CN211391706U - 缓降装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了缓降装置及无人机，涉及无人机技术领域。该缓降装置包括具有开口的壳体以及设置在壳体内降落伞和弹射件，其中壳体具有连接部，可以通过连接部将壳体安装在无人机上，且壳体上设置有挡板以及用于带动挡板运动的电动推杆，正常状态下，挡板挡住开口，当无人机发生坠落时，电动推杆带动挡板运动，打开开口，此时，弹射件带动降落伞向上运动，以使降落伞伸到壳体的外，降落伞迎风打开，进而降落伞给无人机施加一个向上的作用力，能够缓冲无人机坠落的冲击力，使得无人机平稳降落，降低了无人机的损坏，同时，也可以防止无人机坠落砸伤路过行人，提高安全性。

Description

缓降装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种缓降装置及无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，随着无人机技术的逐渐成熟，无人机已经广泛的应用在航拍摄影和电力巡检上。

相关技术中，无人机包括无人机本体以及设置在无人机本体上的摄像机，无人机根据电网定位自主巡航，对线路进行巡检，并将实时拍摄的映像传输至监控装置上，监控人员能够及时得知待巡检的线路的实际情况。

但是，当无人机发生故障时，无人机可能会坠落，造成无人机的损坏，增加巡检成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种缓降装置及无人机，以解决现有技术中当无人机发生故障时，无人机可能发生坠落，造成无人机损坏，进而增加巡检成本的问题。

为了实现上述的目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例一方面提供一种缓降装置，包括，所述壳体具有连接部，所述连接部用于与无人机连接；所述壳体内形成有用于安装降落伞和弹射件的容纳腔，且所述容纳腔具有开口，所述弹射件与降落伞连接，用于带动所述降落伞运动；所述壳体上还设置有挡板以及与所述挡板连接的电动推杆，所述电动推杆用于带动所述挡板打开或者关闭所述开口；所述挡板靠近所述降落伞的侧面与所述降落伞抵接，当所述挡板打开所述开口时，所述弹射件带动所述降落伞通过所述开口伸到所述壳体外。

如上所述的缓降装置，其中，所述弹射件包括多个第一弹簧以及与多个所述第一弹簧连接的弹射板，多个所述第一弹簧间隔设置在所述壳体内，所述降落伞通过连接件设置在所述弹射板靠近所述开口的一侧上。

如上所述的缓降装置，其中，所述弹射板还包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板沿第一方向设置在所述弹射板的两端；所述第一限位板与所述第二限位板之间的距离小于所述开口的直径。

如上所述的缓降装置，其中，所述连接件包括与弹射板连接的连接杆以及设置在所述连接杆上拉绳，所述拉绳背离所述连接杆的一端与所述降落伞连接。

另一方面，本实用新实施例提供了一种无人机，包括：包括无人机本体以及如上所述的缓降装置，所述缓降装置设置在所述无人机本体上。

如上所述的无人机，其中，所述无人机本体包括机体以及设置在所述机体上的螺旋桨、落地架和云台；所述云台背离所述机体的一端上设置有摄像机；所述落地架上设置有测距仪；所述测距仪与所述无人机本体的主控制器和所述电动推杆信号连接，所述主控制器用于接收所述测距仪的检测信号，以控制所述电动推杆动作。

如上所述的无人机，其中，所述测距仪通过安装支架设置在所述落地架上；所述安装支架包括安装板以及设置在所述安装板上至少一组减震组件，所述测距仪设置在所述安装板上。

如上所述的无人机，其中，所述减震组件包括沿第二方向间隔分布的第一安装件和第二安装件，以及用于连接所述第一安装件和第二安装件的第三安装件；所述第一安装件与所述安装板连接，所述第二安装件与所述落地架连接；所述第三安装件位于所述第一安装件和所述第二安装件之间的位置上还套设有第二弹簧。

如上所述的无人机，其中，所述第三安装件为螺栓，所述第一安装件上设置有第一螺纹孔，所述第二安装件上设置有与所述第一螺纹孔的对齐的第二螺纹孔，所述螺栓螺接在所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔内。

如上所述的无人机，其中，所述落地架背离所述机体的底部设置有橡胶垫块。

本实用新型实施例提供了缓降装置及无人机，该缓降装置包括具有开口的壳体以及设置在壳体内降落伞和弹射件，其中壳体具有连接部，可以通过连接部将壳体安装在无人机上，且壳体上设置有挡板以及用于带动挡板运动的电动推杆，正常状态下，挡板挡住开口，当无人机发生坠落时，电动推杆带动挡板运动，打开开口，此时，弹射件带动降落伞向上运动，以使降落伞伸到壳体的外，降落伞迎风打开，进而降落伞给无人机施加一个向上的作用力，能够缓冲无人机坠落的冲击力，使得无人机平稳降落，降低了无人机的损坏，同时，也可以防止无人机坠落砸伤路过行人，提高安全性。

