CN112455704A - 一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置 - Google Patents

一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，属于无人机的防坠毁技术领域。一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括机身，机身顶部转动连接有螺旋桨安装块，螺旋桨安装块内设有降落伞体，螺旋桨安装块前后两侧对称设有两个飞行翼，机身前侧设有感应器，感应器左侧设有磁铁控制器，机身内部开设有安装槽，安装槽内设有第一传动机构，第一传动机构下部设有第二传动机构，第一传动机构左侧设有缓冲推动机构，本发明通过在机身下部的支撑架下部设缓冲块及两个弹簧伸缩杆，可以减缓无人机落地时受到的颠簸，通过缓冲推动机构可以降低机身受到的颠簸以及推动降落伞体打开，避免无人机遭受撞击损坏。

Description

一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置
技术领域
本发明涉及无人机的防坠毁技术领域，更具体地说，涉及一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源等设备。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、适应多种飞行环境要求的特点，因此可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中，特别是在战争中更具有特殊的优势，可广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
无人机在飞行过程中可能会受到操作不当或外界因素而发生坠机危险，而无人机一旦坠毁，经济损失很大，鉴于此，我们提出一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，以解决上述背景技术中提出的问题：
无人机在飞行过程中可能会受到操作不当或外界因素而发生坠机危险，而无人机一旦坠毁，经济损失很大。
2.技术方案
一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括机身，所述机身顶部转动连接有螺旋桨安装块，所述螺旋桨安装块内设有降落伞体，所述螺旋桨安装块前后两侧对称设有两个飞行翼，所述机身前侧设有感应器，所述感应器左侧设有磁铁控制器，所述机身内部开设有安装槽，所述安装槽内设有第一传动机构，所述第一传动机构下部设有第二传动机构，所述第一传动机构左侧设有缓冲推动机构，所述机身下部前后对称设有两个支撑架，所述支撑架下部设有缓冲块，所述缓冲块上部左右对称设有两个弹簧伸缩杆。
优选地，所述磁铁控制器与感应器电性连接，所述磁铁控制器与第一传动机构电性连接。
优选地，所述第一传动机构包括固定于安装槽内的安装板，所述安装板底面开设有滑槽A，所述滑槽A下部滑动连接有滑条A，所述滑条A底面固定连接有齿条A，所述齿条A为L形，所述齿条A左侧固定连接有连接板A，所述连接板A下部右侧固定连接有滑条B，所述滑条B上部滑动连接有齿条B，所述齿条B上部啮合连接有齿轮，所述齿轮与齿条A啮合传动，所述齿条B右侧设有连接板B，所述连接板B为L形形状，所述连接板B左侧设有电磁铁A。
优选地，所述滑条A右侧固定连接有电磁铁B，所述电磁铁B上套设有线圈，所述线圈右侧套设于电磁铁A上，所述滑条B右侧底面通过软杆固定连接有连杆，所述连杆中部铰接有绞座，所述连杆下侧端部通过绕线轮固定连接有拉绳。
优选地，所述第二传动机构包括支架，所述支架左侧设有固定板，所述支架右侧靠近上部设有第一绕线体，所述第一绕线体下部啮合连接有第二绕线体，所述第二绕线体下部设有滑轮组件，所述支架下侧端部开设有弧形导槽，所述支架左侧固定连接有滑动架A，所述滑动架A左侧滑动连接有传动板A，所述传动板A顶部通过弹簧A与固定板连接，所述传动板A左侧啮合连接有传动齿，所述传动齿上部啮合连接有传动板B，所述传动板B上部滑动连接有滑动架B，所述滑动架B上部与固定板底面连接固定，所述拉绳缠绕过支架、第一绕线体、第二绕线体、滑轮组件及弧形导槽与传动板A连接固定。
