CN112678192B - 一种飞行姿态可转换的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种飞行姿态可转换的无人机，涉及无人机技术领域，以解决在原来的无人机没有安装降落伞和缓冲降落具有减震作用的结构装置，导致极容易发生无人机坠落不小心击中路人的现象，当无人机降落到地面时，更无法缓冲无人机的坠落重力，没法保证无人机坠落后保持基本的结构完整，同时还降低了无人机的实用性的问题，包括机体；所述机体为长方体状结构，且机体居中上端固定安装空心不规则圆柱体状弹射箱。本发明中由于由固定杆固定安装在无人机的上方，这样既防止无人机失控重重的摔下不小心击中路人的现象发生，还可以避免无人机摔下来会摔碎机体的主要部位，及时保护无人机装置，保证将损失降到最小，同时大大增加了无人机安全的实用性功能。

Description

一种飞行姿态可转换的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种飞行姿态可转换的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按照应用领域可分为军用与民用，无人机加上行业的应用，是无人机真正的刚需，特别是一种飞行姿态可转换的无人机，来辅助人们更好的完成任务或更好的体验生活。

例如专利号为CN111824402A的专利，本发明公开了一种无人机，包括机身以及底座。所述机身设有桨臂、桨叶和调节机构，所述底座上设置有第一缓冲组件和第二缓冲组件。本发明中桨臂与第一连接臂连接，通过第一连接臂的水平运动使得桨臂的伸缩，此后再通过固定装置予以固定，从而实现了桨臂的可伸缩；另外本发明还设置第一缓冲组件和第二缓冲组件，第一缓冲组件在无人机降落时因为第一缓冲弹簧的存在能够在竖直方向起到缓冲作用；第二缓冲组件在降落时，能够向外撑开，起到辅助的缓冲作用且能保证无人机的稳定性，防止倾倒，本发明有效解决了现有技术中遇到的问题。

例如专利号为CN111572761A的专利，本发明公开了一种无人机，包括机体、飞行悬臂以及螺旋桨叶，机体的内部从上至下设有上层储油腔、中部缓冲油腔以及下层电器设备腔，上层储油腔和中部缓冲油腔之间相互连通，下层电器设备腔的内部安装有飞控板，螺旋桨叶的下方均设置有甲醇发动机，机体的下方还设置有减震支撑机构；飞行悬臂的内部设置有容纳油管的油管通道以及用于容纳线缆的线缆通道，中部缓冲油腔的侧壁设有与油管一端连接的进油孔，中部缓冲油腔的内部设置有与若干进油孔贯通的环形储油槽，油管的另一端连接甲醇发动机，线缆的一端连接飞控板，线缆另一端连接甲醇发动机，本发明可以提高无人的续航能力，实现对无人机的稳定供油以及软着陆。

基于上述两个专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，因为无人机经常在环境恶劣的情况下使用时，电能等等的环境条件往往就会跟不上无人机的供应，所以就会出现无人机从高空骤然坠落的现象，由于没有自带安装降落伞和起缓冲作用的结构装置，导致无人机在高空失控出现紧急下降，无人机会因为失控而重重的摔下，极容易发生无人机坠落不小心击中路人的现象，还无法避免无人机摔下来会摔碎机体的主要部位，无法保证将损失降到最小，且当无人机降落到地面时，没有安装缓冲作用的无人机，在下坠时无法缓解下坠的震感，更无法缓冲无人机的坠落重力，没法保证无人机坠落后保持基本的结构完整，同时还降低了无人机的实用性。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种飞行姿态可转换的无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种飞行姿态可转换的无人机，以解决在原来的无人机没有安装降落伞和缓冲降落具有减震作用的结构装置，导致极容易发生无人机坠落不小心击中路人的现象，当无人机降落到地面时，更无法缓冲无人机的坠落重力，没法保证无人机坠落后保持基本的结构完整，同时还降低了无人机的实用性的问题。

