CN203996908U - 无人机的电机安装结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的电机安装结构及无人机，包括桨臂和电机，电机的底端设有至少两个电机安装孔，桨臂上设有与每一个电机安装孔的位置对应的桨臂安装孔，无人机的电机安装结构还包括第一锁紧螺钉和呈中空结构的软胶件，软胶件至少一部分位于电机与桨臂上设置桨臂安装孔的平面之间，且与各个桨臂安装孔一一对应，第一锁紧螺钉依次穿过桨臂安装孔、软胶件并旋入电机安装孔中，以将电机及软胶件固定在桨臂上。由此，避免在电机与桨臂之间形成刚性连接，减少了电机所产生的震动通过桨臂传递至机身上；此外，当桨叶因某种原因需要发生倾斜时，软胶件可在受到挤压时变形，从而适应桨叶的倾斜，避免了出现桨叶因无法发生倾斜而损坏的现象。

Description

无人机的电机安装结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的电机安装结构及无人机。

背景技术

在现有技术中，无人机的动力装置主要由电机和桨叶组成，通常情况下，电机固定安装在无人机的桨臂末端，并且电机与桨臂之间为刚性连接，例如采用螺钉直接将两者锁紧在一起，虽然这种电机安装结构较为简单，但是无人机在工作时，电机所产生的震动会直接传递到机身上，从而影响无人机的飞行姿态及设于机身上的传感器采集数据的精度；此外，无人机在飞行的过程中，桨叶因某种原因需要倾斜一定角度，然而刚性连接的电机无法给桨叶提供可用的倾斜变形量，进而损坏电机与桨叶之间的连接结构以及桨叶。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决电机所产生的震动传递机身以及无法给桨叶的倾斜提供变形量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机的电机安装结构，包括桨臂和电机，所述电机的底端设有至少两个电机安装孔，所述桨臂上设有与每一个电机安装孔的位置对应的桨臂安装孔，所述无人机的电机安装结构还包括第一锁紧螺钉和呈中空结构的软胶件，所述软胶件至少一部分位于所述电机与所述桨臂上设置所述桨臂安装孔的平面之间，且与各个桨臂安装孔一一对应，所述第一锁紧螺钉依次穿过所述桨臂安装孔、软胶件并旋入所述电机安装孔中，以将所述电机及软胶件固定在所述桨臂上。

优选地，所述软胶件包括第一软胶垫、第二软胶垫以及连接所述第一软胶垫和第二软胶垫的连接柱，所述第一软胶垫、第二软胶垫以及连接柱均为 中空结构。

优选地，所述无人机的电机安装结构还包括设置在所述软胶件与所述第一锁紧螺钉的螺帽之间的垫片，所述垫片包括为中空结构的垫片本体和自所述垫片本体的端面凸伸出的环套；所述环套插入至所述软胶件中，所述第一锁紧螺钉在与所述电机安装孔旋紧时，所述第一锁紧螺钉的螺帽压紧在所述垫片本体上。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机的电机安装结构，包括桨臂和电机，所述电机的底端设有至少两个电机安装孔，所述桨臂上设有与每一个电机安装孔的位置对应的桨臂安装孔；所述无人机的电机安装结构还包括第二锁紧螺钉、第三锁紧螺钉、螺母、设置在所述电机下方的电机安装板及呈中空结构的软胶件；所述电机安装板与所述电机相对的端面上对应各个所述电机安装孔的位置凸设有限高柱，所述限高柱上设有贯穿所述限高柱及电机安装板的电机安装板锁紧孔，所述电机安装板上对应各个所述桨臂安装孔的位置开设有电机安装板安装孔，所述第二锁紧螺钉穿过所述电机安装板锁紧孔并旋入所述电机安装孔中，以将所述电机安装板固定在所述电机上；所述软胶件至少一部分位于所述电机安装板与所述桨臂上设置所述桨臂安装孔的平面之间，且与各个所述桨臂安装孔一一对应，所述第三锁紧螺钉穿过所述桨臂安装孔、所述电机安装板安装孔及软胶件并旋入所述螺母中，以将所述电机安装板及软胶件固定在所述桨臂上。

