CN105126354A - 用于航模飞机的缓冲起落架 - Google Patents

Abstract

本发明属于玩具飞行器领域，具体公开了一种用于航模飞机的缓冲起落架，包括滚轮和弹簧；所述滚轮上设有磁性件；所述弹簧一端与机身连接，另一端与滚轮连接；所述机身下部设有与磁性件配合的电磁铁；所述机身上还设有控制器、切换装置和位移传感器，所述位移传感器和切换装置均与控制器连接；所述切换装置与电磁铁连接。本发明申请根据航模飞机与地面的距离来控制滚轮的伸出与收回，且通过滚轮和弹簧与地面接触起到缓冲作用，避免飞机尾翼受到地面撞击而损坏。

Description

用于航模飞机的缓冲起落架

技术领域

本发明涉及玩具飞行器的起落架领域，具体涉及一种用于航模飞机的缓冲起落架。

背景技术

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的带有或不带发动机的，不能载人的航空器。”航模飞机一般与载人飞机一样，主要有机翼、尾翼、机身、起落架、发动机和控制系统六部分组成。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰稳定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向稳定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向。

在航模飞机降落过程中逐渐降低航模飞机速度，使航模飞机头部向上保持倾斜使航模飞机降落。航模飞机在降落时，由起落架着地来使航模飞机停止。但是航模飞机在着陆过程中其角度难以控制，航模飞机倾斜角度过大则会造成飞机尾翼和起落架同时接触地面甚至飞机尾翼先于起落架接触地面，则在航模飞机尾翼接触地面时，地面会对航模飞机尾翼产生冲击，使尾翼容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以对航模飞机进行缓冲的用于航模飞机的缓冲起落架。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本方案提供的基础方案为：用于航模飞机的缓冲起落架，包括滚轮和弹簧；所述滚轮上设有磁性件；所述弹簧一端与机身连接，另一端与滚轮连接；还包括安装在机身下部的与磁性件配合的电磁铁、控制器、切换装置和位移传感器，所述位移传感器和切换装置均与控制器连接；所述切换装置与电磁铁连接。

本发明的工作原理及有益效果为：位移传感器可以检测飞机与地面的距离并位移数据转化为电信号，并将电信号传递给控制器，控制器根据位移传感器反馈的电信号控制电源切换装置的电流，从而改变电磁铁的电流方向，改变电磁铁磁极，从而改变与磁性件之间的力，当电磁铁与磁性件磁性相吸时，弹簧压缩，滚轮收回。当电磁铁与磁性件磁性相斥时，弹簧伸长，滚轮伸出。本发明根据航模飞机与地面的距离来控制滚轮的伸出与收回，且通过滚轮和弹簧与地面接触起到缓冲作用，避免飞机尾翼受到地面撞击而损坏。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述磁性件为永磁体，永磁体磁性不易消失，更加稳定。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述切换装置包括第一晶体管和第二晶体管；所述第一晶体管和第二晶体管均与控制器连接，晶体管可控制电流的开合，从而通过控制器控制第一晶体管和第二晶体管分别开闭来控制电磁铁中电流方向从而控制。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，还包括伸缩杆，所述伸缩杆位于弹簧内，所述弹簧的一端与机身连接，另一端与滚轮连接，伸缩杆为滚轮提供支撑和导向作用，使滚轮与弹簧之间的连接更加稳固。

附图说明

图1是本发明用于航模飞机的缓冲起落架实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：滚轮1、机身2、控制器3、切换装置4、位移传感器5、伸缩杆6、弹簧7、永磁体8、电磁铁9。

实施例基本如附图1所示：一种用于航模飞机的缓冲起落架，包括滚轮1、伸缩杆6和弹簧7，伸缩杆6一端与滚轮1连接，另一端与机身连接；滚轮1安装有永磁体8；弹簧7套在伸缩杆6外且一端与机身2连接，另一端与滚轮1连接。机身2上安装有与永磁体8配合的电磁铁9；机身安装有控制器3、切换装置4和位移传感器5，位移传感器5和切换装置4均与控制器3电连接；切换装置4与电磁铁9电连接。切换装置4包括第一晶体管和第二晶体管；第一晶体管和第二晶体管均与控制器3连接，晶体管可控制电流的开合，从而通过控制器3控制第一晶体管和第二晶体管分别开闭来控制电磁铁9中电流方向从而控制。

飞机起飞时位移传感器5检测飞机与地面的距离并将位移信号转换为电信号并将电信号传递给控制器3。航模飞机飞到一定高度时，控制器3接收位移传感器5的电信号并控制第一晶体管闭合，第二晶体管断开，此时，电磁铁9通电且电磁铁9与永磁体8相吸，弹簧7和伸缩杆6压缩，滚轮1缩回。当飞机降落到一定高度后，位移传感器5将电信号传至控制器3，此时控制器3控制第一晶体管断开，第二晶体管闭合，此时电流方向与之前相反，电磁铁9磁极发生改变。电磁铁9与永磁体8相排斥，弹簧7和伸缩杆6伸长，滚轮1伸出。然后滚轮1接触地面，弹簧7对地面对航模飞机的冲击力起到缓冲作用，避免航模飞机受损。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.用于航模飞机的缓冲起落架，其特征在于，包括滚轮和弹簧；所述滚轮上设有磁性件；所述弹簧一端与机身连接，另一端与滚轮连接；还包括安装在机身下部的与磁性件配合的电磁铁、控制器、切换装置和位移传感器，所述位移传感器和切换装置均与控制器连接；所述切换装置与电磁铁连接。

2.根据权利要求1所述的用于航模飞机的缓冲起落架，其特征在于，所述磁性件为永磁体。

3.根据权利要求2所述的用于航模飞机的缓冲起落架，其特征在于，所述切换装置包括第一晶体管和第二晶体管；所述第一晶体管和第二晶体管均与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的用于航模飞机的缓冲起落架，其特征在于，还包括伸缩杆，所述伸缩杆位于弹簧内，所述弹簧的一端与机身连接，另一端与滚轮连接。