CN209336991U - 无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机起落架，针对现有的起落架结构固定，不便凹凸不平地面的起落，且不能缓解无人机起落时的振动，容易造成机体以及内部零部件的损伤问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架的两侧均铰接有两组支撑腿，安装架和四组支撑腿之间设有调节装置，且同侧的两组支撑腿远离安装架的一端固定连接有底杆，所述底杆远离支撑腿的一侧设有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板的中央处设有固定连接环，所述固定连接环固定套接在底杆上。本实用新型利可通过调节装置改变和调整支撑腿的支撑角度，提高了无人机的起落适应能力；减震性好，有效的保证了无人机机体和机体内精密仪器的安全，延长了无人机的使用寿命。

Description

无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及无人机起落架。

背景技术

人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

起落架是无人机的重要组成部分，现有的无人机起落架大多结构固定，角度不可调，不利于在凹凸不平的地面上降落，另外无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体 和架设于无人机上的精密仪器，为此我们设计出了无人机起落架来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提出的无人机起落架，解决了起落架结构固定，不便凹凸不平地面的起落，且不能缓解无人机起落时的振动，容易造成机体以及内部零部件的损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机起落架，包括安装架，所述安装架的两侧均铰接有两组支撑腿，安装架和四组支撑腿之间设有调节装置，且同侧的两组支撑腿远离安装架的一端固定连接有底杆，所述底杆远离支撑腿的一侧设有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板的中央处设有固定连接环，所述固定连接环固定套接在底杆上，弧形缓冲板的两端均设有固定连接有滑动连接件，两组所述滑动连接件的下侧滑动连接有支撑板，且支撑板上设有与滑动连接件相配合的滑动连接槽，所述支撑板的上部两端均垂直安装有伸缩杆，所述伸缩杆上套接有缓冲弹簧，支撑腿内设有与伸缩杆相配合的伸缩通道，且伸缩杆延伸到伸缩通道内侧的一端设有限位块。

优选的，所述安装架为矩形框架，且矩形框架的内侧焊接有十字形的加强架。

优选的，所述调节装置包括调节电机、螺纹杆、升降套环、连接杆和连接套环，所述调节电机通过螺栓固定在安装架的底部中央，调节电机的输出端通过轴连接器连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧通过螺纹接有升降套环，升降套环的外侧周向设有铰接有四组连接杆，四组连接杆远离升降套环的一端均铰接有连接套环，且四组连接套环分别套接四组支撑腿上。

优选的，所述螺纹杆远离调节电机的一端设有挡块。

优选的，所述调节电机的开关控制端通过导线连接有无线信号接收器。

优选的，所述无线信号接收器的型号为DMX512。

优选的，所述支撑板的两侧下部均设有平衡侧板。

优选的，所述支撑板及其两侧的平衡侧板一体成型支撑，两组平衡侧板的底部均为弧形面，且支撑板和平衡侧板的底部设有均匀分布的防滑凸点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、可根据起落地面的地面情况，利用调节装置中调节电机的正反转，改变和调整安装架两侧支撑腿之间的支撑角度，使得无人机可稳定的降落在凹凸地面上，无人机起落的适应能力强；

2、无人机落地时，底杆带着整个无人机的重量压向弧形缓冲板，使得弧形缓冲板被下压变形，同时缓冲弹簧被压缩，弧形缓冲板和缓冲弹簧的反作用力，可缓冲无人机下落时的振动，有效的保证了无人机机体和机体内精密仪器的安全，延长了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的A向视图；

图3为图1中的B向视图。

图中标号：1安装架、2支撑腿、3调节装置、31调节电机、32螺纹杆、33升降套环、34连接杆、35连接套环、4底杆、5弧形缓冲板、6固定连接环、7滑动连接件、8支撑板、9伸缩杆、10缓冲弹簧、11限位块、12挡块、13无线信号接收器、14平衡侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，无人机起落架，包括安装架1，安装架1为矩形框架，且矩形框架的内侧焊接有十字形的加强架，所述安装架1的两侧均铰接有两组支撑腿2，安装架1和四组支撑腿2之间设有调节装置3，调节装置3包括调节电机31、螺纹杆32、升降套环33、连接杆34和连接套环35，所述调节电机31通过螺栓固定在安装架1的底部中央，调节电机31的开关控制端通过导线连接有无线信号接收器13，无线信号接收器13的型号为DMX512，调节电机31的输出端通过轴连接器连接有螺纹杆32，螺纹杆32的外侧通过螺纹接有升降套环33，升降套环33的外侧周向设有铰接有四组连接杆34，四组连接杆34远离升降套环33的一端均铰接有连接套环35，且四组连接套环35分别套接四组支撑腿2上，螺纹杆32远离调节电机31的一端设有挡块12。

