CN105217492A - 连接装置、起重臂和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接装置、起重臂和起重机。连接装置包括驱动结构和插接结构，驱动结构包括驱动部，驱动部具有第一螺纹，插接结构包括用于与待连接件的连接孔插接配合的插接部并具有与第一螺纹配合的第二螺纹，驱动结构通过第一螺纹与第二螺纹的配合驱动插接部插入连接孔中或从连接孔中抽出。该连接装置在使用时更加方便、灵活。利用该连接装置连接起重机中起重臂的主臂与副臂时，可以在地面方便、快捷地对连接装置进行操作，从而连接或拆开主臂和副臂，减少副臂展开时的高空作业，提高操作安全性。

Description

连接装置、起重臂和起重机

技术领域

本发明涉及起重机械设备领域，特别涉及一种连接装置、起重臂和起重机。

背景技术

在起重机的起重臂中，副臂作为主臂的补充和延伸，有效地提高了起重机的工作幅度和起升高度。副臂多为单节或两节折叠式结构，安装在主臂侧面随整机运输，作业时从主臂侧面打开。

图1为现有技术的起重机的起重臂中副臂安装在主臂侧面时的连接结构示意图。

如图1所示，起重臂包括销轴1’、主臂2、副臂3、前支架4、中支架5和后支架6。副臂3包括副臂连接架31和与副臂连接架连接的副臂主体32。副臂连接架31上设置具有连接孔的接头。主臂2上也设有具有连接孔的接头。在副臂3安装在主臂3侧面时，用前支架4、中支架5和后支架6三个支架来固定，而此时销轴1’并不用来连接主臂2和副臂3，图1中，销轴1’仅插装在副臂连接架31的接头的连接孔内。

图2为图1所示的起重臂中副臂展开至第一角度时与主臂的连接结构示意图。图3为图1所示的起重臂中副臂展开至大于第一角度的第二角度时与主臂的连接结构示意图。图4为图1所示的起重臂中副臂完全展开时与主臂的连接结构局部示意图。

如图2至图4所示，副臂3在展开过程中，先将副臂3通过销轴与前支架4连接，再以用于连接副臂3与前支架4的销轴的轴线O为中心转动副臂3，使副臂3沿平行于地面方向展开，直至图2所示的位置，再将副臂3与主臂2的相靠近的一侧的接头进行连接。连接该侧接头时，需将销轴1’插入副臂连接架31的该侧接头的连接孔以及主臂2的对应的接头的连接孔内，此时，需要一人调节副臂与主臂的角度，还需要另外一人登高操作将销轴1’插入主臂2和副臂3的该侧连接孔内。之后可慢慢松开轴线O处的销轴，此后，副臂3依托连接主臂2和副臂3的该侧接头的销轴1’支撑副臂3的全部重量，参见图3，此后再使副臂3绕该销轴1’的轴线O1继续旋转直至完展开，再通过销轴1’将另一侧的副臂3的接头和主臂2的接头连接在一起，实现副臂3和主臂2的对接。以上现有技术中，在展开或收回副臂的过程中需要登高作业，插入销轴时费时费力，既不方便，也不安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接装置、起重臂和起重机，旨在提高操作连接装置的方便程度和灵活性。

本发明第一方面提供一种连接装置，包括驱动结构和插接结构，所述驱动结构包括驱动部，所述驱动部具有第一螺纹，所述插接结构包括用于与待连接件的连接孔插接配合的插接部并具有与所述第一螺纹配合的第二螺纹，所述驱动结构通过所述第一螺纹与所述第二螺纹的配合驱动所述插接部插入所述连接孔中或从所述连接孔中抽出。