优选地，所述缓冲推动机构包括推杆A，所述推杆A上套设有缓冲簧，所述推杆A位于缓冲簧两侧套设有连接体，所述连接体与缓冲簧连接固定，位于下侧的所述连接体与推杆A连接固定，位于上侧的所述连接体与推杆A滑动配合，所述连接体左右两侧对称铰接有两个连接杆A，上下两个所述连接杆A端部通过三角板连接，所述连接杆A与三角板铰接，位于右侧的所述三角板右侧铰接有连接杆B，所述连接杆B与传动板B连接固定。
优选地，所述推杆A上部固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有固定架，所述滑杆中部固定连接有滑块A，所述滑块A上部设有弹簧B，所述滑杆上侧端部左右对称铰接有两个活动杆，所述活动杆上套设有滑块B，所述活动杆端部与滑块B之间套设有弹簧C，所述滑块B后侧转动连接有滑块C，所述滑块C后侧滑动连接有固定导轨，所述滑杆上侧端部铰接有推杆B，所述推杆B穿过螺旋桨安装块与降落伞体接触。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明在使用过程中当无人机发生故障时利用感应器将信号传递给磁铁控制器，磁铁控制器会给线圈通电，当线圈通电后，电磁铁A和电磁铁B被磁化，成为极性相反的两块磁铁，电磁铁B及电磁铁A会互相吸引，从而互相靠近，所以电磁铁B会向右侧移动，电磁铁A会向左侧移动，电磁铁B向右侧移动带动滑条A向右侧滑动，滑条A向右侧滑动会带动齿条A向右侧移动，齿条A向右侧移动会使齿轮转动，齿轮转动使得齿条B向左侧移动，滑条B随齿条A向右侧移动带动连杆绕其与绞座连接处转动，从而连杆下部会带动拉绳向左上转动，带动第二传动机构及缓冲推动机构运动，通过缓冲推动机构可以降低机身受到的颠簸，通过在机身下部的支撑架下部设有缓冲块，及缓冲块上部设置两个弹簧伸缩杆，可以减缓无人机落地时受到的颠簸。
(2)本发明通过拉绳拉动动，带动第一绕线体转动，第一绕线体转动灰度使与其啮合连接的第二绕线体转动，第二绕线体转动使拉绳向上缠绕拉动，拉绳通过滑轮组件及弧形导槽拉动传动板A相对于滑动架A向下滑动，传动板A向下滑动带动与其啮合传动的传动齿转动，传动齿转动带动传动板B相对于滑动架B向右侧滑动，从而带动缓冲推动机构运动。
(3)本发明通过传动板B向右侧移动，带动连接杆B向右侧移动，连接杆B向右侧移动带动三角板及连接杆A向右侧移动，连接杆A两端相对于三角板及连接体转动，两个连接体会相互靠近，使得缓冲簧压缩，通过缓冲簧延缓机身受到的震动，此时推杆A会向上移动，推杆A会向上移动推动滑杆及滑块A向上移动，滑块A向上移动使弹簧B压缩，滑杆向上移动推动活动杆及推杆B向上移动，由于滑块B与滑块C转动连接，且滑块B与活动杆滑动配合，活动杆会相对于滑块B滑动弹簧C被压缩，滑块C在固定导轨内滑动，推杆B向上移动时会推动降落伞体滑出螺旋桨安装块，从而使得降落伞体打开，避免无人机遭受撞击损坏，通过缓冲推动机构可以降低机身受到的颠簸。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的机身内部结构示意图；
图3为本发明的第一传动机构结构示意图；
图4为本发明的第二传动机构结构示意图；
图5为本发明的缓冲推动机构结构示意图；
图6为本发明的缓冲推动机构的滑杆上部连接示意图；