本发明飞行姿态可转换的无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种飞行姿态可转换的无人机，包括机体；所述机体为长方体状结构，且机体居中上端固定安装空心不规则圆柱体状弹射箱；所述弹射箱居中下端分别固定安装空心圆环状的缓冲垫；所述缓冲垫分别安装在机体居中下端底部的四角处；所述机体包括机翼、立杆、太阳能条板、卡槽和转化器，所述机体外侧的四边角处分别安装一组机翼，且机体下端底部四角处分别垂直安装一组圆柱体状的立杆，且机体上侧端面上分别固定安装带有长条状凹槽的太阳能条板，太阳能条板的居中内侧上端分设空心圆形卡槽，卡槽的下端右侧分别固定安装转化器。

进一步的，所述弹射箱包括伸缩柱、固定杆和收缩口，所述弹射箱居中内侧固定安装圆柱体状的伸缩柱，且围绕伸缩柱的外侧分别垂直安装一组圆柱体状的固定杆，固定杆的居中内侧连接安装圆环状的收缩口。

进一步的，所述缓冲垫包括支杆、立柱、勾槽和连接头，所述缓冲垫外侧端面上分别横向安装一组长方体状的支杆，支杆垂直下端固定安装一组长条状的立柱，立柱下端底部分别固定安装一组万向轮，且立柱的左右两侧分别固定安装一组凸出的圆柱体状的勾槽，且立柱的对向内侧端面上分别固定安装一组由圆柱体状和弹簧组成的连接头。

进一步的，所述机体上的立杆的下端底部固定安装圆球状的卡扣，且连接头内侧连接的弹簧分别和立杆下端底部的圆球卡扣连接安装在一起。

进一步的，所述弹射箱上端的收缩口固定安装在弹射箱上端镂空口的内侧，弹射箱的外侧端面上开设一处镂空的调节槽，调节槽的居中内侧安装长条状的凸槽开关，且凸槽开关上下运动在镂空调节槽的居中内侧。

进一步的，所述机体上的立杆的外侧分别环绕安装两组弹簧，且缓冲垫环套安装在立杆的居中外侧，两组弹簧一上一下分别将缓冲垫相互夹在中间，且立杆竖向贯穿安装两组弹簧和缓冲垫的居中内侧，转化器固定安装在机体的下端底部，且转化器和上端的太阳能条板分别连接固定安装。

进一步的，所述缓冲垫上的支杆的左右两侧均分别安装一对勾槽，且支杆左右两端的勾槽分别向立柱同一侧的勾槽分别连接安装弹簧，且弹簧将支杆左右两端的勾槽和下端的立柱同一侧的勾槽分别相互连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于弹射箱居中内侧固定安装圆柱体状的伸缩柱，且围绕伸缩柱的外侧分别垂直安装一组圆柱体状的固定杆，固定杆的居中内侧连接安装圆环状的收缩口，弹射箱上端的收缩口固定安装在弹射箱上端镂空口的内侧，因此弹射箱内侧安装是小型的降落伞装置，在无人机失控紧急下降的时候，无人机会将收缩口自动打开，内置的伸缩柱将内置的降落伞弹射出来，由固定杆固定安装在无人机的上方，这样既防止无人机失控重重的摔下不小心击中路人的现象发生，还可以避免无人机摔下来会摔碎机体的主要部位，及时保护无人机装置，保证将损失降到最小，同时大大增加了无人机安全的实用性功能；

由于缓冲垫外侧端面上分别横向安装一组长方体状的支杆，支杆垂直下端固定安装一组长条状的立柱，立柱下端底部分别固定安装一组万向轮，且立柱的左右两侧分别固定安装一组凸出的圆柱体状的勾槽，且立柱的对向内侧端面上分别固定安装一组由圆柱体状和弹簧组成的连接头，缓冲垫上的支杆的左右两侧均分别安装一对勾槽，且支杆左右两端的勾槽分别向立柱同一侧的勾槽分别连接安装弹簧，且弹簧将支杆左右两端的勾槽和下端的立柱同一侧的勾槽分别相互连接，因此缓冲垫由支杆和立柱支撑连接，且勾槽和连接头都是帮助无人机进行二次缓冲的结构装置，当无人机降落到地面时，下端的缓冲垫部分就起到了关键作用，两次缓冲可以有效的缓解下坠的震感，且下端的万向轮也可以滑行一段时间，使无人机更有效的实现减震缓冲的效果，这样三处勾槽相互连接组成的类似三角体状的结构装置，可以有效的帮助支杆和立柱的结构支撑增加稳固性，进行最大限度的缓冲无人机的坠落重力，保证了无人机坠落后保持基本的结构完整，同时还增加了无人机的实用性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的右前上方轴结构示意图。

