CN113753772B - 一种插拔销机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种插拔销机构及起重机。本发明所述插拔销机构应用于起重臂，所述起重臂包括主臂和副臂，包括：驱动元件，用于设置在所述主臂上；传动组件，驱动元件与传动组件驱动连接；丝杆，丝杆与传动组件传动连接，丝杆与销轴螺纹传动连接；限位组件，限位组件用于限制销轴发生转动；丝杆用于带动销轴沿所述丝杆的轴线方向运动以实现将销轴插入主臂和副臂中或者将销轴从所述主臂和所述副臂中拔出。通过驱动元件带动传动组件运转，继而带动所述丝杆转动，通过限位组件对销轴的转动进行限定，实现了销轴沿所述丝杆的长度方向运动相向运动或者反向运动，继而实现了自动对主臂和副臂进行插拔销。

Description

一种插拔销机构及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种插拔销机构及起重机。

背景技术

起重机在进行小吨位超远距离或者超高距离吊载时，通常需要在主臂上安装副臂以增大起重臂的长度。在安装时，通过销轴插入主臂和副臂的连接孔中，以实现副臂与主臂铰接连接，使得副臂可绕所述销轴相对主臂旋转。但是，现有技术中，销轴的安装通常通过人工进行安装，在副臂频繁的安装和拆卸时，导致费时费力，且销轴容易遗失。

发明内容

本发明解决的问题是人工安装销轴导致的费时费力。

为解决上述问题，本发明提供一种插拔销机构，应用于起重臂，所述起重臂包括主臂和副臂，其特征在于，包括：

驱动元件，用于设置在所述主臂上；

传动组件，所述驱动元件与所述传动组件驱动连接；

丝杆，所述丝杆与所述传动组件传动连接，所述丝杆适于与销轴螺纹传动连接；

限位组件，所述限位组件用于限制所述销轴发生转动；所述丝杆用于带动所述销轴沿所述丝杆的轴线方向运动以实现将所述销轴插入所述主臂和所述副臂中或者将所述销轴从所述主臂和所述副臂中拔出。

可选地，所述限位组件包括限位件和连接件，所述连接件一端连接于所述销轴；所述销轴包括同轴连接的限位柱段和圆柱段，所述限位件包括相互连接的连接段和抵接段，所述连接段用于与所述主臂连接，当所述连接件位于第一位置时，所述抵接段适于限制所述连接件的转动；当所述连接件位于第二位置时，所述抵接段解除对所述连接件的限制，所述限位柱段适于插入所述副臂，所述圆柱段适于插入所述主臂。

可选地，所述销轴包括第一销轴和第二销轴，所述丝杆的轴向两端分别设置有第一螺纹结构和第二螺纹结构，所述第一螺纹结构和所述第二螺纹结构的旋向相反；

所述连接件一端与所述第一销轴连接，另一端开设有限位孔，所述第二销轴包括同轴连接的第二限位柱段和第二圆柱段，所述第二限位柱段与所述限位孔相匹配，所述第二限位柱段穿设于所述限位孔中，所述第二限位柱段适于沿所述限位孔滑动，所述限位件适于限制所述连接件转动；

所述第一销轴包括同轴连接的第一限位柱段和第一圆柱段，所述第一圆柱段与所述连接件连接，所述第一限位柱段靠近所述丝杆一端设置有与所述第一螺纹结构相匹配的第三螺纹结构，所述第二限位柱段靠近所述丝杆一端设置有与所述第二螺纹结构相匹配的第四螺纹结构；

当所述连接件位于第二位置时，所述第一圆柱段插入所述主臂，所述第一限位柱段插入所述副臂，所述第二圆柱段插入所述主臂，所述第二限位柱段插入所述副臂。

可选地，所述主臂包括第一连接耳和第二连接耳，所述副臂包括第三连接耳和第四连接耳，所述第一连接耳上开设有第一连接孔，所述第二连接耳上开设有第二连接孔，所述第三连接耳上开设有与所述第一限位柱段相匹配的第一限位孔，所述第四连接耳上开设有与所述第二限位柱段相匹配的第二限位孔，所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第一限位孔和所述第二限位孔同轴设置；当所述连接件位于第二位置时，所述第一圆柱段插入所述第一连接孔，所述第一限位柱段插入所述第三连接孔，所述第二圆柱段插入所述第二连接孔，所述第二限位柱段插入所述第四连接孔。

