26)，驱动电机(25)的顶部固定安装有下层防撞圈(27)，所述下层防撞圈(27)顶部的中部活动连接有防撞伸缩杆(28)，所述防撞伸缩杆(28)的顶部固定安装有叶片(29)，下层防撞圈(27)顶部的左端固定连接有弹簧连接柱(30)，所述下层防撞圈(27)通过弹簧连接柱(30)与上层防撞圈(31)活动连接，其防撞机构(22)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述第一机体(2)通过连接架(3)与第二机体(4)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述降落架固定座(17)底部的中部固定安装有发电机(32)，所述发电机(32)的外壁固定安装有转轴(33)，所述转轴(33)的底部固定安装有螺旋桨(34)，所述螺旋桨(34)的顶部固定安装有固定环(35)，所述固定环(35)的外壁固定安装有平衡杆(36)。

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