图2是本发明的右前下方轴结构示意图。

图3是本发明的机体部分的轴视结构示意图。

图4是本发明的弹射箱部分的轴视结构示意图。

图5是本发明的缓冲垫部分的轴视结构示意图。

图6是本发明的机体部分和弹射箱部分的轴视结构示意图。

图7是本发明的立杆部分和缓冲垫部分的轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、机体；101、机翼；102、立杆；103、太阳能条板；104、卡槽；105、转化器；2、弹射箱；201、伸缩柱；202、固定杆；203、收缩口；3、缓冲垫；301、支杆；302、立柱；303、勾槽；304、连接头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种飞行姿态可转换的无人机，包括机体1；机体1为长方体状结构，且机体1居中上端固定安装空心不规则圆柱体状弹射箱2；弹射箱2居中下端分别固定安装空心圆环状的缓冲垫3；缓冲垫3分别安装在机体1居中下端底部的四角处；机体1包括机翼101、立杆102、太阳能条板103、卡槽104和转化器105，机体1外侧的四边角处分别安装一组机翼101，且机体1下端底部四角处分别垂直安装一组圆柱体状的立杆102，且机体1上侧端面上分别固定安装带有长条状凹槽的太阳能条板103，太阳能条板103的居中内侧上端分设空心圆形卡槽104，卡槽104的下端右侧分别固定安装转化器105，机体1的长方体状结构形状可以使立杆102固定支撑结构更加的结实耐用，太阳能条板103配合转化器105为无人机制造出更多的电力自主供应装置，方便无人机在更恶劣的环境中进行工作，增加无人机的实用耐用性，还配套安装上弹射箱2使无人机增加应急装置，缓冲垫3可以使无人机即使是机器骤停下坠到地面的时候，也可以缓解下坠的冲击力，并同时增加了无人机的实用性。

其中，弹射箱2包括伸缩柱201、固定杆202和收缩口203，弹射箱2居中内侧固定安装圆柱体状的伸缩柱201，且围绕伸缩柱201的外侧分别垂直安装一组圆柱体状的固定杆202，固定杆202的居中内侧连接安装圆环状的收缩口203，弹射箱2内侧安装是小型的降落伞装置，在无人机失控紧急下降的时候，无人机会将收缩口203自动打开，内置的伸缩柱201将内置的降落伞弹射出来，由固定杆202固定安装在无人机的上方，这样既防止无人机失控重重的摔下不小心击中路人的现象发生，还可以避免无人机摔下来会摔碎机体1的主要部位，及时保护无人机装置，保证将损失降到最小，大大增加了无人机安全的实用性功能。

其中，缓冲垫3包括支杆301、立柱302、勾槽303和连接头304，缓冲垫3外侧端面上分别横向安装一组长方体状的支杆301，支杆301垂直下端固定安装一组长条状的立柱302，立柱302下端底部分别固定安装一组万向轮，且立柱302的左右两侧分别固定安装一组凸出的圆柱体状的勾槽303，且立柱302的对向内侧端面上分别固定安装一组由圆柱体状和弹簧组成的连接头304，缓冲垫3由支杆301和立柱302支撑连接，且勾槽303和连接头304都是帮助无人机进行二次缓冲的结构装置，当无人机降落到地面时，下端的缓冲垫3部分就起到了关键作用，两次缓冲可以有效的缓解下坠的震感，且下端的万向轮也可以滑行一段时间，使无人机更有效的实现减震缓冲的效果，同一功能又得到了提高。

其中，机体1上的立杆102的下端底部固定安装圆球状的卡扣，且连接头304内侧连接的弹簧分别和立杆102下端底部的圆球卡扣连接安装在一起，立杆102和缓冲垫3是两个部分的结构装置，但均起到一致的缓冲作用，且连接头304起到无人机结构的固定安装作用，使无人机结构缓冲装置更加的科学合理化。