优选地，所述软胶件包括第一软胶垫、第二软胶垫以及连接所述第一软胶垫和第二软胶垫的连接柱，所述第一软胶垫、第二软胶垫以及连接柱均为中空结构，所述连接柱装设在所述电机安装板安装孔中，且所述第一软胶垫和第二软胶垫位于所述电机安装板的相对两侧。

优选地，所述电机安装板上对应各个所述电机安装板安装孔的边侧开设有连通所述电机安装板安装孔的开口。

优选地，所述无人机的电机安装结构还包括设置在所述软胶件与所述螺母之间的垫片，所述垫片包括为中空结构的垫片本体和自所述垫片本体的端面凸伸出的环套；所述环套插入至所述软胶件中，所述第三锁紧螺钉与所述螺母旋紧时，所述螺母压紧在所述垫片本体上。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机，包括机身及上述任一实施例中所述的无人机的电机安装结构，所述桨臂设置在所述机身上。

优选地，所述桨臂的一端设有容置所述电机的电机腔，所述电机腔中设有至少两块支撑板，所述支撑板的四周侧与所述电机腔的壁面固定连接，所述桨臂安装孔设置在其中一块支撑板上。

优选地，所述第一软胶垫的厚度大于所述第二软胶垫的厚度，靠近无人机的机身设置的所述软胶件中所述第一软胶垫位于所述第二软胶垫的上方，远离无人机的机身设置的所述软胶件中所述第一软胶垫位于所述第二软胶垫的下方。

本实用新型所提供的一种无人机的电机安装结构及无人机，通过在电机与桨臂之间设置有软胶件，以避免在电机与桨臂之间形成刚性连接，当无人机工作时，电机所产生的震动被软胶件吸收，因此可减少电机所产生的震动通过桨臂传递至机身上，从而避免对无人机的飞行姿态及设于无人机上的传感器的采集精度造成影响；此外，软胶件具有弹性接触部，当桨叶因某种原因需要发生倾斜时，软胶件可在受到挤压时变形，从而适应桨叶的倾斜，避免了出现桨叶因无法发生倾斜而损坏的现象。

附图说明

图1为本实用新型无人机的电机安装结构第一实施例的爆炸示意图；

图2为图1中所示的桨臂的内部结构示意图；

图3为图1中所示的软胶件的结构示意图；

图4为本实用新型无人机的电机安装结构中的电机安装板的结构示意图；

图5为本实用新型无人机的电机安装结构中的垫片的结构示意图；

图6为本实用新型无人机的电机安装结构第一实施例的内部结构示意图；

图7为图6中所示A处的放大示意图；

图8为本实用新型无人机的电机安装结构第二实施例的内部结构示意图；

图9为图8中所示B处的放大示意图；

图10为本实用新型无人机一实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种无人机的电机安装结构，参照图1，在其第一种实施方式中，该无人机的电机安装结构包括桨臂100和电机200，电机200安装在桨臂100的外端部上，电机200的输出转轴可以朝上设置，也可以朝下设置，具体设置形式可以根据无人机的结构特点确定，无人机的桨叶300(对应参见图6)安装在电机200的输出转轴上，通过电机200驱动对应的桨叶300转动而使无人机升空飞行。具体地，电机200的底端设有至少两个电机安装孔(图中未示出)，桨臂100上设有与每一个电机安装孔的位置对应的桨臂安装孔(对应图2为桨臂安装孔121)，比如，本实施例中，电机200的底端设有三个均匀分布的电机安装孔，相应地，桨臂100上设有三个均匀分布的桨臂安装孔，且电机安装孔与桨臂安装孔一一对应，这种呈三角形布置形式的电机安装孔和桨臂安装孔的连接稳定性更高，固定效果更好。此外，该无人机的电机安装结构还包括第一锁紧螺钉400和呈中空结构的软胶件500，软胶件500至少一部分位于电机200与桨臂100上设置桨臂安装孔的平面之间(当软胶件500为片状时，整个软胶件500设置在电机200与桨臂100上设置桨臂安装孔的平面之间；当软胶件500呈“T”或“工”字形时，软胶件500仅部分设置在电机200与桨臂100上设置桨臂安装孔的平面之间)，且与各个桨臂安装孔一一对应，即软胶件500的数量与桨臂安装孔的数量相等，装配时，第一锁紧螺钉400依次穿过桨臂安装孔、软胶件500并旋入电机安装孔中，以将电机200及软胶件500固定在桨臂100上。