可选地，还包括齿轮安装架，所述齿轮安装架与所述主臂连接，所述传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别转动连接于所述齿轮安装架上；所述第一齿轮与所述丝杆连接，所述第一齿轮适于带动所述丝杆转动，所述驱动元件与所述第二齿轮驱动连接，所述驱动元件适于驱动所述第二齿轮转动。

可选地，还包括锁止销结构，所述第一齿轮上开设有偏心限位孔，所述锁止销结构与所述连接件连接，所述锁止销结构适于插入所述偏心限位孔中。

可选地，所述锁止销结构包括销轴座、弹簧和锁销，所述销轴座与所述连接件连接，所述销轴座上设有容置槽，所述弹簧置于所述容置槽中，所述弹簧两端分别与所述销轴座和所述锁销连接，所述锁销部分插入所述容置槽中，所述锁销适于沿所述容置槽滑动，所述锁销适于插入所述偏心限位孔中。

可选地，所述连接件还包括定位支座，所述定位支座位于所述第一齿轮远离所述锁止销结构一侧，所述定位支座上开设有定位孔；所述锁止销结构适于同时插入所述偏心限位孔和所述定位孔中。

可选地，还包括切换支架，所述切换支架与所述主臂连接，所述切换支架上开设有限位槽，所述锁止销结构还包括拨动件，所述拨动件与所述锁销的侧壁连接；当所述连接件位于所述第一位置时，所述拨动件部分容置于所述限位槽中；所述切换支架上还开设有导向结构，所述导向结构与所述限位槽的侧壁连接，所述导向结构适于将所述拨动件导向至所述限位槽中。

相比于现有技术，本发明的所述的起重臂的有益效果为：

本发明通过所述驱动元件带动传动组件运转，继而带动所述丝杆转动，通过限位组件对所述销轴的转动进行限定，实现了所述销轴沿所述丝杆的长度方向运动相向运动或者反向运动，继而实现了自动对主臂和副臂进行插拔销。

当需要进行所述第一销轴和所述第二销轴的安装时，通过所述插拔销机构驱动所述第一销轴和所述第二销轴反向运动同时实现所述第一销轴和所述第二销轴的插入和拔出，效率更高，通过两个销轴的设置也可以增大所述主臂和所述副臂的连接强度。

本发明还提供一种起重机，包括如上述所述的插拔销机构。所述起重机与所述插拔销机构的有益效果相同，在此不再累述。

附图说明

图1为本发明的实施例中的副臂安装时与主臂的连接位置的结构图；

图2为本发明的实施例中的插拔销机构安装于起重臂上的结构图；

图3为本发明的实施例中的插拔销机构的结构图；

图4为本发明的图3中A处的局部放大图；

图5为本发明的实施例中的插拔销机构的结构图；

图6为本发明的实施例中的连接件的结构图；

图7为本发明的实施例中的插拔销机构的侧视图。

附图标记说明：

1-主臂，2-副臂，3-插拔销机构，4-第一销轴，5-第二销轴，6-切换支架，7-限位件，8-连接件，9-锁止销结构，11-第一连接耳，12-第二连接耳，21-第三连接耳，22-第四连接耳，31-驱动元件，32-传动组件，33-丝杆，34-齿轮安装架，41-第一圆柱段，42-第一限位柱段，51-第二圆柱段，52-第二限位柱段，61-限位槽，62-导向结构，71-抵接段，72-连接段，81-连接件本体，82-限位架，83-连接座，84-定位支座，85-安装座，86-限位孔，91-锁销，92-拨动件，93-销轴座，321-第一齿轮，322-第二齿轮，331-第一螺纹结构，332-第二螺纹结构，841-定位孔，3211-偏心限位孔。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下方向，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示前后方向，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示后，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示前；附图中Y轴表示左右方向，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示左，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示右；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提的一个实施例供提供一种插拔销机构，如图1至图5所示，应用于起重臂，所述起重臂包括主臂1和副臂2，其特征在于，包括：