除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例提供的缓降装置及无人机所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中做出进一步详细的说明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本实用新型实施例提供的缓降装置和无人机的结构示意图；

图2是图1中A区域的放大示意图；

图3是本实用新型实施例提供的安装支架的结构示意图。

附图标记说明：

10：壳体；

101：开口；

20：降落伞；

30：弹射件；

301：弹射板；

302：第一弹簧；

303：第一限位板；

304：第二限位板；

40：挡板；

50：电动推杆；

60：连接件；

601：连接杆；

602：拉绳；

70：机体；

80：螺旋桨；

90：落地架；

100：云台；

110：摄像机；

120：测距仪；

130：安装板；

140：减震组件；

1401：第一安装件；

1402：第二安装件；

1403：第三安装件；

1404：第二弹簧；

150：橡胶垫块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

随着我国经济快速发展，目前的电力线路大多数需要经过大面积水库、湖泊或者是崇山峻岭，长时间的使用后，为了保证电力线路的安全，需要定期对电力线路进行巡检，最为传统的电力线路巡检，是工作人员亲自到现场巡视电力线路，并以纸质方式记录巡视情况，但是人工巡检增加了工作人员的安全风险，同时，也不能保证巡视的质量，致使线路的安全状况亦得不到保证，留下安全隐患。

为了保证及时准确的获得线路的安全状况，目前无人机以其具备机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷等优势，被应用于巡查电力线路中。在相关技术中，将摄像机、红外热像仪或者可见光相机设置在无人机上，无人机根据电网定位自主巡航，对线路进行巡检，并将实时拍摄的映像传输至监控装置上，监控人员能够及时得知待巡检的线路的实际情况，并根据实际情况作出应对策略。

但是，无人机并无防护装置，当无人机在恶劣的环境下或者是飞行过程发生电力不足或者某部件损坏等故障时，无人机会发生坠落，造成无人机损坏，同时，还可能对行人的安全造成危害。

有鉴于此，本申请实施例提供了缓降装置，将缓降装置安装在无人机上，当无人机极速下降时，电动推杆打开挡板，从而使得缓降装置中的降落伞打开，降落伞给无人机施加拉力，降低了无人机的下降速度，对无机人进行保护，降低无人机的损坏几率。

图1是本实用新型实施例提供的缓降装置和无人机的结构示意图；图2是图1中A区域的放大示意图；图3是本实用新型实施例提供的安装支架的结构示意图。

请参考图1至图3所示，本实用新型实施例提供了缓降装置，包括壳体10，其中，壳体10具有连接部，连接部用于与无人机连接；壳体10内形成有用于安装降落伞20和弹射件30的容纳腔，且容纳腔具有开口101，弹射件30与降落伞20连接，用于带动降落伞20运动；壳体10上还设置有挡板40以及与挡板40连接的电动推杆50，电动推杆50用于带动挡板40打开或者关闭开口101；挡板40靠近降落伞20的侧面与降落伞20抵接，当挡板40打开开口101时，弹射件30带动降落伞20通过开口101伸到壳体10外。

缓降装置可以应用在无人机上，对无人机进行防护，其中，缓降装置可以包括壳体10，壳体10为降落伞20、弹射件30、挡板40以及电动推杆50的安装提供了载体。

壳体10可以具有连接部，通过连接部将缓降装置安装在无人机上，实现无人机与缓冲装置的连接，其中，连接部可以为壳体的底部，可以通过螺栓直接将缓降装置设置在无人机的顶部；连接部也可以是连接板，将连接板一端与壳体10连接，连接板的另一端与无人机连接，实现缓降装置与无人机的间接连接。

壳体10内形成有容纳腔，容纳腔的形状可以为圆柱形、方形或者圆锥形，也可以呈其他不规则的形状，比如，以平行垂向为纵截面，壳体的纵截面可以为不规格的六边形，至于容纳腔的形状，本实施例不做具体的限定，只要有足够的空间容纳降落伞20及弹射件30即可。

容纳腔具有开口101，开口101的设置可以便于降落伞20受到驱动动力后，通过开口101弹射到壳体10的外部，其中，开口101可以为圆形、方形或者椭圆形，只要开口101的尺寸大于降落伞20和弹射件30的尺寸即可。

