CN211139654U - 一种起落过程中具有良好缓冲功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种起落过程中具有良好缓冲功能的无人机，包括无人机外壳、第一连接杆、底板、滑杆和连接块，所述无人机外壳底端固定连接有无人机底座，所述无人机底座底端固定连接有连接板，所述连接板底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆共有四个，且呈矩形固定连接在连接板底端，所述伸缩杆表面套接有第一弹簧；本实用新型，通过设置滑杆、第二弹簧和第二连接杆，使得人们在对无人机进行降落时，无人机底座和地面接触产生冲击力，进而使得第二弹簧压缩，同时滑杆伸缩，在滑杆、第二弹簧和第二连接杆的作用下，使得人们在对无人机进行降落时减轻了冲击力，同时对无人机起到了保护作用。

Description

一种起落过程中具有良好缓冲功能的无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种起落过程中具有良好缓冲功能的无人机。

背景技术

无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务,如危险区域的地质灾害调查、空中救援指挥和环境遥感监测，但是无人机在执行任务的过程中，飞机起飞或者降落时将会受到极大的地面冲击力,将对无人机造成破坏，同时现有的无人机起落架不能收放。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种起落过程中具有良好缓冲功能的无人机，具有缓冲功能和便于收放的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起落过程中具有良好缓冲功能的无人机，包括无人机外壳、第一连接杆、底板、滑杆和连接块，所述无人机外壳底端固定连接有无人机底座，所述无人机底座底端固定连接有连接板，所述连接板底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆共有四个，且呈矩形固定连接在连接板底端，所述伸缩杆表面套接有第一弹簧，所述伸缩杆另一端固定连接在底板表面，所述底板表面开设有凹槽，所述底板表面的凹槽共有两个，且对称开设在底板表面，所述底板表面的凹槽表面开设有滑槽，所述底板底端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端固定连接有连接块，所述连接块表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块共有四个，且两两对称固定连接在连接块表面。

优选的，所述第一连接杆共有两个，且所述第一连接杆一端通过销轴活动连接在第一固定块表面，所述第一连接杆表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述连接块表面开设有凹槽，所述连接块表面的凹槽共有两个，且对称开设在连接块表面，所述连接块表面的凹槽通过销轴活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆共有两个，且对称活动连接在连接块表面的凹槽中。

优选的，所述底板底端固定连接有第二固定块，所述第二固定块共有四个，且两两对称固定连接在底板表面，所述第二固定块表面通过销轴活动连接有第二电动推杆，所述第二连接杆表面固定连接有第三固定块，所述第三固定块共有四个，且两两对称固定连接在第二连接杆表面，所述第二电动推杆另一端通过销轴活动连接在第三固定块表面。

优选的，所述第二连接杆表面开设有活动槽，所述滑杆穿设在活动槽中，所述滑杆一端固定连接有限位块，所述限位块另一端固定连接有第二卡块，所述活动槽表面固定连接有第一卡块，所述第一卡块表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端套接在第二卡块表面。

优选的，所述滑杆另一端固定连接有底座，所述无人机外壳表面固定连接有电机支架，所述电机支架共有四个，且两两对称固定连接在无人机外壳表面，所述电机支架表面固定连接有无刷电机，所述无刷电机输出轴另一端固定连接有桨叶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置滑杆、第二弹簧和第二连接杆，使得人们在对无人机进行降落时，无人机底座和地面接触产生冲击力，进而使得第二弹簧压缩，同时滑杆伸缩，在滑杆、第二弹簧和第二连接杆的作用下，使得人们在对无人机进行降落时减轻了冲击力，同时对无人机起到了保护作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖视的结构示意图；

