CN213008713U - 一种无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机起落架，涉及到无人机领域，包括两个水平分布的支撑板，所述支撑板的上表面两端均固定连接有连接杆，两个支撑板上的连接杆顶端均通过连接板固定连接，所述支撑板的下表面固定连接有多个缓冲组件，所述连接杆的外侧贴合连接有活动板，所述活动板的底端两侧均固定连接有延伸板，所述支撑板的一侧两端均开设有空槽，所述延伸板位于空槽内。本实用新型通过在连接杆的外侧设置有活动板，活动板上的气囊配合弹性连接层上的泡沫球使得本装置咋落水时能欧浮在水面上，避免无人机受损，提高了无人机的降落范围，同时在不使用时通过限位板将活动板限位，能够降低无人机飞行的阻力。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。起落架是无人机的重要组成部分，现有的无人机起落架一般都是单独的支撑机构，没有设置浮力机构，使得无人机不能在水面上降落，当无人机在水面上方行驶的时候，出现电量过低或者部分故障的情况，容易造成无人机落水损毁的情况发生。因此，发明一种无人机起落架来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括两个水平分布的支撑板，所述支撑板的上表面两端均固定连接有连接杆，两个支撑板上的连接杆顶端均通过连接板固定连接，所述支撑板的下表面固定连接有多个缓冲组件，所述连接杆的外侧贴合连接有活动板，所述活动板的底端两侧均固定连接有延伸板，所述支撑板的一侧两端均开设有空槽，所述延伸板位于空槽内，且延伸板的中部两端均通过销轴与空槽的侧壁活动连接，所述销轴的两端均通过扭转弹簧与空槽的侧壁连接，所述活动板的外侧中部粘接连接有气囊，所述连接杆的顶端外侧固定连接有凸块，所述凸块的顶端与连接板固定连接，所述凸块的底端设置有限位板，所述限位板与活动板的顶端外侧壁贴合连接，所述连接板的中部通过锁紧螺丝与无人机主体固定连接。
优选的，两个支撑板相互靠近的一侧通过弹性连接层连接，所述弹性连接层的上表面固定连接有多个呈矩形阵列分布的泡沫球。
优选的，所述缓冲组件包括设置于支撑板下方的承接板，所述承接板的上表面通过多节伸缩杆与支撑板连接，所述多节伸缩杆的外侧套接有缓冲弹簧，所述支撑板的下表面粘接连接有弹性橡胶头。
优选的，所述凸块的内部开设有滑槽，所述限位板远离活动板的一端位于滑槽内。
优选的，所述限位板远离活动板的一端固定连接有磁铁块，所述磁铁块的端部固定连接有弹性连接头，所述磁铁块和弹性连接头均位于滑槽内。
优选的，所述滑槽的槽底设置有电磁铁，所述电磁铁镶嵌在连接板的内部，所述电磁铁与磁铁块相适配。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过在连接杆的外侧设置有活动板，活动板上的气囊配合弹性连接层上的泡沫球使得本装置咋落水时能欧浮在水面上，避免无人机受损，提高了无人机的降落范围，同时在不使用时通过限位板将活动板限位，能够降低无人机飞行的阻力；
2、本实用新型通过在支撑板的底部设置有缓冲组件，缓冲组件上的缓冲弹簧配合弹性橡胶头起到了一定的缓冲作用，使得无人机能够稳定降落。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构侧视示意图。
图2为本实用新型的整体结构正视示意图。
图3为本实用新型的凸块结构剖面示意图。
图中：1、支撑板；2、连接杆；3、连接板；4、缓冲组件；5、活动板； 6、延伸板；7、空槽；8、扭转弹簧；9、气囊；10、凸块；11、限位板；12、锁紧螺丝；13、弹性连接层；14、泡沫球；15、承接板；16、多节伸缩杆； 17、缓冲弹簧；18、弹性橡胶头；19、滑槽；20、磁铁块；21、弹性连接头； 22、电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种无人机起落架，如图1和图2所示，包括两个水平分布的支撑板1，支撑板1的上表面两端均固定连接有连接杆2，两个支撑板1上的连接杆2顶端均通过连接板3固定连接，支撑板1的下表面固定连接有多个缓冲组件4，多个缓冲组件4起到了一定的缓冲作用，连接杆2的外侧贴合连接有活动板5，活动板5的底端两侧均固定连接有延伸板6，支撑板1的一侧两端均开设有空槽7，延伸板6位于空槽7内，且延伸板6的中部两端均通过销轴与空槽7的侧壁活动连接，销轴的两端均通过扭转弹簧8与空槽7的侧壁连接，活动板5的外侧中部粘接连接有气囊9，气囊 9的设置使得本装置在落水时能够浮在水面上，不会沉到水底，连接杆2的顶端外侧固定连接有凸块10，凸块10的顶端与连接板3固定连接，凸块10的底端设置有限位板11，限位板11能够将活动板5限位，限位板11与活动板 5的顶端外侧壁贴合连接，连接板3的中部通过锁紧螺丝12与无人机主体固定连接。
