CN207809766U - 一种无人机定位起降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机定位起降装置，包括减震装置、连接板、第一限位块、螺纹杆、螺纹套筒、固定吸盘、第一伸缩杆、第一滑块、夹板、旋钮、螺纹孔、滑槽和万向轮，连接板上对应开设有螺纹孔，连接板的顶部开设有滑槽，滑槽的内部对应安装有第一滑块，第一滑块的一侧安装有螺纹套筒，螺纹杆穿过两个螺纹套筒，且两端分别安装有旋钮和第一限位块，夹板的一侧安装有固定吸盘，连接板的底部对应安装有减震装置，减震装置由缓冲板、第二伸缩杆、减震座、第一伸缩弹簧、第二滑块、滑轨、第二限位块、减震柱、缓冲球和第二伸缩弹簧组成，该起降装置，具有便于连接和减震性好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机定位起降装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器及无人伞翼机等。它与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低及战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。但在现有的无人机定位起降装置中，存在不便于连接和减震性差等问题。因此，设计一种便于连接和减震性好的无人机定位起降装置是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机定位起降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机定位起降装置，包括减震装置、连接板、第一限位块、螺纹杆、螺纹套筒、固定吸盘、第一伸缩杆、第一滑块、夹板、旋钮、螺纹孔、滑槽和万向轮，所述连接板上对应开设有螺纹孔，所述连接板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部对应安装有第一滑块，所述第一滑块的一侧安装有螺纹套筒，所述螺纹杆穿过两个螺纹套筒，且两端分别安装有旋钮和第一限位块，所述螺纹套筒的一侧安装有夹板，且两个夹板之间通过第一伸缩杆连接，所述夹板的一侧安装有固定吸盘，所述连接板的底部对应安装有减震装置，所述减震装置由缓冲板、第二伸缩杆、减震座、第一伸缩弹簧、第二滑块、滑轨、第二限位块、减震柱、缓冲球和第二伸缩弹簧组成，所述减震座的两侧内壁对应安装有滑轨，所述滑轨的两侧均安装有第二限位块，所述滑轨的内部安装有第二滑块，所述第二滑块与第二限位块之间通过第二伸缩弹簧连接，且两个第二滑块之间连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部中心处安装有减震柱，所述减震柱的顶部安装有缓冲球，所述缓冲板的底部对应安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外部安装有第一伸缩弹簧，所述减震装置的底部安装有万向轮。
进一步的，所述螺纹杆与螺纹套筒为啮合连接。
进一步的，所述螺纹套筒有两个，且两个螺纹套筒内部的螺纹方向相反。
进一步的，所述减震装置与万向轮通过万向轴承活动连接。
进一步的，所述第二滑块和减震柱与缓冲板之间均通过焊接固定。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该起降装置，旋转旋钮带动螺纹杆转动，由螺纹杆与螺纹套筒为啮合连接，且两个螺纹套筒内部的螺纹方向相反，使得螺纹杆带动两个螺纹套筒同步相向运动，螺纹套筒带动夹板同步相向运动，将放置于第一伸缩杆上的连接件夹紧，且在夹板的一侧安装有固定吸盘，进一步提高其连接时的稳定性，且便于连接与拆卸；当无人机进行起降操作时，先通过缓冲球与减震柱的共同缓冲作用，来减弱起降操作时，无人机对地面及万向轮的压力，再由第一伸缩弹簧与第二伸缩弹簧的回复力作用，进一步抵消无人机对地面及万向轮的压力，有助于提高该起降装置的减震性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的减震装置结构示意图；
图3是本实用新型的滑轨内部结构示意图；
图中：1-减震装置；2-连接板；3-第一限位块；4-螺纹杆；5-螺纹套筒；6-固定吸盘；7-第一伸缩杆；8-第一滑块；9-夹板；10-旋钮；11-螺纹孔；12-滑槽；13-万向轮；14-缓冲板；15-第二伸缩杆；16-减震座；17-第一伸缩弹簧；18-第二滑块；19-滑轨；20-第二限位块；21-减震柱；22-缓冲球；23-第二伸缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机定位起降装置，包括减震装置1、连接板2、第一限位块3、螺纹杆4、螺纹套筒5、固定吸盘6、第一伸缩杆7、第一滑块8、夹板9、旋钮10、螺纹孔11、滑槽12和万向轮13，连接板2上对应开设有螺纹孔11，连接板2的顶部开设有滑槽12，滑槽12的内部对应安装有第一滑块8，第一滑块8的一侧安装有螺纹套筒5，螺纹杆4穿过两个螺纹套筒5，且两端分别安装有旋钮10和第一限位块3，螺纹套筒5的一侧安装有夹板9，且两个夹板9之间通过第一伸缩杆7连接，夹板9的一侧安装有固定吸盘6，连接板2的底部对应安装有减震装置1，减震装置1由缓冲板14、第二伸缩杆15、减震座16、第一伸缩弹簧17、第二滑块18、滑轨19、第二限位块20、减震柱21、缓冲球22和第二伸缩弹簧23组成，减震座16的两侧内壁对应安装有滑轨19，滑轨19的两侧均安装有第二限位块20，滑轨19的内部安装有第二滑块18，第二滑块18与第二限位块20之间通过第二伸缩弹簧23连接，且两个第二滑块18之间连接有缓冲板14，缓冲板14的顶部中心处安装有减震柱21，减震柱21的顶部安装有缓冲球22，缓冲板14的底部对应安装有第二伸缩杆15，第二伸缩杆15的外部安装有第一伸缩弹簧17，减震装置1的底部安装有万向轮13。