驱动元件31，用于设置在所述主臂1上；

传动组件32，所述驱动元件31与所述传动组件32驱动连接；

丝杆33，所述丝杆33与所述传动组件32传动连接，所述丝杆33适于与销轴螺纹传动连接；

限位组件，所述限位组件用于限制所述销轴发生转动；所述丝杆33用于带动所述销轴沿所述丝杆33的轴线方向运动以实现将所述销轴插入所述主臂1和所述副臂2中或者将所述销轴从所述主臂1和所述副臂2中拔出。

这里，所述销轴可以为一个，也可以为两个，这里以两个销轴进行说明，所述驱动元件31适于通过所述传动组件32带动所述丝杆33转动，所述丝杆33的周向两端分别设置有第一螺纹结构331和第二螺纹结构332，所述第一螺纹结构331和所述第二螺纹结构332的旋向相反，所述第一销轴4上开设有与所述第一螺纹结构331相匹配的第三螺纹结构，所述第二销轴5上开设有与所述第二螺纹结构332相匹配的第四螺纹结构，所述限位组件适于限制所述第一销轴4和所述第二销轴5的转动，所述第一销轴4和所述第二销轴5可相对所述限位组件沿Z轴方向运动，所述驱动元件31可以是电机或者其他用于转动驱动的机构，所述传动组件32可以是皮带传动组件，也可以是齿轮传动组件，所述齿轮组件可以是一个、两个或者多个相互啮合的齿轮。当所述驱动元件31运转时，可以带动所述传动组件运动，继而带动所述丝杆33转动，由于所述第一销轴4和所述第二销轴5分别与所述丝杆33的两端连接，所述丝杆33带动所述第一销轴4和所述第二销轴5转动，当所述第一销轴4和所述第二销轴5的转动被限位组件限制时，所述第一销轴4和所述第二销轴5沿所述丝杆33的长度方向运动相向运动或者反向运动。通过在丝杆33的两端设置旋向相反的所述第一螺纹结构331和所述第二螺纹结构332，并在所述第一销轴4上开设有与所述第一螺纹结构331相匹配的第三螺纹结构，所述第二销轴5上开设有与所述第二螺纹结构332相匹配的第四螺纹结构，通过限位组件对所述第一销轴4和所述第二销轴5的转动进行限定，实现了所述第一销轴4和所述第二销轴5沿所述丝杆33的长度方向运动相向运动或者反向运动。由此，通过所述驱动元件33带动传动组件32运转，继而带动所述丝杆33转动，通过限位组件对所述销轴的转动进行限定，实现了所述销轴沿所述丝杆33的长度方向运动相向运动或者反向运动，继而实现了自动对主臂1和副臂2进行插拔销。

如图3和6所示，所述限位组件包括限位件7和连接件8，所述连接件8一端连接于所述销轴；所述销轴包括同轴连接的限位柱段和圆柱段，所述限位件7包括相互连接的连接段72和抵接段71，所述连接段72用于与所述主臂1连接，当所述连接件8位于第一位置时，所述抵接段71适于限制所述连接件8的转动；当所述连接件8位于第二位置时，所述抵接段71解除对所述连接件8的限制，所述限位柱段适于插入所述副臂2，所述圆柱段适于插入所述主臂1。

这里，所述限位柱段的截面可以是矩形或者多边形，所述限位柱段适于插入副臂2，所述圆柱段适于插入主臂1，如图3所示，图3为连接件8位于第一位置时的结构图，这里，所述限位件7可以呈现为L形结构，所述抵接段71沿Z轴方向设置，所述连接段72一端与所述主臂1连接，另一端与所述抵接段71连接，所述连接段72沿Z轴方向设置，当所述连接件8位于第一位置时，所述抵接段71与所述限位架82抵接，限制所述连接件8转动，当所述连接件8跟随所述第一销轴4沿Z轴正向运动时，当运动到第二位置时，所述限位架82不再与所述抵接段71抵接，所述第一齿轮321带动所述第一销轴4转动，所述第一销轴4带动所述连接件8转动，通过所述连接件8实现对第一销轴4和第二销轴5的结构的增强，也可以避免所述第一销轴4从所述第一连接孔和所述第一销轴限位孔中脱离，也可以避免所述第二销轴5从所述第二连接孔和所述四连接孔中脱离。由此，通过所述连接件8的设置，将所述连接件8一端与所述第一销轴4连接，另一端开设有所述第二限位柱段52配合的限位孔86，通过所述限位件7对所述连接件8的转动的限制，同时实现对所述第一销轴4和所述第二销轴5的转动的限制。