图中标号说明：1、机身；2、螺旋桨安装块；201、降落伞体；3、飞行翼；4、感应器；5、磁铁控制器；6、第一传动机构；601、安装板；602、滑槽A；603、滑条A；604、齿条A；605、连接板A；606、滑条B；607、齿条B；608、齿轮；609、连接板B；610、电磁铁A；611、电磁铁B；612、线圈；613、连杆；614、绞座；615、拉绳；7、第二传动机构；701、支架；702、第一绕线体；703、第二绕线体；704、滑轮组件；705、固定板；706、弧形导槽；707、滑动架A；708、传动板A；709、传动齿；710、传动板B；711、滑动架B；8、缓冲推动机构；801、推杆A；802、缓冲簧；803、连接体；804、连接杆A；805、三角板；806、连接杆B；807、滑杆；808、固定架；809、滑块A；810、弹簧B；811、活动杆；812、滑块B；813、滑块C；814、固定导轨；815、推杆B；816、弹簧C；9、支撑架；10、缓冲块；11、弹簧伸缩杆。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-6，一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括机身1，机身1顶部转动连接有螺旋桨安装块2，螺旋桨安装块2内设有降落伞体201，螺旋桨安装块2前后两侧对称设有两个飞行翼3，机身1前侧设有感应器4，感应器4左侧设有磁铁控制器5，机身1内部开设有安装槽，安装槽内设有第一传动机构6，第一传动机构6下部设有第二传动机构7，第一传动机构6左侧设有缓冲推动机构8，机身1下部前后对称设有两个支撑架9，支撑架9下部设有缓冲块10，缓冲块10上部左右对称设有两个弹簧伸缩杆11。
磁铁控制器5与感应器4电性连接，磁铁控制器5与第一传动机构6电性连接。
第一传动机构6包括固定于安装槽内的安装板601，安装板601底面开设有滑槽A602，滑槽A602下部滑动连接有滑条A603，滑条A603底面固定连接有齿条A604，齿条A604为L形，齿条A604左侧固定连接有连接板A605，连接板A605下部右侧固定连接有滑条B606，滑条B606上部滑动连接有齿条B607，齿条B607上部啮合连接有齿轮608，齿轮608与齿条A604啮合传动，齿条B607右侧设有连接板B609，连接板B609为L形形状，连接板B609左侧设有电磁铁A610。
滑条A603右侧固定连接有电磁铁B611，电磁铁B611上套设有线圈612，线圈612右侧套设于电磁铁A610上，滑条B606右侧底面通过软杆固定连接有连杆613，连杆613中部铰接有绞座614，连杆613下侧端部通过绕线轮固定连接有拉绳615。
本发明在使用过程中当无人机发生故障时利用感应器4将信号传递给磁铁控制器5，磁铁控制器5会给线圈612通电，当线圈612通电后，电磁铁A610和电磁铁B611被磁化，成为极性相反的两块磁铁，电磁铁B611及电磁铁A610会互相吸引，从而互相靠近，所以电磁铁B611会向右侧移动，电磁铁A610会向左侧移动，电磁铁B611向右侧移动带动滑条A603向右侧滑动，滑条A603向右侧滑动会带动齿条A604向右侧移动，齿条A604向右侧移动会使齿轮608转动，齿轮608转动使得齿条B607向左侧移动，滑条B606随齿条A604向右侧移动带动连杆613绕其与绞座614连接处转动，从而连杆613下部会带动拉绳615向左上转动，通过在机身1下部的支撑架9下部设有缓冲块10，及缓冲块10上部设置两个弹簧伸缩杆11，可以减缓无人机落地时受到的颠簸。
实施例2：
请参阅图4，结合实施例1的基础有所不同之处在于：第二传动机构7包括支架701，支架701左侧设有固定板705，支架701右侧靠近上部设有第一绕线体702，第一绕线体702下部啮合连接有第二绕线体703，第二绕线体703下部设有滑轮组件704，支架701下侧端部开设有弧形导槽706，支架701左侧固定连接有滑动架A707，滑动架A707左侧滑动连接有传动板A708，传动板A708顶部通过弹簧A与固定板705连接，传动板A708左侧啮合连接有传动齿709，传动齿709上部啮合连接有传动板B710，传动板B710上部滑动连接有滑动架B711，滑动架B711上部与固定板705底面连接固定，拉绳615缠绕过支架701、第一绕线体702、第二绕线体703、滑轮组件704及弧形导槽706与传动板A708连接固定。