为了保证无人机在正常运行状态下，降落伞20不会经由开口101弹射在壳体10的外部，壳体10上设置有用于盖设开口或者打开开口的挡板40，当需要释放降落伞20时，挡板40会打开口101，便于降落伞20伸到壳体10外；进一步的，为了保证挡板40打开的及时性，可以在壳体10上设置电动推杆50，电动推杆50与挡板40连接，且电动推杆50可以与无人机的主控制器信号连接，当主控制器检测到无人机极速下降时，可以控制电动推杆50带动挡板40运动，这样，能够及时的打开开口101，降低了无人机坠毁的可能性。其中，电动推杆50可以为ANT-26。

弹射件30可以设置在壳体10内，比如，可以设置在壳体10的底部，弹射件30背离壳体10的一端与降落伞20连接，降落伞20的背离弹射件30的一端可以与挡板40抵接，这样，在正常使用状态下，弹射件30处于压缩状态下，当挡板40打开开口101时，弹射件30就会具有向上的推动力，带动降落伞20向上运动。其中，弹射件30可以包括设置在壳体10内气囊，气囊内填充有压缩气体，气囊的顶端通过连接板与降落伞连接，壳体的内壁设置有微型电动推杆，微型电动推杆的靠近气囊的一端设置插针，当需要打开降落伞时，微型电动推杆带动插针刺破气囊，气囊内压缩气体被释放，降落伞可以借助气囊瞬间释放的压缩气体的能量，将降落伞推出至壳体外，降落伞在外部高速气流的作用下打开，进而降低无人机的降落速度。

本实用新型实施例提供的缓降装置，包括壳体10，其中壳体10具有连接部，连接部用于与无人机连接；壳体10内形成有用于安装降落伞20和弹射件30的容纳腔，容纳腔具有开口101，且壳体10上设置有挡板40以及用于带动挡板40运动的电动推杆50，正常状态下，挡板40挡住开口101，当无人机发生坠落时，电动推杆50带动挡板40运动，打开开口101，此时，弹射件30带动降落伞20向上运动，以使降落伞20伸到壳体10外，并使得降落伞20迎风打开，降落伞20给无人机施加一个向上的作用力，能够缓冲无人机坠落的冲击力，使得无人机平稳降落，降低了无人机的损坏，同时，也可以防止无人机坠落砸伤路过行人，提高安全性。

作为弹射件30的一种可选的实施方式，弹射件30包括多个第一弹簧302以及与多个第一弹簧302连接的弹射板301，多个第一弹簧302间隔设置在壳体10内，降落伞20通过连接件60设置在弹射板301靠近开口101的一侧上。

弹射板301是为降落伞20提供支撑的部件，弹射板301的形状与开口101的形状基本一致，同时，弹射板301的尺寸小于开口101的尺寸，能够保证弹射板301能够穿设开口101即可。

弹射板301背离开口的一侧上设置有第一弹簧302，利用第一弹簧302的弹性力，将弹射板301和降落伞20弹射出去，为了增加第一弹簧302的弹力，可以设置多个第一弹簧，其中，第一弹簧302可以阵列方式进行排布，也可以呈环形排布，优选的，第一弹簧302呈环形排布在弹射板301上，且第一弹簧302的个数为四个。

降落伞20可以通过连接件60设置在弹射板301靠近开口101的一侧上，避免直接将降落伞20固定弹射板301，不利于降落伞20打开，其中，连接件60可以为连接绳或者上连接杆。

弹射板301还包括第一限位板303和第二限位板304，第一限位板303和第二限位板304沿第一方向设置在弹射板301的两端；第一限位板303与第二限位板304之间的距离小于开口101的直径。

本实施例中，第一方向是指代水平方向，即图2中箭头方向。

以图2所示的方位为例，第一限位板303和第二限位板304可以对降落伞20起到一定的限位功能，防止降落伞20在上升过程中，左右晃动幅度过大，消耗了第一弹簧302的弹性力，造成降落伞20打开的迟缓性。其中，第一限位板303和第二限位板304的顶部可以位于开口101内，也可以与挡板40靠近降落伞20的一端接触。

另外，还要保证第一限位板303和第二限位板304沿第一方向上宽度，应该小于开口101沿第一方向的宽度，避免第一限位板303和第二限位板304不能通过开口，阻碍了降落伞20的打开，使得缓降装置不能起到降低无人机下落速度的功能。

