CN212890908U - 一种安全可靠的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全可靠的无人机，包括机体，机体底端的两侧均固定设有支撑架，两个支撑架外壁的两侧均套设有套筒，四个套筒底端的中部分别与四个支撑杆的一端铰接，四个支撑杆的另一端分别与四个滑块顶端的中部铰接，四个滑块的两侧分别与两个第一滑槽内壁的两侧滑动连接，本实用新型一种安全可靠的无人机，设置了第一弹簧，在支撑杆、滑块和弹簧的配合使用下，对机体降落时的冲击力进行缓冲保护，避免冲击力过大而造成机体的损坏，提高了机体的使用寿命，在机体不慎受到撞击时，在缓冲板、缓冲气囊和第二弹簧的配合使用下，对机体进行缓冲保护，避免机体受到损坏，提高了机体的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机，特别涉及一种安全可靠的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现有技术中，无人机在降落过程中，由于降落时的冲击力过大，在冲击力的作用下，易使无人机的内部元件造成损坏，降低了无人机的使用寿命，同时若无人机在飞行中不慎撞击到物品，同样易对无人机造成损坏，降低了无人机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种安全可靠的无人机，以解决上述背景技术中提出的降落时冲击力过大和不慎撞击的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全可靠的无人机，包括机体，所述机体底端的两侧均固定设有支撑架，两个所述支撑架外壁的两侧均套设有套筒，四个所述套筒底端的中部分别与四个支撑杆的一端铰接，四个所述支撑杆的另一端分别与四个滑块顶端的中部铰接，四个所述滑块的两侧分别与两个第一滑槽内壁的两侧滑动连接，两个所述第一滑槽分别开设在底板顶端的两侧，两个所述第一滑槽内壁两侧的中部分别与四个第一弹簧的一端固定连接，四个所述第一弹簧的另一端分别与四个滑块一边侧的中部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板底端的四个边角处均固定设有支撑柱，四个所述支撑柱的底端均固定设有缓冲盘。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述支撑架外壁的中部均套设有固定环，两个所述固定环一侧的中部分别与固定杆的两端固定连接，所述固定杆外壁的中部套设有滑杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆的两侧分别与第二滑槽内壁的两侧滑动连接，所述第二滑槽开设在固定板一侧的中部，所述固定板的底端与底板顶端的中部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体一侧的中部固定设有横板，所述横板一侧的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设有缓冲气囊，所述缓冲气囊的顶端开设有进气口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲气囊的一侧固定设有缓冲板，所述缓冲板的一侧固定设有橡胶垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲板另一侧的两端均固定设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端分别与横板一侧的两端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置了第一弹簧，在支撑杆、滑块和弹簧的配合使用下，对机体降落时的冲击力进行缓冲保护，避免冲击力过大而造成机体的损坏，提高了机体的使用寿命。
2、本实用新型设置了缓冲气囊，在机体不慎受到撞击时，在缓冲板、缓冲气囊和第二弹簧的配合使用下，对机体进行缓冲保护，避免机体受到损坏，提高了机体的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的底板结构示意图；
图3为本实用新型的固定杆结构示意图。
图中：1、机体；2、支撑架；3、横板；4、缓冲气囊；5、缓冲板；6、套筒；7、支撑杆；8、滑块；9、第一弹簧；10、底板；11、支撑柱；12、缓冲盘；13、固定环；14、固定杆；15、滑杆；16、固定板；17、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种安全可靠的无人机的技术方案：
根据图1和图2所示，包括机体1，机体1底端的两侧均固定设有支撑架 2，两个支撑架2外壁的两侧均套设有套筒6，四个套筒6底端的中部分别与四个支撑杆7的一端铰接，四个支撑杆7的另一端分别与四个滑块8顶端的中部铰接，四个滑块8的两侧分别与两个第一滑槽内壁的两侧滑动连接，两个第一滑槽分别开设在底板10顶端的两侧，通过支撑杆7、滑块8和第一弹簧9的配合使用，对机体1进行缓冲保护，减小机体1降落时的冲击力，避免机体1受到损坏，提高了机体1的使用寿命，两个第一滑槽内壁两侧的中部分别与四个第一弹簧9的一端固定连接，四个第一弹簧9的另一端分别与四个滑块8一边侧的中部固定连接，底板10底端的四个边角处均固定设有支撑柱11，四个支撑柱11的底端均固定设有缓冲盘12，通过支撑柱11和缓冲盘12对机体1进行支撑。