如图3所示，可选地，所述销轴包括第一销轴4和第二销轴5，所述丝杆33的轴向两端分别设置有第一螺纹结构331和第二螺纹结构332，所述第一螺纹结构331和所述第二螺纹结构332的旋向相反；

所述连接件8一端与所述第一销轴4连接，另一端开设有限位孔86，所述第二销轴5包括同轴连接的第二限位柱段52和第二圆柱段51，所述第二限位柱段52与所述限位孔86相匹配，所述第二限位柱段52穿设于所述限位孔86中，所述第二限位柱段52适于沿所述限位孔86滑动，所述限位件7适于限制所述连接件8转动；

所述第一销轴4包括同轴连接的第一限位柱段42和第一圆柱段41，所述第一圆柱段41与所述连接件8连接，所述第一限位柱段42靠近所述丝杆33一端设置有与所述第一螺纹结构331相匹配的第三螺纹结构，所述第二限位柱段52靠近所述丝杆33一端设置有与所述第二螺纹结构332相匹配的第四螺纹结构；

当所述连接件8位于第二位置时，所述第一圆柱段41插入所述主臂1，所述第一限位柱段42插入所述副臂2，所述第二圆柱段51插入所述主臂1，所述第二限位柱段52插入所述副臂2。

所述第一限位柱段42的横截面的最大长度大于所述第一连接孔的直径，所述第二限位柱段52的横截面的最大长度大于所述第二连接孔的直径。所述第一圆柱段41与所述第一连接孔转动连接，所述第一限位柱段42与所述第一销轴限位孔限位配合，所述第二圆柱段51与所述第二连接孔转动连接，所述第二限位柱段52与所述第二转轴限位孔限位配合。也就是说，所述驱动元件31带动所述传动组件32运动，进而带动所述丝杆33转动，所述丝杆33带动所述第一销轴4和所述第二销轴5转动，当所述连接件8位于第二位置时，所述第一圆柱段41相对所述第一连接孔转动，所述第二圆柱段51相对所述第二连接孔转动，由于所述第一限位柱段42与所述第一销轴限位孔限位配合，所述第二限位柱段52与所述第二转轴限位孔限位配合，所述第一限位柱段42和所述第二限位柱段52共同带动所述副臂2转动。

当所述第一销轴4和所述第二销轴5沿所述丝杆33的长度方向运动相向运动或者反向运动时，由于所述第一销轴4与所述连接件8连接，所述连接件8跟随所述第一销轴4沿Z轴正向运动，而第二销轴5沿Z轴反向运动，此时所述第二销轴5和所述限位孔86发生相对滑动。所述第二限位柱段52和所述第二圆柱段51可以是一体连接或者可拆卸连接，所述第二限位柱段52的横截面为矩形，所述第二圆柱段51的截面为圆形。所述限位孔86的截面为矩形。

由此，通过将所述第一圆柱段41插入所述第一连接孔，所述第一限位柱段42插入所述第一销轴限位孔，所述第二圆柱段51插入所述第二连接孔，所述第二限位柱段52插入所述第二转轴限位孔，实现了通过所述第一销轴4和所述第二销轴5带动所述副臂2转动，从而通过一个驱动元件31在实现插拔销的同时，实现了带动所述副臂2的转动。