需要说明的是，软胶件500分别与电机200和桨臂100接触连接的部位应当由软质弹性材料制成，因此，本实用新型的电机安装结构一方面可以吸收电机200运行时产生的震动，减少电机200所产生的震动传递至桨臂100上，进而避免影响无人机的飞行姿态及设置在无人机上的传感器的采集精度； 另一方面给桨叶300的偏摆提供了变形量，防止损坏桨叶300及桨叶300与电机200之间的连接结构，提高了无人机的适应能力。

本实施例中，桨臂100的一端设有容置电机200的电机腔110，该电机腔110中设有至少两块支撑板120。参见图2，本实施例中，电机腔110中设置有两块平行间隔分布的支撑板120，支撑板120的四周侧与电机腔110的壁面固定连接，比如采用胶水将支撑板120紧固在电机腔110中，并且桨臂安装孔121设置在位于上层的支撑板120上，因此电机200安装在上层的支撑板120上。由此可知，通过在电机腔110内设置两块或更多的支撑板120，大大地提高了电机腔110侧壁的刚度和强度，防止电机200所产生的震动对支撑板120与桨臂100之间的连接造成影响。此外，支撑板120优选的是镂空结构的，从而减少重量，以提高无人机的灵活性。

参见图3，具体地，软胶件500包括第一软胶垫510、第二软胶垫520以及连接第一软胶垫510和第二软胶垫520的连接柱530，并且第一软胶垫510、第二软胶垫520以及连接柱530均为中空结构，从而供第一锁紧螺钉400穿过。第一软胶垫510和第二软胶垫520均由同一种软质弹性材料制成，例如硅胶，从而保证良好的缓冲性能。将软胶件500设置为上述“工”字形结构，一方面可进一步达到缓冲及提供变形量的作用，另一方面还可保护第一锁紧螺钉400。

另外，第一软胶垫510与第二软胶垫520的厚度可以相同也可以不相同，优选地，第一软胶垫510与第二软胶垫520的厚度不相同，这样在软胶件500安装在电机200和桨臂100之间时，不仅可起到缓冲的作用，还可以起到调节桨叶300平衡的作用，如在靠近机身10(对应参见图10)中心的软胶件500的设置方式是，较厚的第一软胶垫510位于第二软胶垫520的上方，而在远离机身10中心的软胶件500的设置方式是，较厚的第一软胶垫510位于第二软胶垫520的下方，这样设置可以达到的好处是：无人机在飞行的过程中，当外侧受到的环境力较大时，即桨叶300在远离机身10中心处受到的来自环境的外力要稍大于桨叶300在靠近机身10中心处受到的来自环境的外力，这样与桨叶300固定在一起的电机200会向靠近机身10中心地方向倾斜，较厚的第一软胶垫510可提供足够的变形量来满足电机200的倾斜。

结合图6和图7，当第一锁紧螺钉400锁紧到位后，考虑到第一锁紧螺钉 400的螺帽与第一软胶垫510或者第二软胶垫520的接触面积较小，且第一软胶垫510和第二软胶垫520的质地较软，第一锁紧螺钉400在受到震动的情况下容易松脱，连接可靠性较差。本实施例中，无人机的电机安装结构还包括设置在软胶件500与第一锁紧螺钉400的螺帽之间的垫片700，该垫片700由硬质材料制成，因此可进一步提高电机200安装结构的连接强度，防止第一锁紧螺钉400在震动的作用下从电机安装孔中松脱。参见图5，具体地，该垫片700包括为中空结构的垫片本体710和自该垫片本体710的端面凸伸出的环套720，例如，对于呈环状的垫片700，垫片本体710的外径应当比环套720的外径大，并且环套720的中心轴线与垫片本体710的中心轴线重合。装配时，将环套720从软胶件500的下方插入至软胶件500中，且垫片本体710卡接在软胶件500的端面上，因此当第一锁紧螺钉400与电机安装孔旋紧时，第一锁紧螺钉400的螺帽压接在垫片本体710上，从而使得第一锁紧螺钉400与电机200之间的连接更加牢靠。当然，在本实用新型的其他实施例中，垫片700也可以不设置图示环套720。