进一步地，所述驱动结构还包括导向部，所述插接结构还包括与所述导向部配合以为所述插接部相对于所述驱动部的移动提供导向的导向配合部。

进一步地，所述导向部和所述导向配合部中的一个包括导向柱面，另一个包括与所述导向柱面配合的导向孔。

进一步地，所述驱动部包括螺杆，所述第一螺纹设置于所述螺杆上；所述插接部包括主销，所述主销具有内孔，所述第二螺纹设置于所述内孔的孔壁上。

进一步地，所述驱动结构还包括导向部，所述插接结构还包括与所述导向部配合以为所述主销相对于所述螺杆的移动提供导向的导向配合部。

进一步地，所述导向部包括设置在所述螺杆上的导向环；所述导向配合部包括与所述主销连接的导向套，所述导向套套装在所述导向环上并与所述导向环滑动配合。

进一步地，所述驱动结构同轴设置有旋向相反的两段所述第一螺纹；所述连接装置包括两个所述插接结构，两个所述插接结构的第二螺纹旋向相反并分别与两段所述第一螺纹配合。

进一步地，所述连接装置还包括设置于所述待连接件上用于将所述连接装置保持于所述待连接件上的保持结构。

进一步地，所述保持结构包括与所述插接结构对应设置的插接结构安装部，所述插接结构设置于所述插接结构安装部上并在所述插接结构安装部上可沿自身轴线往复移动。

进一步地，所述插接结构安装部包括设置于所述待连接件上的滑套，所述滑套具有与所述连接孔大小相同且同轴设置的通孔，所述插接结构设置于所述通孔内并与所述通孔滑动配合。

进一步地，所述保持结构还包括用于限制所述插接结构转动和/或用于限制所述插接结构的轴向移动的限位部。

进一步地，所述限位部包括设置于所述插接结构安装部上的限位销，所述插接结构上设有沿所述插接结构的轴向设置的限位槽，所述限位销具有伸入所述限位槽内且与所述限位槽滑动配合的限位段。

进一步地，所述滑套包括螺纹孔，所述限位销还包括与所述螺纹孔配合的螺纹段和用于拧紧该限位销的拧紧驱动头。

进一步地，所述保持结构包括驱动结构安装部，所述驱动结构设置于所述驱动结构安装部上，所述驱动结构的所述驱动部相对于所述驱动结构安装部轴向位置不变且可转动地设置。

进一步地，所述驱动部还包括用于驱动所述驱动结构旋转的旋转驱动头。

本发明第二方面提供一种起重臂，包括主臂、副臂和用于连接所述主臂和所述副臂的连接装置，所述连接装置为根据本发明第一方面中任一项所述的连接装置。

本发明第三方面提供一种起重机，包括起重臂，所述起重臂为根据本发明第二方面中任一项所述的起重臂。

基于本发明提供的连接装置、起重臂和起重机，由于在连接装置中不但设置了插接结构，还设置了通过螺纹配合驱动插接结构的驱动结构，在连接或拆卸待连接件时，可以通过工具使驱动结构的驱动部转动，带动插接结构的插接部插入连接孔中或从连接孔中抽出，从而可以实现较远距离或较小操作空间的操作，在连接装置处于不便操作的位置时，借助工具控制插接部的移动，使连接装置在使用时更加方便、灵活。利用该连接装置连接起重机中起重臂的主臂与副臂时，可以在地面方便、快捷地对连接装置进行操作，从而连接或拆开主臂和副臂，减少副臂展开时的高空作业，提高操作安全性。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的起重机的起重臂中副臂安装在主臂侧面时的连接结构示意图。