安装架1可通过螺栓安装在无人机的下部，无人机落地时，可通过上位机（如遥控器）发送信号给无线信号接收器13，来控制调节电机31的正反转，调节电机31顺时针正向旋转时，升降套环33通过与螺纹杆32的配合，会向上移动，同时带着四组连接杆34和连接套环35上升，可使两侧支撑腿2外展，提高无人机落地的稳定性，调节电机31逆时针反向旋转，则可将两侧的支撑腿2收拢，操作便捷。

实施例二

参照图1和2，同侧的两组支撑腿2远离安装架1的一端固定连接有底杆4，所述底杆4远离支撑腿2的一侧设有弧形缓冲板5，所述弧形缓冲板5的中央处设有固定连接环6，所述固定连接环6固定套接在底杆4上，弧形缓冲板5的两端均设有固定连接有滑动连接件7，两组所述滑动连接件7的下侧滑动连接有支撑板8，且支撑板8上设有与滑动连接件7相配合的滑动连接槽，支撑板8的两侧下部均设有平衡侧板14，支撑板8及其两侧的平衡侧板14一体成型支撑，两组平衡侧板14的底部均为弧形面，且支撑板8和平衡侧板14的底部设有均匀分布的防滑凸点，所述支撑板8的上部两端均垂直安装有伸缩杆9，所述伸缩杆9上套接有缓冲弹簧10，支撑腿2内设有与伸缩杆9相配合的伸缩通道，且伸缩杆9延伸到伸缩通道内侧的一端设有限位块11。

无人机落地时，支撑板8先着地，底杆4带着整个无人机的重量压向弧形缓冲板5，使得弧形缓冲板5被下压变形，两端的滑动连接件7在支撑板8上滑动，同时缓冲弹簧10被压缩，弧形缓冲板5和缓冲弹簧10的反作用力，可缓冲无人机下落时的振动，同时由于支撑板8两侧平衡侧板14的设置，可在支撑腿2倾斜下落时，增大与地面的接触，提高无人机落地的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.无人机起落架，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的两侧均铰接有两组支撑腿（2），安装架（1）和四组支撑腿（2）之间设有调节装置（3），且同侧的两组支撑腿（2）远离安装架（1）的一端固定连接有底杆（4），所述底杆（4）远离支撑腿（2）的一侧设有弧形缓冲板（5），所述弧形缓冲板（5）的中央处设有固定连接环（6），所述固定连接环（6）固定套接在底杆（4）上，弧形缓冲板（5）的两端均设有固定连接有滑动连接件（7），两组所述滑动连接件（7）的下侧滑动连接有支撑板（8），且支撑板（8）上设有与滑动连接件（7）相配合的滑动连接槽，所述支撑板（8）的上部两端均垂直安装有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）上套接有缓冲弹簧（10），支撑腿（2）内设有与伸缩杆（9）相配合的伸缩通道，且伸缩杆（9）延伸到伸缩通道内侧的一端设有限位块（11）。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述安装架（1）为矩形框架，且矩形框架的内侧焊接有十字形的加强架。

3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述调节装置（3）包括调节电机（31）、螺纹杆（32）、升降套环（33）、连接杆（34）和连接套环（35），所述调节电机（31）通过螺栓固定在安装架（1）的底部中央，调节电机（31）的输出端通过轴连接器连接有螺纹杆（32），螺纹杆（32）的外侧通过螺纹接有升降套环（33），升降套环（33）的外侧周向设有铰接有四组连接杆（34），四组连接杆（34）远离升降套环（33）的一端均铰接有连接套环（35），且四组连接套环（35）分别套接四组支撑腿（2）上。

4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述螺纹杆（32）远离调节电机（31）的一端设有挡块（12）。

5.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述调节电机（31）的开关控制端通过导线连接有无线信号接收器（13）。

6.根据权利要求5所述的无人机起落架，其特征在于，所述无线信号接收器（13）的型号为DMX512。

7.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑板（8）的两侧下部均设有平衡侧板（14）。

8.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑板（8）及其两侧的平衡侧板（14）一体成型支撑，两组平衡侧板（14）的底部均为弧形面，且支撑板（8）和平衡侧板（14）的底部设有均匀分布的防滑凸点。