可选地，如图1制图5所示，所述主臂1包括第一连接耳11和第二连接耳12，所述副臂2包括第三连接耳21和第四连接耳22，所述第一连接耳11上开设有第一连接孔，所述第二连接耳12上开设有第二连接孔，所述第三连接耳21上开设有与所述第一限位柱段42相匹配的第一销轴限位孔，所述第四连接耳上开设有与所述第二限位柱段52相匹配的第二转轴限位孔，所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第一销轴限位孔和所述第二转轴限位孔同轴设置；当所述连接件8位于第二位置时，所述第一圆柱段41插入所述第一连接孔，所述第一限位柱段42插入所述第三连接孔，所述第二圆柱段51插入所述第二连接孔，所述第二限位柱段52插入所述第四连接孔。所述插拔销机构3适于将所述第一销轴4插入所述第一连接孔和所述第一销轴限位孔，以实现所述第一连接耳11和所述第三连接耳21转动连接，同时将第二销轴5插入所述第二连接孔和所述四连接孔，以实现所述第二连接耳12和所述第四连接耳22转动连接，或者所述插拔销机构3适于将所述第一销轴4从所述第一连接孔和所述第一销轴限位孔拔出，同时将第二销轴5从所述第二连接孔和所述四连接孔拔出。

这里，图1为副臂安装时与主臂的连接位置的结构图，图1为起重臂局部示意图，主要体现主臂1与副臂2连接的位置，此时丝杆33处于竖直方向；图2为本发明的实施例中的插拔销机构3安装于起重臂上的结构图，图2为起重臂局部示意图。所述第一连接耳11和第二连接耳12可以是叉耳或者单耳，所述第三连接耳21和第四连接耳22可以是单耳或者叉耳；在一种实施方式中，所述插拔销机构3可以是滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构设置于所述第一连接耳11和所述第二连接耳12之间，通过所述滚珠丝杆机构同时带动所述第一销轴4和所述第二销轴5沿Z轴相向运动或者反向运动；当进行所述第一销轴4和所述第二销轴5的安装时，所述滚珠丝杆机构驱动所述第一销轴4和所述第二销轴5反向运动，使得所述第一销轴4插入所述第一连接孔和所述第一销轴限位孔，同时使得第二销轴5插入所述第二连接孔和所述四连接孔；当需要拔出所述第一销轴4和所述第二销轴5时，所述滚珠丝杆机构驱动所述第一销轴4和所述第二销轴5相向运动，使得所述第一销轴4从所述第一连接孔和所述第一销轴限位孔拔出，同时使得第二销轴5从所述第二连接孔和所述四连接孔拔出。同理，所述插拔销机构也可以是齿轮齿条机构，通过齿轮齿条机构带动所述第一销轴4和所述第二销轴5相向运动或者反向运动。

由此，通过所述插拔销机构3的设置，实现了自动对主臂1和副臂2进行插拔销，将所述第一销轴4和所述第二销轴5通过插拔销机构连接于主臂上，可以避免所述第一销轴4和所述第二销轴5遗失。当需要进行所述第一销轴4和所述第二销轴5的安装时，通过所述插拔销机构3驱动所述第一销轴4和所述第二销轴5反向运动，使得所述第一销轴4插入所述第一连接孔和所述第一销轴限位孔，以实现所述第一连接耳11和所述第三连接耳21转动连接，同时将第二销轴5插入所述第二连接孔和所述四连接孔，以实现所述第二连接耳12和所述第四连接耳22转动连接；当需要进行拔销时，通过所述插拔销机构3驱动所述第一销轴4和所述第二销轴5相向运动，使得所述第一销轴4从所述第一连接孔和所述第一销轴限位孔拔出，同时将第二销轴5从所述第二连接孔和所述四连接孔拔出。此外，通过所述插拔销机构3同时实现所述第一销轴4和所述第二销轴5的插入和拔出，效率更高，通过两个销轴的设置也可以增大所述主臂1和所述副臂2的连接强度。

可选地，如图3和6所示，所述连接件8包括连接件本体81、限位架82和连接座83，所述限位架82和所述连接座83分别设置于所述连接件本体81的相对两端，所述限位架82上开设有所述限位孔86，所述连接座83与所述第一销轴4连接。所述限位孔86的轴心线方向与所述丝杆33的中心轴线平行。