作为连接件60的一种可选的实施方式，连接件60包括与弹射板301连接的连接杆601以及设置在连接杆601上拉绳602，拉绳602背离连接杆601的一端与降落伞20连接。

连接件60可以包括连接杆601和拉绳602，其中，连接杆601一方面可以增加降落伞20与弹射板301之间的连接强度，另一方面，可以降低拉绳602上的作用力，避免降落伞20的作用力全部作用在拉绳602，造成拉绳602的断裂，致使降落伞20脱离缓降装置，起不到降低无人机下落速度的功能。另外，拉绳602具有一定伸缩性，可以根据实际需求来调整拉绳的长度，增加了缓降装置的便利性。

本实用新型实施例还提供了无人机，包括无人机本体以及如上描述的缓降装置，其中，缓降装置设置在无人机本体上。

缓降装置可以通过焊接的方式固定在无人机本体上，也可以通过螺栓连接的方式固定在无人机本体上，当无人机本体极速下降时，缓降装置中降落伞会打开，降低了无人机本体下降的速度，能够保证无人机本体平稳降落，提高了安全性能。

无人机本体包括机体70以及设置在机体70上的螺旋桨80、落地架90和云台100；云台100背离机体70的一端上设置有摄像机110；落地架90上设置有测距仪120；测距仪120与无人机本体的主控制器和电动推杆信号连接，主控制器用于接收测距仪的检测信号，以控制电动推杆动作。

无人机本体可以包括机体70，机体70是无人机的主体部件，可以将螺旋桨80、落地架90和云台100安装在机体70上，且机体70内还可以设置主控制器，主控制器用于操控无人机的运动轨迹。

在无人机飞行时，螺旋桨80会高速旋转，产生的升力会将无人机带向空中，而云台100是无人机用于安装、固定摄像机或者其他监控器件的支撑设备。落地架90是机体的支撑部件，可以包括四个支腿，四个支腿均匀分布在机体上，保证机体在地面的稳固性，其中，为了降低无人机在降落过程中，或者是停放过程中，对落地架造成磨损，可以在落地架背离机体的底部设置有橡胶垫块150。也就是，可以在四个支腿的底部均设置一个橡胶垫块。

落地架90上还可以设置有测距仪120，测距仪用于检测无人机的高度，并将检测的数据实时发送至主控制器中，当主控制器判断出无人机的下降高度异常时，可以控制电动推杆，使电动推杆及时打开开口，避免出现电动推杆动作不及时，造成的无人机的坠落。

在本实施例中，测距仪可以与摄像机进行配合使用，为基站的选址提供依据，当需要在某个区域内建设基站，为该区域增强网络型号，在建立基站之前，需要选取天线的型号，天线的覆盖区域主要靠天线水平波瓣宽度来决定，水平波瓣宽度越大，基站覆盖范围越大，而波瓣宽度就是无线电波辐射形成的扇面所张开的角度，通常情况下，天线的水平波瓣角有45度、60度、90度或者120度等，然后，根据水平波瓣角的大小可以计算出基站理想状态下覆盖的范围，但是由于所要建立基站的区域内，可能存在高楼或者山丘障碍物，致使基站实际覆盖的范围，小于理想状态下覆盖的范围，致使该区域内某些位置的信号依然很差，因此，本实施例，在无人机上设置了测距仪，并将摄像机的拍摄角度调节与天线的水平波瓣角一致，将摄像机升到一定的高度，如果摄像机能够拍摄到理想状态下，基站所需覆盖范围内全部目标物，此时，根据测距仪的高度显示，就可以确定基站多要建设的高度以及地理位置，为基站的选址和建立提供有强有力的依据。

测距仪120通过安装支架设置在落地架90上；安装支架包括安装板130以及设置在安装板130上至少一组减震组件140，测距仪120设置在安装板130上。

测距仪120可以通过安装支架设置在落地架上，便于测距仪120的安装，安装支架可以包括安装板130以及设置在安装板上的减震组件140，其中，安装板可以长方形板材，只要能够承载住测距仪即可。

本实施例在安装板130上设置了至少一组减震组件140，减震组件可以降低落地架接触地面上形成的冲击力，降低了对测距仪的损伤，其中，减震组件可以包括与安装板连接的伸缩套管，伸缩套管的另一端可以落地架连接，当落地架接触地面时，会带动伸缩套管的内管进行移动，可以抵消部分冲击力，降低了对测距仪的损伤。此时，伸缩套管可以设置为四组，四组伸缩套管可以沿安装板的边缘间隔设置，优选的，当安装板为方形板时，方性板的四个角上均设置一个伸缩套管。

