CN211336419U - 一种无人机用缓冲起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用缓冲起落架，属于无人机技术领域，包括安装板，所述安装板的底部开设有两个第二滑槽，两个所述滑槽的内部分别固定有压缩弹簧和伸缩杆，所述压缩弹簧和伸缩杆的一端分别连接有第一滑块和第二滑块；设置有第二滑槽、第一滑块、第二滑块、压缩弹簧、伸缩杆、第一支撑杆、第二支撑杆、转轴，当无人机着陆时，其安装板会向下移动，安装板向下移动以使第一支撑杆和第二支撑杆通过转轴转动，同时支撑座底部的滑轮受到第一支撑杆和第二支撑杆的转动会向两侧滑动，以此来调节缓冲起落架与地面形成的夹角，并使缓冲起落架能够适应不平整的地面，且防止无人机在不平整且有角度的地面着陆时发生侧翻。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用缓冲起落架。
背景技术
无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机用缓冲起落架，由于缓冲起落架难以调整与地面形成的角度问题，当无人机着陆在有角度且不平整的地面上时，因缓冲起落架接触地面的顺序不同，会导致无人机着陆时不稳定，且易发生侧翻；同时现有的缓冲起落架仅通过在在架子上设置弹簧来缓冲无人机着陆时产生的冲击力，而此方式难以有效的对着陆上产生的冲击力进行缓冲。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机用缓冲起落架，解决了上述背景技术中现有的无人机用缓冲起落架难以调整起落架和地面形成的夹角与难以对无人机着陆时产生的冲击力进行有效缓冲的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用缓冲起落架，包括安装板，所述安装板的底部开设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽的内部分别固定有压缩弹簧和伸缩杆，所述压缩弹簧和伸缩杆的一端分别连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的底部通过第一铰链连接有第一支撑杆，所述第二滑块的底部通过第四铰链连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的底端均通过第五铰链连接有支撑座，所述第一支撑杆和第二支撑杆的外表面均通过第三铰链连接有套筒，所述套筒的内部下方固定有缓冲弹簧，所述套筒的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部连接有滑板，且所述滑板的底部与缓冲弹簧相连接，所述滑板的顶部固定有缓冲柱，所述缓冲柱的顶端通过第二铰链分别与第一支撑杆和第二支撑杆相连接，所述第一支撑杆的外表面通过转轴与第二支撑杆相连接。
优选地，所述第一滑块和第二滑块均与第二滑槽滑动连接。
优选地，所述伸缩杆位于压缩弹簧的内部，且所述压缩弹簧由锰钢材料制作而成。
优选地，所述第一支撑杆通过转轴与第二支撑杆转动连接，且所述第一支撑杆和第二支撑杆交叉设置。
优选地，所述滑板与第一滑槽滑动连接。
优选地，所述支撑座的底部安装有滑轮。
优选地，两个所述套筒沿转轴的纵轴中心线呈对称设置，且所述套筒由不锈钢材料制作而成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机用缓冲起落架，设置有第二滑槽、第一滑块、第二滑块、压缩弹簧、伸缩杆、第一支撑杆、第二支撑杆、转轴，当无人机着陆时，其安装板会向下移动，安装板向下移动以使第一支撑杆和第二支撑杆通过转轴转动，同时支撑座底部的滑轮受到第一支撑杆和第二支撑杆的转动会向两侧滑动，以此来调节缓冲起落架与地面形成的夹角，并使缓冲起落架能够适应不平整的地面，且防止无人机在不平整且有角度的地面着陆时发生侧翻，同时第一支撑杆和第二支撑杆转动会使得第一滑块和第二滑块均在第二滑槽内滑动，第一滑块和第二滑块滑动以挤压压缩弹簧和伸缩杆，压缩弹簧受力压缩，而伸缩杆受力收缩，通过第一滑块和第二滑块的滑动与压缩弹簧和伸缩杆的配合来提高缓冲起落架的缓冲能力，以使无人机能够稳定的着陆在地面，这便解决了现有的无人机用缓冲起落架难以调整起落架和地面形成的夹角与难以对无人机着陆时产生的冲击力进行有效缓冲的问题。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型安装板正剖结构示意图；
图3为本实用新型A放大结构示意图；
图4为本实用新型B放大结构示意图。
图中：1、安装板；2、第一铰链；3、第一支撑杆；4、第二铰链；5、缓冲柱；6、套筒；7、第三铰链；8、第二支撑杆；9、支撑座；10、滑轮；11、第一滑槽；12、滑板；13、缓冲弹簧；14、第二滑槽；15、压缩弹簧；16、伸缩杆；17、转轴；18、第一滑块；19、第二滑块；20、第四铰链；21、第五铰链。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用缓冲起落架，包括安装板1、第一铰链2、第一支撑杆3、第二铰链4、缓冲柱5、套筒6、第三铰链7、第二支撑杆8、支撑座9、滑轮10、第一滑槽11、滑板12、缓冲弹簧13、第二滑槽14、压缩弹簧15、伸缩杆16、转轴17、第一滑块18、第二滑块19、第四铰链20和第五铰链21，所述安装板1的底部开设有两个第二滑槽14，两个所述第二滑槽14的内部分别固定有压缩弹簧15和伸缩杆16，所述压缩弹簧15和伸缩杆16的一端分别连接有第一滑块18和第二滑块19，所述第一滑块18的底部通过第一铰链2连接有第一支撑杆3，所述第二滑块19的底部通过第四铰链20连接有第二支撑杆8，所述第一支撑杆3和第二支撑杆8的底端均通过第五铰链21连接有支撑座9，所述第一支撑杆3和第二支撑杆8的外表面均通过第三铰链7连接有套筒6，所述套筒6的内部下方固定有缓冲弹簧13，所述套筒6的内部开设有第一滑槽11，所述第一滑槽11的内部连接有滑板12，且所述滑板12的底部与缓冲弹簧13相连接，所述滑板12的顶部固定有缓冲柱5，所述缓冲柱5的顶端通过第二铰链4分别与第一支撑杆3和第二支撑杆8相连接，所述第一支撑杆3的外表面通过转轴17与第二支撑杆8相连接，因设置有缓冲弹簧13，以提高缓冲起落架的缓冲能力，并使无人机能够稳定地着陆在地面。