如图2所示，两个支撑板1相互靠近的一侧通过弹性连接层13连接，弹性连接层13的上表面固定连接有多个呈矩形阵列分布的泡沫球14，泡沫球 14的设置使得本装置在落水时具有一定的浮力；
具体的，缓冲组件4包括设置于支撑板1下方的承接板15，承接板15的上表面通过多节伸缩杆16与支撑板1连接，多节伸缩杆16的外侧套接有缓冲弹簧17，承接板15的下表面粘接连接有弹性橡胶头18，弹性橡胶头18配合缓冲弹簧17的设置起到了一定的缓冲作用。
如图3所示，凸块10的内部开设有滑槽19，限位板11远离活动板5的一端位于滑槽19内，限位板11远离活动板5的一端固定连接有磁铁块20，磁铁块20的端部固定连接有弹性连接头21，弹性连接头21的设置使得为了防止限位板11移动至滑槽19内时对电磁铁22造成损伤，磁铁块20和弹性连接头21均位于滑槽19内，滑槽19的槽底设置有电磁铁22，电磁铁22镶嵌在连接板3的内部，电磁铁22通过导线与无人机主主体连接，使得使用者能够通过无人机主体控制电磁铁22启动，电磁铁22与磁铁块20相适配，使得电磁铁22通过磁铁块20能够控制限位板11移动，将限位板11移动至滑槽19内，解除活动板5的限位。
本实用新型工作原理：
当无人机需要在水面降落时，此时通过控人记主体控制电磁铁22启动，电磁铁22通过磁铁块20将限位板11拉进滑槽19内，解除活动板5的限位，使得活动板5在扭转弹簧8作用下向下转动，直至活动板5与支撑板1平行，此时活动板5上的延伸板6被空槽7的内顶壁挡住，防止活动板5继续转动，活动板5上的气囊9配合弹性连接层13上的泡沫球14能够将无人机浮在水面上，不会出现无人机进水受损的情况。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机起落架，包括两个水平分布的支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的上表面两端均固定连接有连接杆(2)，两个支撑板(1)上的连接杆(2)顶端均通过连接板(3)固定连接，所述支撑板(1)的下表面固定连接有多个缓冲组件(4)，所述连接杆(2)的外侧贴合连接有活动板(5)，所述活动板(5)的底端两侧均固定连接有延伸板(6)，所述支撑板(1)的一侧两端均开设有空槽(7)，所述延伸板(6)位于空槽(7)内，且延伸板(6)的中部两端均通过销轴与空槽(7)的侧壁活动连接，所述销轴的两端均通过扭转弹簧(8)与空槽(7)的侧壁连接，所述活动板(5)的外侧中部粘接连接有气囊(9)，所述连接杆(2)的顶端外侧固定连接有凸块(10)，所述凸块(10)的顶端与连接板(3)固定连接，所述凸块(10)的底端设置有限位板(11)，所述限位板(11)与活动板(5)的顶端外侧壁贴合连接，所述连接板(3)的中部通过锁紧螺丝(12)与无人机主体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：两个支撑板(1)相互靠近的一侧通过弹性连接层(13)连接，所述弹性连接层(13)的上表面固定连接有多个呈矩形阵列分布的泡沫球(14)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述缓冲组件(4)包括设置于支撑板(1)下方的承接板(15)，所述承接板(15)的上表面通过多节伸缩杆(16)与支撑板(1)连接，所述多节伸缩杆(16)的外侧套接有缓冲弹簧(17)，所述支撑板(1)的下表面粘接连接有弹性橡胶头(18)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述凸块(10)的内部开设有滑槽(19)，所述限位板(11)远离活动板(5)的一端位于滑槽(19)内。
5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述限位板(11)远离活动板(5)的一端固定连接有磁铁块(20)，所述磁铁块(20)的端部固定连接有弹性连接头(21)，所述磁铁块(20)和弹性连接头(21)均位于滑槽(19)内。
6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述滑槽(19)的槽底设置有电磁铁(22)，所述电磁铁(22)镶嵌在连接板(3)的内部，所述电磁铁(22)与磁铁块(20)相适配。
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