CN209870762U - 一种无人机坠落防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机坠落防护装置，包括机体和桨叶，所述机体四周设有桨叶。本实用新型中，无人机飞行过程中，电量检测仪对无人机承载的蓄电池的电量进行实时检测，如检测到无人机承载的蓄电池的电量不足时，电量检测仪将检测的信息传递给处理器，处理器控制电磁锁打开，此时复位弹簧复位带动折叠窗进行折叠，将折叠窗打开，此时计时器进行计时，3‑5秒后处理器控制电路保护开关将无人机运行的电路回路切断，无人机停止运行，开始下坠，下坠的同时风通过配重块中间开设的通孔进入到插管内部，通过插管内部的通孔进入到放置槽中，并将降落伞吹出放置槽，降落伞在无人机下坠过程中展开，对无人机下坠的速度进行限制。

Description

一种无人机坠落防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机坠落防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机在使用过程中常因电量不足出现坠机的状况发生，因此使无人机从高空中坠落到底面，由于现在的地面大多是混凝土底面，底面较硬可能导致无人机表面摔坏，并且无人机在使用过由于其本身质量较轻，易受到外界风的影响，导致无人机飞行过程中与其他建筑物发生碰撞，是桨叶受损，从而导致无人机坠机，与底面的震荡力较大导致内部的零件受到震荡被震坏，针对以上问题，特提出一种无人机坠落防护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机坠落防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机坠落防护装置，包括机体和桨叶，所述机体四周设有桨叶，且机体内部设有电量检测仪、处理器、计时器、电路保护开关和电磁锁，所述机体顶面开设有放置槽，且放置槽通过复位弹簧与折叠窗弹性连接，所述折叠窗之间设有电磁锁，且折叠窗下方位于放置槽内部设有降落伞，所述降落伞通过缆绳与插管缠绕连接，且插管通过固定环机体固定连接，所述插管下方设有配重块，且配重块与插管之间贯通开设有通孔。

优选的，所述桨叶下方固定有护栏，且护栏延伸到桨叶外侧，所述护栏底面粘合有支腿，所述配重块顶面通过连杆与滑块焊接，且滑块与连接盘内部滑动连接，所述连接盘通过螺纹与插管螺纹连接，且连接盘与配重块之间弹性连接有弹簧。

优选的，所述电量检测仪输出端与处理器输入端电性连接，且处理器输出端分别于电磁锁和计时器输入端电性连接，所述计时器输出端与电路保护开关输入端电性连接，且计时器的限时为3-5秒。

优选的，所述支腿设有多个，且多个支腿分布在桨叶的下方，并且支腿所采用的材质为橡胶材质。

优选的，所述护栏设有多个，且护栏的实际使用高度高于桨叶的实际使用高度，并且护栏所采用合金耐摔金属材质。

优选的，所述插管贯穿机体上下两端，且插管一端设置在放置槽内部。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，无人机飞行过程中，电量检测仪对无人机承载的蓄电池的电量进行实时检测，如检测到无人机承载的蓄电池的电量不足时，电量检测仪将检测的信息传递给处理器，处理器控制电磁锁打开，此时复位弹簧复位带动折叠窗进行折叠，将折叠窗打开，此时计时器进行计时，3-5秒后处理器控制电路保护开关将无人机运行的电路回路切断，无人机停止运行，开始下坠，下坠的同时风通过配重块中间开设的通孔进入到插管内部，通过插管内部的通孔进入到放置槽中，并将降落伞吹出放置槽，降落伞在无人机下坠过程中展开，对无人机下坠的速度进行限制，从而保障无人机缓慢坠落到底面上，减小无人机坠落底面上所产生的冲击力，避免将无人机摔坏，从而对无人机坠落起到防护作用，提高无人机的使用寿命。

2、本实用新型中，无人机底面设有配重块，在不影响无人机正常运行的情况下增加无人机的重量，从而减小风对无人机的影响，即使遇到大风天气，无人机被风吹走与建筑物发生碰撞时，护栏会阻挡在桨叶的外面，防止发生碰撞时对无人机桨叶造成损失，避免出现坠机现象，如发生坠机，配重块会保持无人机不发生翻机，使无人机底面优先着地，支腿采用橡胶材质，与底面接触时会有一定等缓冲作用，并且配重块与底面接触时，冲击力会推动配重块向上移动，此时配重块通过连杆推动连接盘内部的滑块移动，同时配重块对弹簧进行压缩，从而对着地的冲击力进行缓冲，避免震荡力较大将无人机内部的零部件震坏，从而对无人机起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机坠落防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机坠落防护装置的放置槽结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机坠落防护装置的配重块结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机坠落防护装置的折叠窗结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人机坠落防护装置的程序框图。

图例说明：

1、机体；2、支腿；3、护栏；4、桨叶；5、折叠窗；6、电磁锁；7、配重块；8、通孔；9、插管；10、连杆；11、降落伞；12、放置槽；13、连接盘；14、弹簧；15、固定环；16、滑块；17、复位弹簧；18、电量检测仪；19、处理器；20、计时器；21、电路保护开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，请参照图1-5，一种无人机坠落防护装置，包括机体1和桨叶4，机体1四周设有桨叶4，且机体1内部设有电量检测仪18、处理器19、计时器20、电路保护开关21和电磁锁6，在电量不足时将电池锁6打开，并关闭电路，机体1顶面开设有放置槽12，且放置槽12通过复位弹簧17与折叠窗5弹性连接，折叠窗5之间设有电磁锁6，且折叠窗5下方位于放置槽12内部设有降落伞11，降落伞11通过缆绳与插管9缠绕连接，便于将折叠窗5打开放出降落伞11，且插管9通过固定环15机体1固定连接，插管9下方设有配重块7，且配重块7与插管9之间贯通开设有通孔8，便于将降落伞11展开，电量检测仪18输出端与处理器19输入端电性连接，且处理器19输出端分别于电磁锁6和计时器20输入端电性连接，计时器20输出端与电路保护开关21输入端电性连接，且计时器20的限时为3-5秒，插管9贯穿机体1上下两端，且插管9一端设置在放置槽12内部，降落伞11在无人机下坠过程中展开，对无人机下坠的速度进行限制，从而保障无人机缓慢坠落到底面上，减小无人机坠落底面上所产生的冲击力，避免将无人机摔坏，从而对无人机坠落起到防护作用，提高无人机的使用寿命。

