CN216102841U - 一种智能巡检无人机回落平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能巡检无人机回落平台，包括底板，所述底板的上表面固定连接有框体，所述框体的内底壁一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁固定连接有转套，所述转套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有缓冲框，所述缓冲框的内底壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端固定连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有落机台。本实用新型中，在无人机落地的瞬间，可对其进行缓冲保护，且便于移动至地面。

Description

一种智能巡检无人机回落平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种智能巡检无人机回落平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机在完成巡检后需要降落，但现有的回落平台在使用过程中，仍存在缺陷，无人机在落地的一瞬间，存在一定的冲撞力，没有相应的保护措施，且落到平台上之后，不能够继续移动至地面，不方便，所以现在需要一种能够解决以上问题的智能巡检无人机回落平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能巡检无人机回落平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能巡检无人机回落平台，包括底板，所述底板的上表面固定连接有框体，所述框体的内底壁一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁固定连接有转套，所述转套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端固定连接有支撑台；

所述支撑台的上表面固定连接有缓冲框，所述缓冲框的内底壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端固定连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有落机台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述框体的内底壁设置有轴承座，所述轴承座的内壁与转套固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述框体的内底壁且位于转套的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端与支撑台的下表面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲框的数量为三个，所述滑块与缓冲框的内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述框体的内底壁中部固定连接有连接框，所述支撑台的左侧与框体的内壁滑动连接，所述支撑台的右侧与连接框滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接框的右侧固定连接有滑轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述框体的右端开设有出口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的上表面两侧均设置有固定螺栓。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种智能巡检无人机回落平台，设置有缓冲框、缓冲弹簧、滑块、连接杆和落机台，当无人机落到落机台的瞬间，可对其进行缓冲减震，减轻撞击力，提高稳定性。

2、与现有技术相比，该一种智能巡检无人机回落平台，设置有驱动电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、转套和螺纹杆，通过驱动电机的驱动作用，可实现螺纹杆的下移，进而可带动落机台的下移，便于后续无人机能够到达地面。

3、与现有技术相比，该一种智能巡检无人机回落平台，通过设置有伸缩杆，可起到限位和辅助支撑的作用，提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能巡检无人机回落平台的剖视图；

图2为本实用新型提出的一种智能巡检无人机回落平台的图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能巡检无人机回落平台的连接框结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能巡检无人机回落平台的框体立体图。

图例说明：

1、底板；2、框体；3、驱动电机；4、转动轴；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、转套；8、轴承座；9、螺纹杆；10、支撑台；11、缓冲框；12、缓冲弹簧；13、滑块；14、连接杆；15、落机台；16、连接框；17、滑轨；18、出口；19、伸缩杆；20、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种智能巡检无人机回落平台，包括底板1，底板1的上表面两侧均设置有固定螺栓20，通过固定螺栓20可将底板1与地面进行固定，底板1的上表面固定连接有框体2，框体2的内底壁一侧固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有转动轴4，转动轴4的外壁固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5的外壁啮合连接有第二齿轮6，第二齿轮6的内壁固定连接有转套7，框体2的内底壁设置有轴承座8，轴承座8的内壁与转套7固定连接，起到限位固定的作用，转套7的内壁螺纹连接有螺纹杆9，转套7转动，带动螺纹杆9移动，螺纹杆9的上端固定连接有支撑台10，框体2的内底壁且位于转套7的两侧均固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的上端与支撑台10的下表面固定连接，起到限位和辅助支撑的作用，提高稳定性。

支撑台10的上表面固定连接有缓冲框11，缓冲框11的数量为三个，缓冲框11的内底壁固定连接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的上端固定连接有滑块13，滑块13与缓冲框11的内壁滑动连接，起到限位的作用，滑块13的上表面固定连接有连接杆14，连接杆14的上端固定连接有落机台15，用于无人机的降落。

框体2的内底壁中部固定连接有连接框16，支撑台10的左侧与框体2的内壁滑动连接，支撑台10的右侧与连接框16滑动连接，起到限位滑动的作用，连接框16的右侧固定连接有滑轨17，用于无人机降落后的下滑，使其至地面，框体2的右端开设有出口18。

工作原理：该一种智能巡检无人机回落平台，当无人机落到落机台15的瞬间，可通过缓冲框11配合缓冲弹簧12对其进行缓冲减震，减轻撞击力，提高稳定性，落稳之后，打开驱动电机3的开关，通过驱动电机3的驱动作用，可实现螺纹杆9的下移，进而可带动落机台15的下移，使得落机台15与滑轨17对接，通过滑轨17，使得无人机能够到达地面。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能巡检无人机回落平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有框体(2)，所述框体(2)的内底壁一侧固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的外壁固定连接有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的外壁啮合连接有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)的内壁固定连接有转套(7)，所述转套(7)的内壁螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的上端固定连接有支撑台(10)；

所述支撑台(10)的上表面固定连接有缓冲框(11)，所述缓冲框(11)的内底壁固定连接有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)的上端固定连接有滑块(13)，所述滑块(13)的上表面固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的上端固定连接有落机台(15)。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检无人机回落平台，其特征在于：所述框体(2)的内底壁设置有轴承座(8)，所述轴承座(8)的内壁与转套(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能巡检无人机回落平台，其特征在于：所述框体(2)的内底壁且位于转套(7)的两侧均固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的上端与支撑台(10)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检无人机回落平台，其特征在于：所述缓冲框(11)的数量为三个，所述滑块(13)与缓冲框(11)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检无人机回落平台，其特征在于：所述框体(2)的内底壁中部固定连接有连接框(16)，所述支撑台(10)的左侧与框体(2)的内壁滑动连接，所述支撑台(10)的右侧与连接框(16)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能巡检无人机回落平台，其特征在于：所述连接框(16)的右侧固定连接有滑轨(17)。

7.根据权利要求1所述的一种智能巡检无人机回落平台，其特征在于：所述框体(2)的右端开设有出口(18)。

8.根据权利要求1所述的一种智能巡检无人机回落平台，其特征在于：所述底板(1)的上表面两侧均设置有固定螺栓(20)。

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