图2为本实用新型正视剖视的结构示意图；

图3为本实用新型正视的结构示意图；

图4为本实用新型中起落架的结构示意图；

图5为本实用新型中第二连接杆的结构示意图；

图中：1、无人机外壳；2、电机支架；3、无刷电机；4、桨叶；5、连接板；6、伸缩杆；7、第一弹簧；8、底板；9、滑槽；10、滑块；11、第一连接杆；12、第一电动推杆；13、连接块；14、第一固定块；15、第二连接杆；16、第二固定块；17、活动槽；18、第三固定块；19、第二电动推杆；20、无人机底座；21、第一卡块；22、第二弹簧；23、第二卡块；24、限位块；25、滑杆；26、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种起落过程中具有良好缓冲功能的无人机，包括无人机外壳1、第一连接杆11、底板8、滑杆25和连接块13，所述无人机外壳1底端固定连接有无人机底座20，所述无人机底座20底端固定连接有连接板5，所述连接板5底端固定连接有伸缩杆6，所述伸缩杆6共有四个，且呈矩形固定连接在连接板5底端，所述伸缩杆6表面套接有第一弹簧7，所述伸缩杆6另一端固定连接在底板8表面，通过设置伸缩杆6和第一弹簧7，使得人们在对无人机进行降落时，无人机落地时底座26和地面接触产生冲击力，进而使得连接块13和底板8移动，同时带动伸缩杆6和第一弹簧7伸缩，在伸缩杆6和第一弹簧7的作用下，使得人们在对无人机进行降落时增加了减震能力，进而对无人机起到了保护作用，所述底板8表面开设有凹槽，所述底板8表面的凹槽共有两个，且对称开设在底板8表面，所述底板8表面的凹槽表面开设有滑槽9，所述底板8底端固定连接有第一电动推杆12，所述第一电动推杆12底端固定连接有连接块13，所述连接块13表面固定连接有第一固定块14，所述第一固定块14共有四个，且两两对称固定连接在连接块13表面。

具体的，所述第一连接杆11共有两个，且所述第一连接杆11一端通过销轴活动连接在第一固定块14表面，所述第一连接杆11表面固定连接有滑块10，所述滑块10滑动连接在滑槽9中，所述连接块13表面开设有凹槽，所述连接块13表面的凹槽共有两个，且对称开设在连接块13表面，所述连接块13表面的凹槽通过销轴活动连接有第二连接杆15，所述第二连接杆15共有两个，且对称活动连接在连接块13表面的凹槽中。

具体的，所述底板8底端固定连接有第二固定块16，所述第二固定块16共有四个，且两两对称固定连接在底板8表面，所述第二固定块16表面通过销轴活动连接有第二电动推杆19，所述第二连接杆15表面固定连接有第三固定块18，所述第三固定块18共有四个，且两两对称固定连接在第二连接杆15表面，所述第二电动推杆19另一端通过销轴活动连接在第三固定块18表面，通过设置第一电动推杆12、第二电动推杆19、第一连接杆11和滑块10，使得人们在对该装置进行使用时，人们通过无线传输装置控制第一电动推杆12和第二电动推杆19伸缩，进而带动连接块13向上移动，同时带动第二连接杆15向上摆动，从而带动滑块10在滑槽9中滑动，在第一电动推杆12、第二电动推杆19、第一连接杆11和滑块10的作用下，使得人们在对该装置进行使用时更便于对起落架进行折叠，同时无人机在飞行过程中减小了阻力。

具体的，所述第二连接杆15表面开设有活动槽17，所述滑杆25穿设在活动槽17中，所述滑杆25一端固定连接有限位块24，所述限位块24另一端固定连接有第二卡块23，所述活动槽17表面固定连接有第一卡块21，所述第一卡块21表面套接有第二弹簧22，所述第二弹簧22另一端套接在第二卡块23表面，通过设置滑杆25、第二弹簧22和第二连接杆15，使得人们在对无人机进行降落时，无人机底座26和地面接触产生冲击力，进而使得第二弹簧22压缩，同时滑杆25伸缩，在滑杆25、第二弹簧22和第二连接杆15的作用下，使得人们在对无人机进行降落时减轻了冲击力，同时对无人机起到了保护作用。