请参阅图1、图2和图4，所述第一滑块18和第二滑块19均与第二滑槽14滑动连接，以使第一滑块18和第二滑块19均在第二滑槽14内滑动所述伸缩杆16位于压缩弹簧15的内部，且所述压缩弹簧15由锰钢材料制作而成，以提高压缩弹簧15的强度，防止压缩弹簧15损坏。
请参阅图1-3，所述第一支撑杆3通过转轴17与第二支撑杆8转动连接，且所述第一支撑杆3和第二支撑杆8交叉设置，以使第一支撑杆3和第二支撑杆8能够转动，且提高起落架的稳定性；所述滑板12与第一滑槽11滑动连接，以使滑板12在第一滑槽11内滑动，同时使滑板12在移动的过程中挤压缓冲弹簧13。
请参阅图1-3，所述支撑座9的底部安装有滑轮10，以便缓冲起落架能够在地面上滑动；两个所述套筒6沿转轴17的纵轴中心线呈对称设置，且所述套筒6由不锈钢材料制作而成，以使缓冲柱5能够在套筒6内移动，从而提高缓冲起落架的缓冲能力。
工作原理：首先，使用者将安装板1安装在无人机上，当无人机需要着陆时，其安装板1由于受到无人机与地面相接触所产生的冲击力会向下移动，安装板1向下移动以使第一支撑杆3和第二支撑杆8通过转轴17转动，同时支撑座9底部的滑轮10受到第一支撑杆3和第二支撑杆8的转动会向两侧滑动，以此来调节缓冲起落架与地面形成的夹角，而第一支撑杆3和第二支撑杆8转动会使得第一滑块18和第二滑块19均在第二滑槽14内滑动，第一滑块18和第二滑块19滑动以挤压压缩弹簧15和伸缩杆16，压缩弹簧15受力压缩，而伸缩杆16受力收缩，且通过第一滑块18和第二滑块19的滑动与压缩弹簧15和伸缩杆16的配合来提高缓冲起落架的缓冲能力，同时缓冲柱5受力向下移动，以使滑板12在第一滑槽11内向下滑动，滑板12滑动以挤压缓冲弹簧13，缓冲弹簧13受力后形变压缩，以使无人机能够稳定的着陆在地面。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机用缓冲起落架，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的底部开设有两个第二滑槽（14），两个所述第二滑槽（14）的内部分别固定有压缩弹簧（15）和伸缩杆（16），所述压缩弹簧（15）和伸缩杆（16）的一端分别连接有第一滑块（18）和第二滑块（19），所述第一滑块（18）的底部通过第一铰链（2）连接有第一支撑杆（3），所述第二滑块（19）的底部通过第四铰链（20）连接有第二支撑杆（8），所述第一支撑杆（3）和第二支撑杆（8）的底端均通过第五铰链（21）连接有支撑座（9），所述第一支撑杆（3）和第二支撑杆（8）的外表面均通过第三铰链（7）连接有套筒（6），所述套筒（6）的内部下方固定有缓冲弹簧（13），所述套筒（6）的内部开设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）的内部连接有滑板（12），且所述滑板（12）的底部与缓冲弹簧（13）相连接，所述滑板（12）的顶部固定有缓冲柱（5），所述缓冲柱（5）的顶端通过第二铰链（4）分别与第一支撑杆（3）和第二支撑杆（8）相连接，所述第一支撑杆（3）的外表面通过转轴（17）与第二支撑杆（8）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲起落架，其特征在于：所述第一滑块（18）和第二滑块（19）均与第二滑槽（14）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲起落架，其特征在于：所述伸缩杆（16）位于压缩弹簧（15）的内部，且所述压缩弹簧（15）由锰钢材料制作而成。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲起落架，其特征在于：所述第一支撑杆（3）通过转轴（17）与第二支撑杆（8）转动连接，且所述第一支撑杆（3）和第二支撑杆（8）交叉设置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲起落架，其特征在于：所述滑板（12）与第一滑槽（11）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲起落架，其特征在于：所述支撑座（9）的底部安装有滑轮（10）。
7.根据权利要求1所述的一种无人机用缓冲起落架，其特征在于：两个所述套筒（6）沿转轴（17）的纵轴中心线呈对称设置，且所述套筒（6）由不锈钢材料制作而成。
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| CN201921872789.4U CN211336419U (zh) | 2019-11-03 | 2019-11-03 | 一种无人机用缓冲起落架 |
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Publications (1)
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| CN211336419U true CN211336419U (zh) | 2020-08-25 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211336419U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112829928A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-25 | 王烁凡 | 一种用于飞行器着落的支撑机构及其使用方法 |
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2019
- 2019-11-03 CN CN201921872789.4U patent/CN211336419U/zh active Active
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