如图3和图7所示，所述插拔销机构还包括齿轮安装架34，所述齿轮安装架34与所述主臂1连接，所述传动组件32包括相互啮合的第一齿轮321和第二齿轮322，所述第一齿轮321和所述第二齿轮322分别转动连接于所述齿轮安装架34上；所述第一齿轮321与所述丝杆33连接，所述第一齿轮321适于带动所述丝杆33转动，所述驱动元件31与所述第二齿轮322驱动连接，所述驱动元件31适于驱动所述第二齿轮322转动。

这里，所述第一齿轮321的半径大于所述第二齿轮322的半径，从而可以增大传动比，所述丝杆33穿过所述第一齿轮321的中心与所述第一齿轮321连接，所述齿轮安装架34上开设有丝杆安装孔，所述丝杆33穿过所述丝杆安装孔，实现所述第一齿轮321的转动连接，所述第二齿轮322轴向一端设置有转轴，所述齿轮安装架34上开设有转轴连接孔，所述转轴穿过所述转轴连接孔实现将所述第二齿轮322安装于所述齿轮安装架34。所述齿轮安装架34上还开设有过孔，所述驱动元件31的输出轴穿过所述过孔与所述第二齿轮322连接，通过所述驱动元件31带动所述第二齿轮322转动。通过所述驱动元件31带动所述第二齿轮322和所述第一齿轮321运动，继而带动丝杆运动，使得传动更加稳定。

可选地，如图3和图4所示，所述插拔销机构还包括锁止销结构9，所述第一齿轮321上开设有偏心限位孔3211，所述锁止销结构9与所述连接件8连接，所述锁止销结构9适于插入所述偏心限位孔3211中。

这里，所述锁止销结构9可以通过安装座85安装于所述连接件本体81上，所述锁止销结构9沿Z轴方向设置，所述偏心限位孔3211与所述第一齿轮321的中心轴线平行，所述偏心限位孔3211偏离所述第一齿轮321的中心设置，所述锁止销结构9沿Z轴正向运动，在所述连接件8到达第二位置之后，所述锁止销结构9可以与所述第一齿轮321抵接，当所述偏心限位孔3211与所述锁止销结构9的位置相对应时，所述锁止销结构9插入所述偏心限位孔3211中，实现所述连接件8与所述第一齿轮321同步运动，避免所述丝杆33与第一销轴4或所述第二销轴5连接的位置打滑；当所述锁止销结构9插入所述偏心限位孔3211中后，所述第一齿轮321直接带动所述连接件8运动，也可以实现对第一螺纹结构331和所述第二螺纹结构332的保护。

可选地，如图4所示，所述锁止销结构9包括销轴座93、弹簧和锁销91，所述销轴座93与所述连接件8连接，所述销轴座93上设有容置槽，所述弹簧置于所述容置槽中，所述弹簧两端分别与所述销轴座93和所述锁销91连接，所述锁销91部分插入所述容置槽中，所述锁销91适于沿所述容置槽滑动；当所述连接件8位于所述第二位置时，所述锁销91适于插入所述偏心限位孔3211中。这里，所述销轴座93可以与所述安装座85连接，所述锁销91沿Z轴方向设置，所述锁止销结构9沿Z轴正向运动时，在所述连接件8到达第二位置之前，在弹簧的作用下，所述锁销91与所述第一齿轮321抵接，当所述偏心限位孔3211与所述锁销91的位置相对应时，在弹簧力和所述丝杆33的驱动力的共同作用下，所述锁销91插入所述偏心限位孔3211，弹簧还可以提供缓冲作用，避免所述锁销91与所述第一齿轮321卡死。

可选地，如图6所示，所述连接件8还包括定位支座84，所述定位支座84位于所述第一齿轮321远离所述锁止销结构9一侧，所述定位支座84上开设有定位孔841；当所述连接件8位于所述第二位置时，所述锁止销结构9同时插入所述偏心限位孔3211和所述定位孔841中。这里，所述定位孔841与所述锁止销结构9同轴心设置，当所述锁止销结构9卡入所述偏心限位孔3211时，锁止销结构9继续向Z轴正向运动，插入到所述定位孔841中，从而可以增大所述锁止销结构9连接的稳定性，也可以在增大整体传动的稳定性。