图2为图1所示的起重臂中副臂展开至第一角度时与主臂的连接结构示意图。

图3为图1所示的起重臂中副臂展开至大于第一角度的第二角度时与主臂的连接结构示意图。

图4为图1所示的起重臂中副臂完全展开时与主臂的连接结构局部示意图。

图5为本发明的起重臂中副臂的副臂连接架与连接装置的分解结构示意图。

图6为图5所示的连接装置的驱动结构的立体结构示意图。

图7为图5所示的连接装置的插接结构的立体结构示意图。

图8为图5所示的连接装置的插接结构的主视结构示意图。

图9为图5所示的连接装置的插接结构的剖视结构示意图。

图10为图5所示的连接装置的插接结构在与驱动结构连接后处于缩回状态的立体结构示意图。

图11为图5所示的连接装置的插接结构在与驱动结构连接后处于缩回状态的剖视结构示意图。

图12为图5所示的连接装置的插接结构在与驱动结构连接后处于伸出状态的立体结构示意图。

图13为图5所示的连接装置的插接结构在与驱动结构连接后处于伸出状态的剖视结构示意图。

图14为图5所示的连接装置的保持结构的限位销的立体结构示意图。

图15为本发明的起重臂中副臂的副臂连接架与连接装置的连接结构示意图，其中，连接装置的插接结构处于缩回状态而从副臂连接架的连接孔内抽出。

图16为本发明的起重臂中副臂的副臂连接架与主臂和连接装置的连接结构示意图，其中，连接装置的插接结构处于伸出状态而插入副臂连接架的连接孔和主臂的连接孔内。

图1至图16中，各附图标记分别代表：

1’、销轴；

1、连接装置；

11、驱动结构；

111、螺杆；

1111、第一螺纹；

112、导向环；

113、旋转驱动头；

12、插接结构；

121、主销；

1211、限位槽；

1212、第二螺纹；

122、导向套；

13、保持结构；

131、滑套；

132、限位销；

1321、限位段；

1322、螺纹段；

1323、拧紧驱动头；

2、主臂；

3、副臂；

31、副臂连接架；

311、副臂接头；

32、副臂主体；

4、前支架；

5、中支架；

6、后支架；

9、旋转手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图5至图16示出了本发明实施例的连接装置1的结构。如图5至图16所示，该连接装置1包括驱动结构11、插接结构12。优选地还包括保持结构13。

其中，驱动结构11包括驱动部，驱动部具有第一螺纹1111，插接结构12包括用于与待连接件的连接孔插接配合的插接部并具有第二螺纹1212，驱动结构11通过第一螺纹1111与第二螺纹1212的配合驱动插接部插入连接孔中或从连接孔中抽出。

由于在连接装置中不但设置了插接结构，还设置了通过螺纹配合驱动插接结构的驱动结构，在连接或拆卸待连接件时，可以通过工具使驱动结构的驱动部转动，带动插接结构的插接部插入连接孔中或从连接孔中抽出，从而可以实现较远距离或较小操作空间的操作，在连接结构处于不便操作的位置时，可以借助工具控制插接部的移动，使连接结构在使用时更加方便、灵活。采用该连接结构连接起重机中起重臂的主臂与副臂时，可以在地面方便、快捷地对连接装置进行操作，以连接或拆开主臂和副臂，减少副臂展开或收回时的高空作业，提高操作安全性。

本实施例中，连接装置用于连接起重机的起重臂的主臂和副臂，因此，待连接件为主臂或副臂，待连接件的连接孔则为主臂的主臂接头上的连接孔或副臂的副臂接头311上的连接孔。

图5、图15和图16均以连接装置1与副臂的副臂连接件31连接(图16中还与主臂连接)为例说明连接装置1的结构和功能。但是本发明的连接装置不限于在起重臂中使用，而是适用于各种通过销轴对待连接件进行连接的情况。

优选地，驱动结构11还包括导向部。插接结构12还包括与导向部配合以为插接部相对于驱动部的移动提供导向的导向配合部。更优选地，导向部和导向配合部中的一个包括导向柱面，另一个包括与导向柱面配合的导向孔。导向部和导向配合部的设置可以使插接部的移动路径更加精确，便于插接部准确插入待连接件的连接孔中。