其中，弹射箱2上端的收缩口203固定安装在弹射箱2上端镂空口的内侧，弹射箱2的外侧端面上开设一处镂空的调节槽，调节槽的居中内侧安装长条状的凸槽开关，且凸槽开关上下运动在镂空调节槽的居中内侧，自由开关的收缩口203可以使无人机在紧急情况下进行自行开启，且在外部又安装上凸槽开关是为了在后期时，方便人们对无人机降落伞结构进行检查维护工作，还提高了无人机降落伞机构的工作效率，同时又增加了无人机的实用性。

其中，机体1上的立杆102的外侧分别环绕安装两组弹簧，且缓冲垫3环套安装在立杆102的居中外侧，两组弹簧一上一下分别将缓冲垫3相互夹在中间，且立杆102竖向贯穿安装两组弹簧和缓冲垫3的居中内侧，转化器105固定安装在机体1的下端底部，且转化器105和上端的太阳能条板103分别连接固定安装，这样上下两端的弹簧连接着缓冲垫3进行固定安装，增强缓冲垫3的减震缓冲功能，且安装上太阳能条板103进行自行吸收光能，再利用转化器105将光能转化为动能，随时供应无人机的使用，这样自给自足的能量结构模式，节省了人力的手动充电，同一功能又得到了提高。

其中，缓冲垫3上的支杆301的左右两侧均分别安装一对勾槽303，且支杆301左右两端的勾槽303分别向立柱302同一侧的勾槽303分别连接安装弹簧，且弹簧将支杆301左右两端的勾槽303和下端的立柱302同一侧的勾槽303分别相互连接，这样三处勾槽303相互连接组成的类似三角体状的结构装置，可以有效的帮助支杆301和立柱302的结构支撑增加稳固性，进行最大限度的缓冲无人机的坠落重力，保证了无人机坠落后保持基本的结构完整，同时还增加了无人机的实用性。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用时，机体1为长方体状结构，机体1的长方体状结构形状可以使立杆102固定支撑结构更加的结实耐用，太阳能条板103配合转化器105为无人机制造出更多的电力自主供应装置，方便无人机在更恶劣的环境中进行工作，增加无人机的实用耐用性，机体1居中上端固定安装空心不规则圆柱体状弹射箱2，弹射箱2内侧安装是小型的降落伞装置，在无人机失控紧急下降的时候，无人机会将收缩口203自动打开，内置的伸缩柱201将内置的降落伞弹射出来，由固定杆202固定安装在无人机的上方，这样既防止无人机失控重重的摔下不小心击中路人的现象发生，还可以避免无人机摔下来会摔碎机体1的主要部位，及时保证损失降到最小，缓冲垫3分别安装在机体1居中下端底部的四角处，缓冲垫3由支杆301和立柱302支撑连接，且勾槽303和连接头304都是帮助无人机进行二次缓冲的结构装置，当无人机降落到地面时，下端的缓冲垫3部分就起到了关键作用，两次缓冲可以有效的缓解下坠的震感，且下端的万向轮也可以滑行一段时间，使无人机更有效的实现减震缓冲的效果；