可选地，如图4所示，插拔销机构还包括切换支架6，所述切换支架6与所述主臂1连接，所述切换支架上开设有限位槽61，所述锁止销结构9还包括拨动件92，所述拨动件92与所述锁销91的侧壁连接；当所述连接件8位于所述第一位置时，所述拨动件92部分容置于所述限位槽61中。当所述连接件8沿Z轴正向运动时，在所述连接件8到达所述第二位置之前，所述拨动件92部分容置于所述限位槽61中，所述限位槽61可以阻止所述锁销91向Z轴正向运动，这时，所述弹簧压缩，当所述连接件8到达所述第二位置时，拨动件92从所述限位槽61中脱离，所述锁销91在弹簧的作用力下与所述第一齿轮321抵接。这样可以避免在所述连接件8到达所述第二位置之前，将锁销91插入到所述偏心限位孔3211中。

可选地，如图4所示，所述切换支架6上还开设有导向结构62，所述导向结构62与所述限位槽61的侧壁连接，所述导向结构62适于将所述拨动件92导向至所述限位槽61中。这里，所述导向结构62位于所述拨动件92靠近所述第一齿轮321一侧，所述导向结构62为导向面结构，导向面结构可以为弧形面或者斜面，当所述连接件8到达所述第二位置后，所述连接件8转动，使得所述拨动件92脱离所述限位槽61，在所述导向结构62的作用下，所述导向结构62使得所述锁销91在弹簧的作用下慢慢伸出。同理，在将所述副臂2收回时，所述拨动件92可以在所述导向结构62的作用下回到所述限位槽61中，实现将所述锁销91从所述偏心限位孔3211中拔出。

这里，较佳地，所述切换支架6包括弧形板，所述弧形板与所述第一齿轮321的中心轴线重合，所述导向结构62开设于所述弧形板靠近Z轴反向一侧壁上。

本发明的另一实施例提供一种起重机，包括如上述所述的插拔销机构。所述起重机与所述插拔销机构的有益效果相同，在此不再累述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种插拔销机构，应用于起重臂，所述起重臂包括主臂(1)和副臂(2)，其特征在于，包括：

驱动元件(31)，用于设置在所述主臂(1)上；

传动组件(32)，所述驱动元件(31)与所述传动组件(32)驱动连接；

丝杆(33)，所述丝杆(33)与所述传动组件(32)传动连接，所述丝杆(33)适于与销轴螺纹传动连接；

限位组件，所述限位组件用于限制所述销轴发生转动；所述丝杆(33)用于带动所述销轴沿所述丝杆(33)的轴线方向运动以实现将所述销轴插入所述主臂(1)和所述副臂(2)中或者将所述销轴从所述主臂(1)和所述副臂(2)中拔出；

所述限位组件包括限位件(7)和连接件(8)，所述连接件(8)一端连接于所述销轴；所述销轴包括同轴连接的限位柱段和圆柱段，所述限位件(7)包括相互连接的连接段(72)和抵接段(71)，所述连接段(72)用于与所述主臂(1)连接，当所述连接件(8)位于第一位置时，所述抵接段(71)适于限制所述连接件(8)的转动；当所述连接件(8)位于第二位置时，所述抵接段(71)解除对所述连接件(8)的限制，所述限位柱段适于插入所述副臂(2)，所述圆柱段适于插入所述主臂(1)。

2.根据权利要求1所述的插拔销机构，其特征在于，所述销轴包括第一销轴(4)和第二销轴(5)，所述丝杆(33)的轴向两端分别设置有第一螺纹结构(331)和第二螺纹结构(332)，所述第一螺纹结构(331)和所述第二螺纹结构(332)的旋向相反；

所述连接件(8)一端与所述第一销轴(4)连接，另一端开设有限位孔(86)，所述第二销轴(5)包括同轴连接的第二限位柱段(52)和第二圆柱段(51)，所述第二限位柱段(52)与所述限位孔(86)相匹配，所述第二限位柱段(52)穿设于所述限位孔(86)中，所述第二限位柱段(52)适于沿所述限位孔(86)滑动，所述限位件(7)适于限制所述连接件(8)转动；