如图5、6、11至13以及图15和图16所示，驱动结构11的驱动部包括螺杆111和旋转驱动头113，第一螺纹1111设置在螺杆111上。本实施例中优选地，驱动部包括同轴设置的旋向相反的两段第一螺纹1111。旋转驱动头113设置在螺杆111的一个端部，旋转驱动头113用于与旋转手柄9配合以方便地驱动螺杆111转动。旋转驱动头113在本实施例中具体地为四方头，旋转手柄端部设计与四方头配套的四方孔。在未图示的实施例中，旋转驱动头也可以为三角头、五角头、六角头等其它形状，只要与旋转手柄配套设置并能通过旋转手柄带动螺杆111转动即可。

如图5、6、11至13以及图15和图16所示，驱动结构11的导向部包括两个导向环112，导向环112的外表面即为前述导向柱面。导向环112焊接于螺杆111上。在其它未图示的实施例中，导向环的数量不限于两个，可以是一个或三个以上的导向环。

如图5、7至13以及图15和图16所示，插接结构12的插接部包括主销121。主销121用于与待连接件的连接孔插接配合。第二螺纹1212设置于主销121上。具体地，主销121具有内孔，第二螺纹1212设置于内孔的孔壁上。主销121上还设置有限位槽1211，限位槽1211用于与保持结构13的限位销132配合以对主销121的绕自身轴线的转动和轴向移动和进行限位。

如图5、7至13以及图15和图16所示，插接结构12的导向配合结构包括与主销121连接的导向套122。导向套122具有与导向环112的导向柱面配合的导向孔。导向套122套装在导向环112上并与导向环112滑动配合。在螺杆111转动驱动主销121沿其轴线移动时，导向环112与导向套122滑动配合，保证主销121的移动路线的准确性，利于主销121准确插入待连接件的连接孔中。

保持结构13设置于待连接件上，用于将连接装置1保持于待连接件上。如图5、图15和图16所示，本实施例中保持结构13包括插接结构安装部和限位部。其中，插接结构12设置于插接结构安装部上并在插接结构安装部上可沿自身轴线往复移动。限位部用于限制主销121转动和/或用于限制插接结构12的轴向移动。

本实施例中，保持结构13的插接结构安装部包括设置于待连接件上的滑套131，滑套131具有与连接孔大小相同且同轴设置的通孔，插接结构12设置于通孔内并与通孔滑动配合。其中滑套131可以焊接于待连接件上。

本实施例中，保持结构13的限位部包括设置于插接结构安装部上的限位销132。插接结构12上的前述限位槽1211沿插接结构12的轴向设置。限位销132具有伸入限位槽1211内且与限位槽1211滑动配合的限位段1321。限位销132与限位槽131的配合即可以限制主销121转动以保证螺杆111转动时与主销121与螺杆111之间产生相对转动并将螺杆111的转动转化为主销121的直线运动，也可以限制插接结构12的轴向移动，使插销结构12在两个轴向极限位置之间移动，从而使插销结构12完全插入待连接件的连接孔中而不过量和从待连接件的连接孔中完全抽出而不过量。

限位销132安装于滑套131上。如图14所示，为了便于限位销132和滑套131之间的连接以及便于限位销132的拆卸和更换，滑套131上设置有用于安装限位销132的螺纹孔。限位销132还具有与限位段1321连接的螺纹段1322和拧紧驱动头1323。螺纹段1322与螺纹孔配合。拧紧驱动头1323用于与拧紧工具配合以将限位销132牢固地安装于滑套131上，或方便限位销132的拆卸。本实施例中，拧紧驱动头1323具有一对平行设置的平面。

另外，该连接装置1包括两个插接结构12，两个插接结构12的第二螺纹1212旋向相反。驱动结构11设置有与两个插接结构12的第二螺纹1212分别配合的旋向相反的两段第一螺纹1111。进一步地，由于本实施例中连接装置1具有两个插接结构12，与此对应的，连接装置1也包括与两个插接结构12一一对应设置的两个保持结构13。