此外，机体1上的立杆102的下端底部固定安装圆球状的卡扣，且连接头304内侧连接的弹簧分别和立杆102下端底部的圆球卡扣连接安装在一起，立杆102和缓冲垫3是两个部分的结构装置，但均起到一致的缓冲作用，且连接头304起到无人机结构的固定安装作用，机体1上的立杆102的外侧分别环绕安装两组弹簧，且缓冲垫3环套安装在立杆102的居中外侧，两组弹簧一上一下分别将缓冲垫3相互夹在中间，且立杆102竖向贯穿安装两组弹簧和缓冲垫3的居中内侧，转化器105固定安装在机体1的下端底部，且转化器105和上端的太阳能条板103分别连接固定安装，这样上下两端的弹簧连接着缓冲垫3进行固定安装，增强缓冲垫3的减震缓冲功能，且安装上太阳能条板103进行自行吸收光能，再利用转化器105将光能转化为动能，随时供应无人机的使用，这样自给自足的能量结构模式，节省了人力的手动充电，弹射箱2上端的收缩口203固定安装在弹射箱2上端镂空口的内侧，弹射箱2的外侧端面上开设一处镂空的调节槽，调节槽的居中内侧安装长条状的凸槽开关，且凸槽开关上下运动在镂空调节槽的居中内侧，自由开关的收缩口203可以使无人机在紧急情况下进行自行开启，且在外部又安装上凸槽开关是为了在后期时，方便人们对无人机降落伞结构进行检查维护工作，还提高了无人机降落伞机构的工作效率，缓冲垫3上的支杆301的左右两侧均分别安装一对勾槽303，且支杆301左右两端的勾槽303分别向立柱302同一侧的勾槽303分别连接安装弹簧，且弹簧将支杆301左右两端的勾槽303和下端的立柱302同一侧的勾槽303分别相互连接，这样三处勾槽303相互连接组成的类似三角体状的结构装置，可以有效的帮助支杆301和立柱302的结构支撑增加稳固性，进行最大限度的缓冲无人机的坠落重力。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种飞行姿态可转换的无人机，其特征在于：包括机体(1)；所述机体(1)为长方体状结构，且机体(1)居中上端固定安装空心不规则圆柱体状弹射箱(2)；所述弹射箱(2)居中下端分别固定安装空心圆环状的缓冲垫(3)；所述缓冲垫(3)分别安装在机体(1)居中下端底部的四角处；所述机体(1)包括机翼(101)、立杆(102)、太阳能条板(103)、卡槽(104)和转化器(105)，所述机体(1)外侧的四边角处分别安装一组机翼(101)，且机体(1)下端底部四角处分别垂直安装一组圆柱体状的立杆(102)，且机体(1)上侧端面上分别固定安装带有长条状凹槽的太阳能条板(103)，太阳能条板(103)的居中内侧上端分设空心圆形卡槽(104)，卡槽(104)的下端右侧分别固定安装转化器(105)；

所述缓冲垫(3)包括支杆(301)、立柱(302)、勾槽(303)和连接头(304)，所述缓冲垫(3)外侧端面上分别横向安装一组长方体状的支杆(301)，支杆(301)垂直下端固定安装一组长条状的立柱(302)，立柱(302)下端底部分别固定安装一组万向轮，且立柱(302)的左右两侧分别固定安装一组凸出的圆柱体状的勾槽(303)，且立柱(302)的对向内侧端面上分别固定安装一组由圆柱体状和弹簧组成的连接头(304)。

2.如权利要求1所述飞行姿态可转换的无人机，其特征在于：所述弹射箱(2)包括伸缩柱(201)、固定杆(202)和收缩口(203)，所述弹射箱(2)居中内侧固定安装圆柱体状的伸缩柱(201)，且围绕伸缩柱(201)的外侧分别垂直安装一组圆柱体状的固定杆(202)，固定杆(202)的居中内侧连接安装圆环状的收缩口(203)。

3.如权利要求1所述飞行姿态可转换的无人机，其特征在于：所述机体(1)上的立杆(102)的下端底部固定安装圆球状的卡扣，且连接头(304)内侧连接的弹簧分别和立杆(102)下端底部的圆球卡扣连接安装在一起。

4.如权利要求1所述飞行姿态可转换的无人机，其特征在于：所述弹射箱(2)上端的收缩口(203)固定安装在弹射箱(2)上端镂空口的内侧，弹射箱(2)的外侧端面上开设一处镂空的调节槽，调节槽的居中内侧安装长条状的凸槽开关，且凸槽开关上下运动在镂空调节槽的居中内侧。

5.如权利要求1所述飞行姿态可转换的无人机，其特征在于：所述机体(1)上的立杆(102)的外侧分别环绕安装两组弹簧，且缓冲垫(3)环套安装在立杆(102)的居中外侧，两组弹簧一上一下分别将缓冲垫(3)相互夹在中间，且立杆(102)竖向贯穿安装两组弹簧和缓冲垫(3)的居中内侧，转化器(105)固定安装在机体(1)的下端底部，且转化器(105)和上端的太阳能条板(103)分别连接固定安装。

6.如权利要求1所述飞行姿态可转换的无人机，其特征在于：所述缓冲垫(3)上的支杆(301)的左右两侧均分别安装一对勾槽(303)，且支杆(301)左右两端的勾槽(303)分别向立柱(302)同一侧的勾槽(303)分别连接安装弹簧，且弹簧将支杆(301)左右两端的勾槽(303)和下端的立柱(302)同一侧的勾槽(303)分别相互连接。