另外，减震组件还可以包括减震板，减震板固定在落地架上，减震板与安装板之间可以通过多个弹簧连接，每个弹簧的两端分别与减震板和安装板固定连接，当落地架接触地面时，多个弹簧可以抵消部分冲击力。

作为减震组件140的一种可选的实施方式，减震组件140包括沿第二方向间隔分布的第一安装件1401和第二安装件1402，以及用于连接第一安装件1401和第二安装件1402的第三安装件1403；第一安装件1401与安装板130连接，第二安装件1402与落地架90连接；第三安装件1403上套设有第二弹簧1404。

可以理解的，在本实施例中，第二方向为垂直方向，即与图2中箭头相垂直的方向。

如图3所示，第一安装件1401可以为长方形连接板，且第一安装件1401的个数为四个，四个第一安装件1401沿着有安装板130的边缘间隔分布，且每个第一安装件1401背离安装板130的端部均通过第三安装件1403连接有一个第二安装件1402，每个第二安装件1402背离第一安装件的端部与落地架90固定连接，可以理解的，一个第一安装件1401、一个第二安装件1402、一个第三安装件1403以及套设在第三安装件1403的第二弹簧1404，构成一组减震组件140。其中，第三安装件1403可以为连接柱。

本实施例通过在第三安装件1403上套设的第二弹簧1404，第二弹簧1404在落地架90落地时，可以吸收部分的冲击力和震动力，减轻对测距仪120的损伤。

作为第三安装件1403的一种可选的实施方式，第三安装件1403为螺栓，第一安装件1401上设置有第一螺纹孔，第二安装件1402上设置有与第一螺纹孔的对齐的第二螺纹孔，螺栓螺接在第一螺纹孔和第二螺纹孔内。可以实现第一安装件、第二安装件和第三安装件之间的可拆卸连接，便于安装架的组装。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在以上描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种缓降装置，其特征在于，包括：壳体；

所述壳体具有连接部，所述连接部用于与无人机连接；

所述壳体内形成有用于安装降落伞和弹射件的容纳腔，且所述容纳腔具有开口，所述弹射件与降落伞连接，用于带动所述降落伞运动；

所述壳体上还设置有挡板以及与所述挡板连接的电动推杆，所述电动推杆用于带动所述挡板打开或者关闭所述开口；

所述挡板靠近所述降落伞的侧面与所述降落伞抵接，当所述挡板打开所述开口时，所述弹射件带动所述降落伞通过所述开口伸到所述壳体外。

2.根据权利要求1所述的缓降装置，其特征在于，所述弹射件包括多个第一弹簧以及与多个所述第一弹簧连接的弹射板，多个所述第一弹簧间隔设置在所述壳体内，所述降落伞通过连接件设置在所述弹射板靠近所述开口的一侧上。

3.根据权利要求2所述的缓降装置，其特征在于，所述弹射板还包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板沿第一方向设置在所述弹射板的两端；所述第一限位板与所述第二限位板之间的距离小于所述开口的直径。

4.根据权利要求3所述的缓降装置，其特征在于，所述连接件包括与弹射板连接的连接杆以及设置在所述连接杆上拉绳，所述拉绳背离所述连接杆的一端与所述降落伞连接。

5.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体以及权利要求1-4任一项所述的缓降装置；

所述缓降装置设置在所述无人机本体上。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述无人机本体包括机体以及设置在所述机体上的螺旋桨、落地架和云台；

所述云台背离所述机体的一端上设置有摄像机；

所述落地架上设置有测距仪；所述测距仪与所述无人机本体的主控制器和所述电动推杆信号连接，所述主控制器用于接收所述测距仪的检测信号，以控制所述电动推杆动作。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述测距仪通过安装支架设置在所述落地架上；

所述安装支架包括安装板以及设置在所述安装板上至少一组减震组件，所述测距仪设置在所述安装板上。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述减震组件包括沿第二方向间隔分布的第一安装件和第二安装件，以及用于连接所述第一安装件和第二安装件的第三安装件；

所述第一安装件与所述安装板连接，所述第二安装件与所述落地架连接；所述第三安装件套设有第二弹簧。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第三安装件为螺栓，所述第一安装件上设置有第一螺纹孔，所述第二安装件上设置有与所述第一螺纹孔的对齐的第二螺纹孔，所述螺栓螺接在所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔内。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述落地架背离所述机体的底部设置有橡胶垫块。

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