连接装置1包括两个插接结构12的设置使得操作驱动部时，可以同时对两个插接结构12进行插入连接孔或从连接孔中抽出的控制。例如，在将连接装置1用于连接起重臂的主臂和副臂时，由于主臂的连接孔和副臂的连接孔均同轴设置一对，此时，只要操作一次即可实现两对主臂的连接孔和两对副臂的连接孔内均插入插接结构12或均抽出插接结构12，可以使主臂和副臂的连接或拆卸过程更加方便、快捷。

以上实施例的保持结构13可以用其它形式的保持结构替代，例如，保持结构也可以包括驱动结构安装部，将驱动结构设置于驱动结构安装部上，驱动结构的驱动部相对于驱动结构安装部轴向位置不变且可转动地设置。驱动结构安装部可以独立设置，也可以和前述插接结构安装部联合设置。驱动结构安装部的该设置不会影响驱动部与插接部之间的相对转动，而且驱动部的运动也不会对插接部的轴向运动产生影响，从而不会影响插接部插入连接孔内或从连接孔中抽出的操作。

以下结合图15和图16以连接装置1在起重臂中用于连接主臂和副臂为例进一步说明连接装置1的作用原理。为了使连接装置1的作用原理在图15中能更清晰地表示，图15中未示出主臂，副臂仅示出副臂连接架31及其上的副臂接头311。

图15为本发明的起重臂中副臂的副臂连接架与连接装置的连接结构示意图，其中，连接装置的插接结构处于缩回状态而从副臂连接架的连接孔内抽出。图16为本发明的起重臂中副臂的副臂连接架与连接装置的连接结构示意图，其中，连接装置的插接结构处于伸出状态而插入副臂连接架的连接孔和主臂的连接孔内。

如图15和图16所示，在驱动结构11的驱动下，插接结构12具有缩回状态和伸出状态。插接结构12在缩回状态时两个插接结构12的导向套122靠近，也可以设计为在缩回状态使导向套122对接在一起而相互限位，同时，限位销132的限位段1321与限位槽1211的一个端部抵接，保持结构13的滑套131和限位销132使插接结构12保持在一定位置不能从保持结构13上脱落，螺杆111不能继续转动，此时副臂与主臂分离，副臂通过前支架、中支架和后支架连接在主臂侧面。插接结构12处于伸出状态时，两个插接结构12的导向套122分开至限位销132的限位段1321与限位槽1211的另一个端部抵接后完全伸出，此时，主臂和副臂通过连接装置1实现对接。

下面以图15中处于下方后侧的插接结构12和与该插接结构12对应的保持结构13为例进一步说明。该保持结构13的限位销132与对应的限位槽1211下端的半圆孔壁重合时，主销121底部与螺杆111的下端面平齐，并略高于该处副臂接头(具体为双耳板)的上侧板的下端面，此时插接结构12处于缩回状态。要使插接结构12处于伸出状态，转动旋转手柄9使螺杆111相对于两插接结构12的主销121发生相对转动，被限位销132限制住转动自由度的主销121无法发生旋转，只有螺杆111相对主销121转动，由于上下两个主销121的旋向相反，两个主销121在螺杆111的驱动下同时进行相背运动。随着旋转手柄9的转动，两个主销121分别向两端移动，在位于下方的主销121向下移动至一定位置时，主销121贯穿该副臂接头上的连接孔，贯穿过程中限位销132沿着限位槽1211与主销121发生相对轴向移动，当主销121完全贯穿连接孔时，限位销132与限位槽1211另一侧的半圆孔壁顶死限位，实现副臂连接架与主臂之间的约束，插接结构12切换到如图16所示的伸出状态。

本实施例还提供一种起重臂，包括主臂、副臂和用于连接主臂和副臂前述的连接装置1。本实施例还提供一种包括前述的起重臂的起重机。

由于使用前述连接装置1代替现有技术的普通销轴，因此，本实施例的起重臂和起重机可以在副臂展开过程中，以在地面使用旋转手柄进行穿轴的方式代替现有技术中的人工穿轴方式，操作方便、快捷，省时、省力，可避免登高作业，提高了操作安全性。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (17)