进一步的，螺纹杆4与螺纹套筒5为啮合连接，便于螺纹套筒5在螺纹杆4上移动。
进一步的，螺纹套筒5有两个，且两个螺纹套筒5内部的螺纹方向相反，便于两个螺纹套筒5的同步相对或相向运动。
进一步的，减震装置1与万向轮13通过万向轴承活动连接，便于万向轮13的转动。
进一步的，第二滑块18和减震柱21与缓冲板14之间均通过焊接固定，便于提高第二滑块18、减震柱21和缓冲板14之间连接时的稳定性。
工作原理：旋转旋钮10带动螺纹杆4转动，由螺纹杆4与螺纹套筒5为啮合连接，且两个螺纹套筒5内部的螺纹方向相反，使得螺纹杆4带动两个螺纹套筒5同步相向运动，螺纹套筒5带动夹板9同步相向运动，将放置于第一伸缩杆7上的连接件夹紧，且在夹板9的一侧安装有固定吸盘6，进一步提高其连接时的稳定性，且便于连接与拆卸；当无人机进行起降操作时，先通过缓冲球22与减震柱21的共同缓冲作用，来减弱起降操作时，无人机对地面及万向轮13的压力，再由第一伸缩弹簧17与第二伸缩弹簧23的回复力作用，进一步抵消无人机对地面及万向轮13的压力，有助于提高该起降装置的减震性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机定位起降装置，包括减震装置(1)、连接板(2)、第一限位块(3)、螺纹杆(4)、螺纹套筒(5)、固定吸盘(6)、第一伸缩杆(7)、第一滑块(8)、夹板(9)、旋钮(10)、螺纹孔(11)、滑槽(12)和万向轮(13)，其特征在于：所述连接板(2)上对应开设有螺纹孔(11)，所述连接板(2)的顶部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部对应安装有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)的一侧安装有螺纹套筒(5)，所述螺纹杆(4)穿过两个螺纹套筒(5)，且两端分别安装有旋钮(10)和第一限位块(3)，所述螺纹套筒(5)的一侧安装有夹板(9)，且两个夹板(9)之间通过第一伸缩杆(7)连接，所述夹板(9)的一侧安装有固定吸盘(6)，所述连接板(2)的底部对应安装有减震装置(1)，所述减震装置(1)由缓冲板(14)、第二伸缩杆(15)、减震座(16)、第一伸缩弹簧(17)、第二滑块(18)、滑轨(19)、第二限位块(20)、减震柱(21)、缓冲球(22)和第二伸缩弹簧(23)组成，所述减震座(16)的两侧内壁对应安装有滑轨(19)，所述滑轨(19)的两侧均安装有第二限位块(20)，所述滑轨(19)的内部安装有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)与第二限位块(20)之间通过第二伸缩弹簧(23)连接，且两个第二滑块(18)之间连接有缓冲板(14)，所述缓冲板(14)的顶部中心处安装有减震柱(21)，所述减震柱(21)的顶部安装有缓冲球(22)，所述缓冲板(14)的底部对应安装有第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)的外部安装有第一伸缩弹簧(17)，所述减震装置(1)的底部安装有万向轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机定位起降装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)与螺纹套筒(5)为啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机定位起降装置，其特征在于：所述螺纹套筒(5)有两个，且两个螺纹套筒(5)内部的螺纹方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种无人机定位起降装置，其特征在于：所述减震装置(1)与万向轮(13)通过万向轴承活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机定位起降装置，其特征在于：所述第二滑块(18)和减震柱(21)与缓冲板(14)之间均通过焊接固定。
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|---|---|---|---|---|
| CN109209503A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-15 | 安徽理工大学 | 一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置 |
| CN109204785A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-15 | 佛山皖和新能源科技有限公司 | 一种全地形自适应性无人机垂直起降起落架 |
| CN109911183A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-06-21 | 张天祥 | 一种直升机用缓冲式起落架 |
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