本发明通过拉绳615拉动动，带动第一绕线体702转动，第一绕线体702转动灰度使与其啮合连接的第二绕线体703转动，第二绕线体703转动使拉绳615向上缠绕拉动，拉绳615通过滑轮组件704及弧形导槽706拉动传动板A708相对于滑动架A707向下滑动，传动板A708向下滑动带动与其啮合传动的传动齿709转动，传动齿709转动带动传动板B710相对于滑动架B711向右侧滑动，传动板B710向右侧移动时传动板A708向下使传动板B710与滑动架A707接触，传动板B710移动从而带动缓冲推动机构8运动。
实施例3：
请参阅图5、6，结合实施例1与实施例2的基础有所不同之处在于：缓冲推动机构8包括推杆A801，推杆A801上套设有缓冲簧802，推杆A801位于缓冲簧802两侧套设有连接体803，连接体803与缓冲簧802连接固定，位于下侧的连接体803与推杆A801连接固定，位于上侧的连接体803与推杆A801滑动配合，连接体803左右两侧对称铰接有两个连接杆A804，上下两个连接杆A804端部通过三角板805连接，连接杆A804与三角板805铰接，位于右侧的三角板805右侧铰接有连接杆B806，连接杆B806与传动板B710连接固定。
推杆A801上部固定连接有滑杆807，滑杆807上滑动连接有固定架808，滑杆807中部固定连接有滑块A809，滑块A809上部设有弹簧B810，滑杆807上侧端部左右对称铰接有两个活动杆811，活动杆811上套设有滑块B812，活动杆811端部与滑块B812之间套设有弹簧C816，滑块B812后侧转动连接有滑块C813，滑块C813后侧滑动连接有固定导轨814，滑杆807上侧端部铰接有推杆B815，推杆B815穿过螺旋桨安装块2与降落伞体201接触。
本发明通过传动板B710向右侧移动，带动连接杆B806向右侧移动，连接杆B806向右侧移动带动三角板805及连接杆A804向右侧移动，连接杆A804两端相对于三角板805及连接体803转动，两个连接体803会相互靠近，使得缓冲簧802压缩，通过缓冲簧802延缓机身2受到的震动，此时推杆A801会向上移动，推杆A801会向上移动推动滑杆807及滑块A809向上移动，滑块A809向上移动使弹簧B810压缩，滑杆807向上移动推动活动杆811及推杆B815向上移动，由于滑块B812与滑块C813转动连接，且滑块B812与活动杆811滑动配合，活动杆811会相对于滑块B812滑动弹簧C816被压缩，滑块C813在固定导轨814内滑动，推杆B815向上移动时会推动降落伞体201滑出螺旋桨安装块2，从而使得降落伞体201打开，避免无人机遭受撞击损坏，通过缓冲推动机构8可以降低机身2受到的颠簸。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)顶部转动连接有螺旋桨安装块(2)，所述螺旋桨安装块(2)内设有降落伞体(201)，所述螺旋桨安装块(2)前后两侧对称设有两个飞行翼(3)，所述机身(1)前侧设有感应器(4)，所述感应器(4)左侧设有磁铁控制器(5)，所述机身(1)内部开设有安装槽，所述安装槽内设有第一传动机构(6)，所述第一传动机构(6)下部设有第二传动机构(7)，所述第一传动机构(6)左侧设有缓冲推动机构(8)，所述机身(1)下部前后对称设有两个支撑架(9)，所述支撑架(9)下部设有缓冲块(10)，所述缓冲块(10)上部左右对称设有两个弹簧伸缩杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，其特征在于：所述磁铁控制器(5)与感应器(4)电性连接，所述磁铁控制器(5)与第一传动机构(6)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，其特征在于：所述第一传动机构(6)包括固定于安装槽内的安装板(601)，所述安装板(601)底面开设有滑槽A(602)，所述滑槽A(602)下部滑动连接有滑条A(603)，所述滑条A(603)底面固定连接有齿条A(604)，所述齿条A(604)为L形，所述齿条A(604)左侧固定连接有连接板A(605)，所述连接板A(605)下部右侧固定连接有滑条B(606)，所述滑条B(606)上部滑动连接有齿条B(607)，所述齿条B(607)上部啮合连接有齿轮(608)，所述齿轮(608)与齿条A(604)啮合传动，所述齿条B(607)右侧设有连接板B(609)，所述连接板B(609)为L形形状，所述连接板B(609)左侧设有电磁铁A(610)。