1.一种连接装置，其特征在于，包括驱动结构(11)和插接结构(12)，所述驱动结构(11)包括驱动部，所述驱动部具有第一螺纹(1111)，所述插接结构(12)包括用于与待连接件的连接孔插接配合的插接部并具有与所述第一螺纹(1111)配合的第二螺纹(1212)，所述驱动结构(11)通过所述第一螺纹(1111)与所述第二螺纹(1212)的配合驱动所述插接部插入所述连接孔中或从所述连接孔中抽出。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述驱动结构(11)还包括导向部，所述插接结构(12)还包括与所述导向部配合以为所述插接部相对于所述驱动部的移动提供导向的导向配合部。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述导向部和所述导向配合部中的一个包括导向柱面，另一个包括与所述导向柱面配合的导向孔。

4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述驱动部包括螺杆(111)，所述第一螺纹(1111)设置于所述螺杆(111)上；所述插接部包括主销(121)，所述主销(121)具有内孔，所述第二螺纹(1212)设置于所述内孔的孔壁上。

5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述驱动结构(11)还包括导向部，所述插接结构(12)还包括与所述导向部配合以为所述主销(121)相对于所述螺杆(111)的移动提供导向的导向配合部。

6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述导向部包括设置在所述螺杆(111)上的导向环(112)；所述导向配合部包括与所述主销(121)连接的导向套(122)，所述导向套(122)套装在所述导向环(112)上并与所述导向环(112)滑动配合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的连接装置，其特征在于，所述驱动结构(11)同轴设置有旋向相反的两段所述第一螺纹(1111)；所述连接装置包括两个所述插接结构(12)，两个所述插接结构(12)的第二螺纹(1212)旋向相反并分别与两段所述第一螺纹(1111)配合。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括设置于所述待连接件上用于将所述连接装置保持于所述待连接件上的保持结构(13)。

9.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述保持结构(13)包括与所述插接结构(12)对应设置的插接结构安装部，所述插接结构(12)设置于所述插接结构安装部上并在所述插接结构安装部上可沿自身轴线往复移动。

10.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于，所述插接结构安装部包括设置于所述待连接件上的滑套(131)，所述滑套(131)具有与所述连接孔大小相同且同轴设置的通孔，所述插接结构(12)设置于所述通孔内并与所述通孔滑动配合。

11.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于，所述保持结构(13)还包括用于限制所述插接结构(12)转动和/或用于限制所述插接结构(12)的轴向移动的限位部。

12.根据权利要求11所述的连接装置，其特征在于，所述限位部包括设置于所述插接结构安装部上的限位销(132)，所述插接结构(12)上设有沿所述插接结构(12)的轴向设置的限位槽(1211)，所述限位销(132)具有伸入所述限位槽(1211)内且与所述限位槽(1211)滑动配合的限位段(1321)。

13.根据权利要求12所述的连接装置，其特征在于，所述滑套(131)包括螺纹孔，所述限位销(132)还包括与所述螺纹孔配合的螺纹段(1322)和用于拧紧该限位销(132)的拧紧驱动头(1323)。

14.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述保持结构(13)包括驱动结构安装部，所述驱动结构设置于所述驱动结构安装部上，所述驱动结构的所述驱动部相对于所述驱动结构安装部轴向位置不变且可转动地设置。

15.根据权利要求1至6中任一项所述的连接装置，其特征在于，所述驱动部还包括用于驱动所述驱动结构(11)旋转的旋转驱动头(113)。

16.一种起重臂，包括主臂、副臂和用于连接所述主臂和所述副臂的连接装置(1)，其特征在于，所述连接装置(1)为根据权利要求1至15中任一项所述的连接装置。

17.一种起重机，包括起重臂，其特征在于，所述起重臂为根据权利要求16所述的起重臂。