CN211519870U - 一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及飞行机器人保护装置领域，具体涉及一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置，包括安装座，安装座四端中间位置对称设置有连接块，连接块外侧上端设置有第一电机，第一电机连接推进螺旋桨，连接块内侧上端固定连接有支架，支架外侧固定连接保护罩，安装座中心位置设置有控制箱，安装座底端设有安装圆孔，控制箱底端连接第二电机，第二电机连接减速螺旋桨，安装座底端四角处固定连接有四组固定柱，固定柱内设置有减震弹簧，减震弹簧下端固定连接活动圆盘，活动圆盘底端固定连接支撑柱，支撑柱底端固定连接底座，本实用新型提供了一种能够不过度保护飞行机器人且具有降落减震和反向推进的装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行机器人保护装置领域，具体涉及一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置。
背景技术
飞行机器人的种类繁多，常见的小型飞行机器人具有机动性好，起飞着陆场地小，可在大范围内机动飞行等优点，因此具有相当广泛的用途。在一些使用场合，飞行机器人可以实现低空实时监视，获得的图像清晰且分辨率高，它可以适用于森林田野及城市的防火巡视、空中摄像等领域，其中，多旋翼飞行机器人的飞行是靠旋翼的高速旋转产生升力，桨叶高速旋转时，桨平面投影在机器人本体之外，因此，当飞行机器人与周围障碍物或者人碰撞时，对障碍物、人体或者飞行机器人的桨叶都会造成严重的损坏。
如中国专利申请号为CN201610423481.6公开的一种飞行机器人保护装置及具有其的飞行机器人，该飞行机器人保护装置包括罩设在旋翼外的罩壳，所述罩壳是由上罩壳和下罩壳围成的封闭壳体结构。同时，还公开一种包括如上述飞行机器人保护装置的飞行机器人。本发明结构简单，有效避免了来自上部和下部障碍物的侵入，防止内部旋翼机身和螺旋桨受到损坏，大大降低维修成本，安全性能高。
该装置对飞行机器人的保护过度了，同时该装置也没有很好的降落减震和反向推进装置。
针对上述问题，本实用新型设计了一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置，尽最大可能解决上述问题，从而提供了一种能够不过度保护飞行机器人且具有降落减震和反向推进的装置。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置，包括安装座，其特征在于：所述安装座四端中间位置对称设置有连接块，所述连接块外侧上端设置有第一电机，所述第一电机连接推进螺旋桨，所述连接块内侧上端固定连接有支架，所述支架外侧固定连接保护罩，所述安装座中心位置设置有控制箱，所述安装座底端设有安装圆孔，所述控制箱底端连接第二电机，所述第二电机连接减速螺旋桨，所述安装座底端四角处固定连接有四组固定柱，所述固定柱内设置有减震弹簧，所述减震弹簧下端固定连接活动圆盘，所述活动圆盘底端固定连接支撑柱，所述支撑柱底端固定连接底座。
优选的，所述连接块外侧上端设有电机安装槽，所述电机安装槽中固定安装有第一电机。
优选的，所述第一电机通过第一电机转轴连接推进螺旋桨，所述第一电机电性连接电源。
优选的，所述保护罩上端设有进气孔，所述保护罩能够完全包住推进螺旋桨。
优选的，所述第二电机通过第二电机转轴连接减速螺旋桨，所述第二电机电性连接电源。
优选的，所述固定柱内侧设有圆柱形空腔，所述减震弹簧上端固定连接在圆柱形空腔的顶端，所述固定柱底端设有圆孔，所述支撑柱贯穿圆孔并活动连接。
优选的，所述控制箱控制各个电机，同时控制箱中设有控制器和信号接收器。
本实用新型的有益效果为：
1、通过保护罩能够很好保护推进螺旋桨，避免在飞行图中遇到飞行物体或在撞击物体的时候对该飞行机器人造成损坏。
2、通过减震弹簧能够很好的解决飞行机器人在降落的时候没有缓冲装置造成飞行机器人侧翻的问题。
3、通过减速螺旋桨能够产生反向推力，让飞行机器人在降落的时候能够比较平稳的降落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的等轴测视图；
图3是本实用新型的剖视图。
图中：1-安装座，101-安装圆孔，2-连接块，3-第一电机，4-推进螺旋桨，5-支架，6-保护罩，7-控制箱，8-第二电机，9-减速螺旋桨，10-固定柱，11-减震弹簧，12-活动圆盘，13-支撑柱，14-底座。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置，包括安装座1，安装座1四端中间位置对称设置有连接块2，连接块2外侧上端设置有第一电机3，第一电机3连接推进螺旋桨4，连接块2内侧上端固定连接有支架5，支架5外侧固定连接保护罩6，安装座1中心位置设置有控制箱7，安装座1底端设有安装圆孔101，控制箱7底端连接第二电机8，第二电机8连接减速螺旋桨9，安装座1底端四角处固定连接有四组固定柱10，固定柱10内设置有减震弹簧11，减震弹簧11下端固定连接活动圆盘12，活动圆盘12底端固定连接支撑柱13，支撑柱13底端固定连接底座14。