所述第一销轴(4)包括同轴连接的第一限位柱段(42)和第一圆柱段(41)，所述第一圆柱段(41)与所述连接件(8)连接，所述第一限位柱段(42)靠近所述丝杆(33)一端设置有与所述第一螺纹结构(331)相匹配的第三螺纹结构，所述第二限位柱段(52)靠近所述丝杆(33)一端设置有与所述第二螺纹结构(332)相匹配的第四螺纹结构；

当所述连接件(8)位于第二位置时，所述第一圆柱段(41)插入所述主臂(1)，所述第一限位柱段(42)插入所述副臂(2)，所述第二圆柱段(51)插入所述主臂(1)，所述第二限位柱段(52)插入所述副臂(2)。

3.根据权利要求2所述的插拔销机构，其特征在于，所述主臂(1)包括第一连接耳(11)和第二连接耳(12)，所述副臂(2)包括第三连接耳(21)和第四连接耳(22)，所述第一连接耳(11)上开设有第一连接孔，所述第二连接耳(12)上开设有第二连接孔，所述第三连接耳(21)上开设有与所述第一限位柱段(42)相匹配的第一销轴限位孔，所述第四连接耳上开设有与所述第二限位柱段(52)相匹配的第二转轴限位孔，所述第一连接孔、所述第二连接孔、所述第一销轴限位孔和所述第二转轴限位孔同轴设置；当所述连接件(8)位于第二位置时，所述第一圆柱段(41)插入所述第一连接孔，所述第一限位柱段(42)插入所述第三连接孔，所述第二圆柱段(51)插入所述第二连接孔，所述第二限位柱段(52)插入所述第四连接孔。

4.根据权利要求1所述的插拔销机构，其特征在于，还包括齿轮安装架(34)，所述齿轮安装架(34)与所述主臂(1)连接，所述传动组件(32)包括相互啮合的第一齿轮(321)和第二齿轮(322)，所述第一齿轮(321)和所述第二齿轮(322)分别转动连接于所述齿轮安装架(34)上；所述第一齿轮(321)与所述丝杆(33)连接，所述第一齿轮(321)适于带动所述丝杆(33)转动，所述驱动元件(31)与所述第二齿轮(322)驱动连接，所述驱动元件(31)适于驱动所述第二齿轮(322)转动。

5.根据权利要求4所述的插拔销机构，其特征在于，还包括锁止销结构(9)，所述第一齿轮(321)上开设有偏心限位孔(3211)，所述锁止销结构(9)与所述连接件(8)连接，所述锁止销结构(9)适于插入所述偏心限位孔(3211)中。

6.根据权利要求5所述的插拔销机构，其特征在于，所述锁止销结构(9)包括销轴座(93)、弹簧和锁销(91)，所述销轴座(93)与所述连接件(8)连接，所述销轴座(93)上设有容置槽，所述弹簧置于所述容置槽中，所述弹簧两端分别与所述销轴座(93)和所述锁销(91)连接，所述锁销(91)部分插入所述容置槽中，所述锁销(91)适于沿所述容置槽滑动，所述锁销(91)适于插入所述偏心限位孔(3211)中。

7.根据权利要求5所述的插拔销机构，其特征在于，所述连接件(8)还包括定位支座(84)，所述定位支座(84)位于所述第一齿轮(321)远离所述锁止销结构(9)一侧，所述定位支座(84)上开设有定位孔(841)；所述锁止销结构(9)适于同时插入所述偏心限位孔(3211)和所述定位孔(841)中。

8.根据权利要求6所述的插拔销机构，其特征在于，还包括切换支架(6)，所述切换支架(6)与所述主臂(1)连接，所述切换支架上开设有限位槽(61)，所述锁止销结构(9)还包括拨动件(92)，所述拨动件(92)与所述锁销(91)的侧壁连接；当所述连接件(8)位于所述第一位置时，所述拨动件(92)部分容置于所述限位槽(61)中；所述切换支架(6)上还开设有导向结构(62)，所述导向结构(62)与所述限位槽(61)的侧壁连接，所述导向结构(62)适于将所述拨动件(92)导向至所述限位槽(61)中。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的插拔销机构。

Images