具体的，所述滑杆25另一端固定连接有底座26，所述无人机外壳1表面固定连接有电机支架2，所述电机支架2共有四个，且两两对称固定连接在无人机外壳1表面，所述电机支架2表面固定连接有无刷电机3，所述无刷电机3输出轴另一端固定连接有桨叶4。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，在使用时，首先通过无线传输装置控制无人机起飞，然后人们通过无线传输装置控制第一电动推杆12和第二电动推杆19伸缩，进而带动连接块13向上移动，同时带动第二连接杆15向上摆动，从而带动滑块10在滑槽9中滑动，进而对起落架进行折叠，在对无人机进行降落时，人们通过无线传输装置控制第一电动推杆12和第二电动推杆19伸缩，进而带动连接块13向下移动，同时带动第二连接杆15向下摆动，从而带动滑块10在滑槽9中滑动，进而将起落架展开，在无人机落地时，底座26和地面接触产生冲击力，进而带动滑杆25伸缩，同时使得第二弹簧22压缩，同时使得连接块13和底板8向上移动，进而带动伸缩杆6和第一弹簧7压缩，从而使得人们在对无人机进行起落时增加了减震能力，进而对无人机起到保护作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种起落过程中具有良好缓冲功能的无人机，包括无人机外壳(1)、第一连接杆(11)、底板(8)、滑杆(25)和连接块(13)，其特征在于：所述无人机外壳(1)底端固定连接有无人机底座(20)，所述无人机底座(20)底端固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)底端固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)共有四个，且呈矩形固定连接在连接板(5)底端，所述伸缩杆(6)表面套接有第一弹簧(7)，所述伸缩杆(6)另一端固定连接在底板(8)表面，所述底板(8)表面开设有凹槽，所述底板(8)表面的凹槽共有两个，且对称开设在底板(8)表面，所述底板(8)表面的凹槽表面开设有滑槽(9)，所述底板(8)底端固定连接有第一电动推杆(12)，所述第一电动推杆(12)底端固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)表面固定连接有第一固定块(14)，所述第一固定块(14)共有四个，且两两对称固定连接在连接块(13)表面。

2.根据权利要求1所述的一种起落过程中具有良好缓冲功能的无人机，其特征在于：所述第一连接杆(11)共有两个，且所述第一连接杆(11)一端通过销轴活动连接在第一固定块(14)表面，所述第一连接杆(11)表面固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)滑动连接在滑槽(9)中，所述连接块(13)表面开设有凹槽，所述连接块(13)表面的凹槽共有两个，且对称开设在连接块(13)表面，所述连接块(13)表面的凹槽通过销轴活动连接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)共有两个，且对称活动连接在连接块(13)表面的凹槽中。

3.根据权利要求2所述的一种起落过程中具有良好缓冲功能的无人机，其特征在于：所述底板(8)底端固定连接有第二固定块(16)，所述第二固定块(16)共有四个，且两两对称固定连接在底板(8)表面，所述第二固定块(16)表面通过销轴活动连接有第二电动推杆(19)，所述第二连接杆(15)表面固定连接有第三固定块(18)，所述第三固定块(18)共有四个，且两两对称固定连接在第二连接杆(15)表面，所述第二电动推杆(19)另一端通过销轴活动连接在第三固定块(18)表面。

4.根据权利要求2所述的一种起落过程中具有良好缓冲功能的无人机，其特征在于：所述第二连接杆(15)表面开设有活动槽(17)，所述滑杆(25)穿设在活动槽(17)中，所述滑杆(25)一端固定连接有限位块(24)，所述限位块(24)另一端固定连接有第二卡块(23)，所述活动槽(17)表面固定连接有第一卡块(21)，所述第一卡块(21)表面套接有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)另一端套接在第二卡块(23)表面。

5.根据权利要求1所述的一种起落过程中具有良好缓冲功能的无人机，其特征在于：所述滑杆(25)另一端固定连接有底座(26)，所述无人机外壳(1)表面固定连接有电机支架(2)，所述电机支架(2)共有四个，且两两对称固定连接在无人机外壳(1)表面，所述电机支架(2)表面固定连接有无刷电机(3)，所述无刷电机(3)输出轴另一端固定连接有桨叶(4)。

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