具体的，连接块2外侧上端设有电机安装槽，电机安装槽中固定安装有第一电机3，第一电机3通过第一电机转轴连接推进螺旋桨4，第一电机3电性连接电源，保护罩6上端设有进气孔，保护罩6能够完全包住推进螺旋桨4，第二电机8通过第二电机转轴连接减速螺旋桨9，第二电机8电性连接电源，固定柱10内侧设有圆柱形空腔，减震弹簧11上端固定连接在圆柱形空腔的顶端，固定柱10底端设有圆孔，支撑柱13贯穿圆孔并活动连接，控制箱7控制各个电机，同时控制箱7中设有控制器和信号接收器。
本实用新型中，通过保护罩6能够很好保护推进螺旋桨4，避免在飞行图中遇到飞行物体或在撞击物体的时候对该飞行机器人造成损坏平；通过减震弹簧11能够很好的解决飞行机器人在降落的时候没有缓冲装置造成飞行机器人侧翻的问题；通过减速螺旋桨9能够产生反向推力，让飞行机器人在降落的时候能够比较平稳的降落；控制箱7中设有控制器和信号接收器，控制器能够控制各个电机，信号接收器能够接收来自信号发射器传来的信号。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)四端中间位置对称设置有连接块(2)，所述连接块(2)外侧上端设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)连接推进螺旋桨(4)，所述连接块(2)内侧上端固定连接有支架(5)，所述支架(5)外侧固定连接保护罩(6)，所述安装座(1)中心位置设置有控制箱(7)，所述安装座(1)底端设有安装圆孔(101)，所述控制箱(7)底端连接第二电机(8)，所述第二电机(8)连接减速螺旋桨(9)，所述安装座(1)底端四角处固定连接有四组固定柱(10)，所述固定柱(10)内设置有减震弹簧(11)，所述减震弹簧(11)下端固定连接活动圆盘(12)，所述活动圆盘(12)底端固定连接支撑柱(13)，所述支撑柱(13)底端固定连接底座(14)。
2.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置，其特征在于：所述连接块(2)外侧上端设有电机安装槽，所述电机安装槽中固定安装有第一电机(3)。
3.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置，其特征在于：所述第一电机(3)通过第一电机转轴连接推进螺旋桨(4)，所述第一电机(3)电性连接电源。
4.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置，其特征在于：所述保护罩(6)上端设有进气孔，所述保护罩(6)能够完全包住推进螺旋桨(4)。
5.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置，其特征在于：所述第二电机(8)通过第二电机转轴连接减速螺旋桨(9)，所述第二电机(8)电性连接电源。
6.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置，其特征在于：所述固定柱(10)内侧设有圆柱形空腔，所述减震弹簧(11)上端固定连接在圆柱形空腔的顶端，所述固定柱(10)底端设有圆孔，所述支撑柱(13)贯穿圆孔并活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的飞行机器人及其保护装置，其特征在于：所述控制箱(7)控制各个电机，同时控制箱(7)中设有控制器和信号接收器。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112298536A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-02 | 浙江南正项目管理咨询有限公司 | 一种基于无人机的建设工程辅助用设备 |
| CN112889740A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-04 | 哈尔滨铭川运输有限公司 | 海洋平台搭载运输装置和运输方法 |
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| CN112298536B (zh) * | 2020-11-02 | 2022-02-01 | 浙江南正项目管理咨询有限公司 | 一种基于无人机的建设工程辅助用设备 |
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