参见图4、图8和图9，本实施例给出了无人机的电机安装结构的第二种实施方式，与上述电机安装结构实施方式不同的是，无人机的电机安装结构还包括第二锁紧螺钉800、第三锁紧螺钉900、螺母910和设置在电机200底端的电机安装板600，该电机安装板600与电机200相对的端面上于对应各个电机安装孔的位置设有限高柱610，图中示出的限高柱610的数目仅为举例，在实际应用时该数目可灵活选择。限高柱610上设有贯穿限高柱610及电机安装板600的电机安装板锁紧孔620，电机安装板600上于对应各个桨臂安装孔的位置开设有电机安装板安装孔630，并且桨臂100上开设有与每一个电机安装孔的位置对应的避让孔。装配时，第二锁紧螺钉800经桨臂100的避让孔穿过电机安装板锁紧孔620并旋入电机安装孔中而将电机安装板600固定在电机200上；第三锁紧螺钉900依次穿过桨臂安装孔、电机安装板安装孔630及中空结构的软胶件500与螺母910锁合，即将电机安装板600和桨臂100固定在一起。装配到位后，软胶件500至少一部分位于电机安装板600与桨臂100上设置桨臂安装孔的平面之间(当软胶件500为片状时，整个软胶件500设置在电机安装板600与桨臂100上设置桨臂安装孔的平面之间；当 软胶件500呈“T”或“工”字形时，软胶件500仅部分设置在电机安装板600与桨臂100上设置桨臂安装孔的平面之间)，且与各个桨臂安装孔一一对应。通过增设电机安装板600，在增强电机200的连接强度的同时改善了软胶件500的缓冲性能。可以理解的是，为了减轻无人机的重量，电机安装板600也可设计成镂空结构。

如上述，软胶件500呈“工”字形，作为优选的，电机安装板600上于对应各个电机安装板安装孔630的边侧开设有连通电机安装板安装孔630的开口640，因此方便将软胶件500装入电机安装板安装孔630中。连接柱530装设在电机安装板安装孔630中，且第一软胶垫510和第二软胶垫520位于电机安装板600的相对两侧，第三锁紧螺钉900穿过桨臂安装孔、电机安装板安装孔630及软胶件500并旋入螺母910中而将电机安装板600固定在支撑板120上。

结合图3，进一步地，本实施例的电机安装结构还包括设置在软胶件500与螺母910之间的垫片700，垫片700的具体结构形式及其变形结构在上述电机安装结构的第一种实施方式中已作详细说明，在此不再赘述。装配时，将环套720插入至软胶件500中，且垫片本体710卡接在软胶件500的端面上，因此当第三锁紧螺钉900与螺母910旋紧时，螺母910压接在垫片本体710上，从而使得第三锁紧螺钉900与螺母910锁得更紧。

本实用新型还提供一种无人机，该无人机为旋翼式无人机，可以是四旋翼、六旋翼等其他旋翼数量的无人机，参照图10，在一实施例中，该无人机为六旋翼无人机，其包括呈长条流线型的机身10，此外，所述无人机还包括上述任一实施例中所述的无人机的电机安装结构，桨臂100设置在该机身10上。