根据图2和图3所示，两个支撑架2外壁的中部均套设有固定环13，两个固定环13一侧的中部分别与固定杆14的两端固定连接，固定杆14外壁的中部套设有滑杆15，滑杆15的两侧分别与第二滑槽内壁的两侧滑动连接，第二滑槽开设在固定板16一侧的中部，通过固定环13、固定杆14、滑杆15和固定板16的配合使用，对机体1进行辅助支撑，使机体1稳定的运动，避免机体1发生晃动，提高了机体1的稳定性，固定板16的底端与底板10顶端的中部固定连接。
根据图1所示，机体1一侧的中部固定设有横板3，横板3一侧的中部开设有凹槽，凹槽的内部固定设有缓冲气囊4，缓冲气囊4的顶端开设有进气口，缓冲气囊4的一侧固定设有缓冲板5，通过缓冲气囊4、缓冲板5和第二弹簧 17的配合使用，对机体1进行保护，避免机体1受到撞击而发生损坏，提高了机体1的使用寿命，缓冲板5的一侧固定设有橡胶垫，缓冲板5另一侧的两端均固定设有第二弹簧17，两个第二弹簧17的一端分别与横板3一侧的两端固定连接。
具体使用时，本实用新型一种安全可靠的无人机，在机体1进行降落时，缓冲盘12与地面接触，在机体1下降的冲击力作用下，使支撑架2向下运动，支撑架2带动套筒6向下运动，套筒6带动支撑杆7运动，支撑杆7带动滑块8压缩第一弹簧9，从而对机体1进行缓冲保护，避免机体1下降的冲击力过大而对机体1造成损坏，提高了机体1的使用寿命，在支撑架2下降的同时，带动固定环13向下运动，固定环13带动固定杆14运动，从而带动滑杆 15在第二滑槽内运动，使支撑架2保持竖直运动，避免支撑架2发生晃动，提高了机体1运动的稳定性，若机体1在飞行过程中不慎撞击到物品时，撞击力冲击缓冲板5，缓冲板5压缩缓冲气囊4和第二弹簧17，对机体1进行缓冲保护，避免机体1受到损坏，提高了机体1的使用寿命。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种安全可靠的无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底端的两侧均固定设有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)外壁的两侧均套设有套筒(6)，四个所述套筒(6)底端的中部分别与四个支撑杆(7)的一端铰接，四个所述支撑杆(7)的另一端分别与四个滑块(8)顶端的中部铰接，四个所述滑块(8)的两侧分别与两个第一滑槽内壁的两侧滑动连接，两个所述第一滑槽分别开设在底板(10)顶端的两侧，两个所述第一滑槽内壁两侧的中部分别与四个第一弹簧(9)的一端固定连接，四个所述第一弹簧(9)的另一端分别与四个滑块(8)一边侧的中部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全可靠的无人机，其特征在于：所述底板(10)底端的四个边角处均固定设有支撑柱(11)，四个所述支撑柱(11)的底端均固定设有缓冲盘(12)。
3.根据权利要求1所述的一种安全可靠的无人机，其特征在于：两个所述支撑架(2)外壁的中部均套设有固定环(13)，两个所述固定环(13)一侧的中部分别与固定杆(14)的两端固定连接，所述固定杆(14)外壁的中部套设有滑杆(15)。
4.根据权利要求3所述的一种安全可靠的无人机，其特征在于：所述滑杆(15)的两侧分别与第二滑槽内壁的两侧滑动连接，所述第二滑槽开设在固定板(16)一侧的中部，所述固定板(16)的底端与底板(10)顶端的中部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种安全可靠的无人机，其特征在于：所述机体(1)一侧的中部固定设有横板(3)，所述横板(3)一侧的中部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定设有缓冲气囊(4)，所述缓冲气囊(4)的顶端开设有进气口。
6.根据权利要求5所述的一种安全可靠的无人机，其特征在于：所述缓冲气囊(4)的一侧固定设有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)的一侧固定设有橡胶垫。
7.根据权利要求6所述的一种安全可靠的无人机，其特征在于：所述缓冲板(5)另一侧的两端均固定设有第二弹簧(17)，两个所述第二弹簧(17)的一端分别与横板(3)一侧的两端固定连接。
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| CN113682463A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-11-23 | 郑州轻工业大学 | 一种提高无人机物理层安全的防护系统 |
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2020
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