实施例二，请参照图1-3，桨叶4下方固定有护栏3，且护栏3延伸到桨叶4外侧，对桨叶4进行保护，护栏3底面粘合有支腿2，配重块7顶面通过连杆10与滑块16焊接，配重块7能够保障无人机不会发生翻转，且滑块16与连接盘13内部滑动连接，连接盘13通过螺纹与插管9螺纹连接，且连接盘13与配重块7之间弹性连接有弹簧14，坠机与底面发生撞击时具有一定的缓冲作用，支腿2设有多个，且多个支腿2分布在桨叶4的下方，并且支腿2所采用的材质为橡胶材质，具有缓冲作用，护栏3设有多个，且护栏3的实际使用高度高于桨叶4的实际使用高度，并且护栏3所采用合金耐摔金属材质，提高护栏的防撞能力。

工作原理：使用时，无人机飞行过程中，电量检测仪18对无人机承载的蓄电池的电量进行实时检测，如检测到无人机承载的蓄电池的电量不足时，电量检测仪18将检测的信息传递给处理器19，处理器19控制电磁锁6打开，此时复位弹簧17复位带动折叠窗5进行折叠，将折叠窗5打开，此时计时器20进行计时，3-5秒后处理器19控制电路保护开关21将无人机运行的电路回路切断，无人机停止运行，开始下坠，下坠的同时风通过配重块7中间开设的通孔8进入到插管9内部，通过插管9内部的通孔8进入到放置槽12中，并将降落伞11吹出放置槽12，降落伞11在无人机下坠过程中展开，对无人机下坠的速度进行限制，从而保障无人机缓慢坠落到底面上，减小无人机坠落底面上所产生的冲击力，避免将无人机摔坏，从而对无人机坠落起到防护作用，提高无人机的使用寿命，无人机底面设有配重块7，在不影响无人机正常运行的情况下增加无人机的重量，从而减小风对无人机的影响，即使遇到大风天气，无人机被风吹走与建筑物发生碰撞时，护栏3会阻挡在桨叶4的外面，防止发生碰撞时对无人机桨叶4造成损失，避免出现坠机现象，如发生坠机，配重块7会保持无人机不发生翻机，使无人机底面优先着地，支腿2采用橡胶材质，与底面接触时会有一定等缓冲作用，并且配重块7与底面接触时，冲击力会推动配重块7向上移动，此时配重块7通过连杆10推动连接盘13内部的滑块16移动，同时配重块7对弹簧14进行压缩，从而对着地的冲击力进行缓冲，避免震荡力较大将无人机内部的零部件震坏，从而对无人机起到保护作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机坠落防护装置，包括机体(1)和桨叶(4)，其特征在于，所述机体(1)四周设有桨叶(4)，且机体(1)内部设有电量检测仪(18)、处理器(19)、计时器(20)、电路保护开关(21)和电磁锁(6)，所述机体(1)顶面开设有放置槽(12)，且放置槽(12)通过复位弹簧(17)与折叠窗(5)弹性连接，所述折叠窗(5)之间设有电磁锁(6)，且折叠窗(5)下方位于放置槽(12)内部设有降落伞(11)，所述降落伞(11)通过缆绳与插管(9)缠绕连接，且插管(9)通过固定环(15)机体(1)固定连接，所述插管(9)下方设有配重块(7)，且配重块(7)与插管(9)之间贯通开设有通孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机坠落防护装置，其特征在于，所述桨叶(4)下方固定有护栏(3)，且护栏(3)延伸到桨叶(4)外侧，所述护栏(3)底面粘合有支腿(2)，所述配重块(7)顶面通过连杆(10)与滑块(16)焊接，且滑块(16)与连接盘(13)内部滑动连接，所述连接盘(13)通过螺纹与插管(9)螺纹连接，且连接盘(13)与配重块(7)之间弹性连接有弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机坠落防护装置，其特征在于，所述电量检测仪(18)输出端与处理器(19)输入端电性连接，且处理器(19)输出端分别于电磁锁(6)和计时器(20)输入端电性连接，所述计时器(20)输出端与电路保护开关(21)输入端电性连接，且计时器(20)的限时为3-5秒。

4.根据权利要求2所述的一种无人机坠落防护装置，其特征在于，所述支腿(2)设有多个，且多个支腿(2)分布在桨叶(4)的下方，并且支腿(2)所采用的材质为橡胶材质。

5.根据权利要求2所述的一种无人机坠落防护装置，其特征在于，所述护栏(3)设有多个，且护栏(3)的实际使用高度高于桨叶(4)的实际使用高度，并且护栏(3)所采用合金耐摔金属材质。

6.根据权利要求1所述的一种无人机坠落防护装置，其特征在于，所述插管(9)贯穿机体(1)上下两端，且插管(9)一端设置在放置槽(12)内部。