本无人机实施例包括上述无人机的电机安装结构全部实施例的全部技术方案，所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利 保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机的电机安装结构，包括桨臂和电机，其特征在于，所述电机的底端设有至少两个电机安装孔，所述桨臂上设有与每一个电机安装孔的位置对应的桨臂安装孔，所述无人机的电机安装结构还包括第一锁紧螺钉和呈中空结构的软胶件，所述软胶件至少一部分位于所述电机与所述桨臂上设置所述桨臂安装孔的平面之间，且与各个桨臂安装孔一一对应，所述第一锁紧螺钉依次穿过所述桨臂安装孔、软胶件并旋入所述电机安装孔中，以将所述电机及软胶件固定在所述桨臂上。

2.如权利要求1所述的无人机的电机安装结构，其特征在于，所述软胶件包括第一软胶垫、第二软胶垫以及连接所述第一软胶垫和第二软胶垫的连接柱，所述第一软胶垫、第二软胶垫以及连接柱均为中空结构。

3.如权利要求2所述的无人机的电机安装结构，其特征在于，所述无人机的电机安装结构还包括设置在所述软胶件与所述第一锁紧螺钉的螺帽之间的垫片，所述垫片包括为中空结构的垫片本体和自所述垫片本体的端面凸伸出的环套；所述环套插入至所述软胶件中，所述第一锁紧螺钉在与所述电机安装孔旋紧时，所述第一锁紧螺钉的螺帽压紧在所述垫片本体上。

4.一种无人机的电机安装结构，包括桨臂和电机，其特征在于，所述电机的底端设有至少两个电机安装孔，所述桨臂上设有与每一个电机安装孔的位置对应的桨臂安装孔；所述无人机的电机安装结构还包括第二锁紧螺钉、第三锁紧螺钉、螺母、设置在所述电机下方的电机安装板及呈中空结构的软胶件；所述电机安装板与所述电机相对的端面上对应各个所述电机安装孔的位置凸设有限高柱，所述限高柱上设有贯穿所述限高柱及电机安装板的电机安装板锁紧孔，所述电机安装板上对应各个所述桨臂安装孔的位置开设有电机安装板安装孔，所述第二锁紧螺钉穿过所述电机安装板锁紧孔并旋入所述电机安装孔中，以将所述电机安装板固定在所述电机上；所述软胶件至少一部分位于所述电机安装板与所述桨臂上设置所述桨臂安装孔的平面之间，且 与各个所述桨臂安装孔一一对应，所述第三锁紧螺钉穿过所述桨臂安装孔、所述电机安装板安装孔及软胶件并旋入所述螺母中，以将所述电机安装板及软胶件固定在所述桨臂上。

5.如权利要求4所述的无人机的电机安装结构，其特征在于，所述软胶件包括第一软胶垫、第二软胶垫以及连接所述第一软胶垫和第二软胶垫的连接柱，所述第一软胶垫、第二软胶垫以及连接柱均为中空结构，所述连接柱装设在所述电机安装板安装孔中，且所述第一软胶垫和第二软胶垫位于所述电机安装板的相对两侧。

6.如权利要求5所述的无人机的电机安装结构，其特征在于，所述电机安装板上对应各个所述电机安装板安装孔的边侧开设有连通所述电机安装板安装孔的开口。

7.如权利要求4至6中任一项所述的无人机的电机安装结构，其特征在于，所述无人机的电机安装结构还包括设置在所述软胶件与所述螺母之间的垫片，所述垫片包括为中空结构的垫片本体和自所述垫片本体的端面凸伸出的环套；所述环套插入至所述软胶件中，所述第三锁紧螺钉与所述螺母旋紧时，所述螺母压紧在所述垫片本体上。

8.一种无人机，包括机身，其特征在于，所述无人机还包括权利要求1至7中任一项所述的无人机的电机安装结构，所述桨臂设置在所述机身上。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述桨臂的一端设有容置所述电机的电机腔，所述电机腔中设有至少两块支撑板，所述支撑板的四周侧与所述电机腔的壁面固定连接，所述桨臂安装孔设置在其中一块支撑板上。

10.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第一软胶垫的厚度大于所述第二软胶垫的厚度，靠近无人机的机身设置的所述软胶件中所述第一软胶垫位于所述第二软胶垫的上方，远离无人机的机身设置的所述软胶件 中所述第一软胶垫位于所述第二软胶垫的下方。