4.根据权利要求3所述的一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，其特征在于：所述滑条A(603)右侧固定连接有电磁铁B(611)，所述电磁铁B(611)上套设有线圈(612)，所述线圈(612)右侧套设于电磁铁A(610)上，所述滑条B(606)右侧底面通过软杆固定连接有连杆(613)，所述连杆(613)中部铰接有绞座(614)，所述连杆(613)下侧端部通过绕线轮固定连接有拉绳(615)。
5.根据权利要求4所述的一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，其特征在于：所述第二传动机构(7)包括支架(701)，所述支架(701)左侧设有固定板(705)，所述支架(701)右侧靠近上部设有第一绕线体(702)，所述第一绕线体(702)下部啮合连接有第二绕线体(703)，所述第二绕线体(703)下部设有滑轮组件(704)，所述支架(701)下侧端部开设有弧形导槽(706)，所述支架(701)左侧固定连接有滑动架A(707)，所述滑动架A(707)左侧滑动连接有传动板A(708)，所述传动板A(708)顶部通过弹簧A与固定板(705)连接，所述传动板A(708)左侧啮合连接有传动齿(709)，所述传动齿(709)上部啮合连接有传动板B(710)，所述传动板B(710)上部滑动连接有滑动架B(711)，所述滑动架B(711)上部与固定板(705)底面连接固定，所述拉绳(615)缠绕过支架(701)、第一绕线体(702)、第二绕线体(703)、滑轮组件(704)及弧形导槽(706)与传动板A(708)连接固定。
6.根据权利要求1所述的一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，其特征在于：所述缓冲推动机构(8)包括推杆A(801)，所述推杆A(801)上套设有缓冲簧(802)，所述推杆A(801)位于缓冲簧(802)两侧套设有连接体(803)，所述连接体(803)与缓冲簧(802)连接固定，位于下侧的所述连接体(803)与推杆A(801)连接固定，位于上侧的所述连接体(803)与推杆A(801)滑动配合，所述连接体(803)左右两侧对称铰接有两个连接杆A(804)，上下两个所述连接杆A(804)端部通过三角板(805)连接，所述连接杆A(804)与三角板(805)铰接，位于右侧的所述三角板(805)右侧铰接有连接杆B(806)，所述连接杆B(806)与传动板B(710)连接固定。
7.根据权利要求6所述的一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，其特征在于：所述推杆A(801)上部固定连接有滑杆(807)，所述滑杆(807)上滑动连接有固定架(808)，所述滑杆(807)中部固定连接有滑块A(809)，所述滑块A(809)上部设有弹簧B(810)，所述滑杆(807)上侧端部左右对称铰接有两个活动杆(811)，所述活动杆(811)上套设有滑块B(812)，所述活动杆(811)端部与滑块B(812)之间套设有弹簧C(816)，所述滑块B(812)后侧转动连接有滑块C(813)，所述滑块C(813)后侧滑动连接有固定导轨(814)，所述滑杆(807)上侧端部铰接有推杆B(815)，所述推杆B(815)穿过螺旋桨安装块(2)与降落伞体(201)接触。
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