CN109678068B - 可远程操作的插拔销机构及支腿装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可远程操作的插拔销机构和支腿装置，该可远程操作的插拔销机构包括管体、拨动手柄组件、插拔销组件和位于管体内的连接轴；拨动手柄组件和插拔销组件分别位于管体的长度方向的两端；拨动手柄组件转动设置在管体上；插拔销组件与管体的内壁转动连接；连接轴铰接在拨动手柄组件和插拔销组件的第一端之间，插拔销组件的第二端沿管体的宽度方向与管体插接且能够相对管体运动；拨动手柄组件相对管体转动时能够通过连接轴驱动插拔销组件相对管体转动进而以使插拔销组件的第二端相对管体运动。

Description

可远程操作的插拔销机构及支腿装置

技术领域

本发明涉及起重领域，具体而言，涉及一种可远程操作的插拔销机构及支腿装置。

背景技术

一般地，起重机的支腿上设置有插拔销，在起重机的设定工况中，支腿需要支撑在设定位置，插拔销用于将支腿锁定在该设定位置。

现有技术中，对于超大吨位的起重机，其吊载时更加需要使用支腿插拔销锁定支腿，以防止起重机本体倾斜、移位或侧翻。然而，由于超大吨位起重机的支腿插拔销的布置高度很高，应用时需借助外部攀爬机构攀爬至设定高度，才能启动插拔销实现锁定支腿的目的。起重机的作业环境位于户外且环境多变，难以及时提供对应的攀爬机构，使得插拔销的启动非常困难，因此导致起重机作业的滞后及低效率作业。

发明内容

本发明提供了一种可远程操作的插拔销机构，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明提供的可远程操作的插拔销机构包括管体、拨动手柄组件、插拔销组件和位于所述管体内的连接轴；

所述拨动手柄组件和所述插拔销组件分别位于所述管体的长度方向的两端；所述拨动手柄组件转动设置在所述管体上；

所述插拔销组件与所述管体的内壁转动连接；所述连接轴铰接在所述拨动手柄组件和所述插拔销组件的第一端之间，所述插拔销组件的第二端沿所述管体的宽度方向与所述管体插接且能够相对所述管体运动；所述拨动手柄组件相对所述管体转动时能够通过所述连接轴驱动所述插拔销组件相对所述管体转动进而以使所述插拔销组件的第二端相对所述管体运动。

进一步地，所述插拔销组件包括插拔销和位于所述管体内且与所述管体转动连接的曲柄；所述插拔销沿所述管体的宽度方向与所述管体插接且能够相对所述管体运动；

所述连接轴铰接在所述拨动手柄组件和所述曲柄的第一端之间，所述曲柄的第二端与所述插拔销铰接，所述拨动手柄组件相对所述管体转动时能够通过所述连接轴驱动所述曲柄带动所述插拔销相对所述管体运动。

进一步地，包括两个所述连接轴和两个所述插拔销组件；

两个所述连接轴分别与所述拨动手柄组件铰接；

两个所述插拔销组件沿所述管体的宽度方向相对设置，两个所述连接轴与两个所述插拔销组件一一对应地设置。

进一步地，还包括连接件；两个所述连接轴上靠近所述插拔销组件的两个端头沿所述管体的长度方向依次间隔设置且两个所述端头通过所述连接件连接；

两个所述插拔销组件的两个第一端分别与所述连接件铰接。

进一步地，两个所述连接轴上靠近所述插拔销组件的两个端头延伸形成梯形状，两个所述连接轴上靠近所述插拔销组件的两个端头沿所述梯形状的上边的延伸方向间隔设置。

进一步地，所述连接件为十字形结构。

进一步地，所述拨动手柄组件包括转轴、连接板和手柄；

所述转轴与所述管体转动插接，所述连接板位于所述管体内且与所述转轴的端部连接，所述手柄位于所述管体外且与所述转轴的端部连接；所述连接轴与所述连接板上远离所述转轴的端部铰接。

进一步地，所述拨动手柄组件还包括与所述管体外壁固定连接且与所述转轴间隔套接的限位套；

所述限位套具有沿所述限位套的周向延伸的限位槽，所述手柄与所述限位槽插接且能够沿所述限位槽的延伸方向运动。

进一步地，所述限位槽包括运动槽区和与所述运动槽区连通的限位槽区；沿所述限位套的轴向，所述限位槽区的延伸尺寸大于所述运动槽区的延伸尺寸；

所述拨动手柄组件还包括与所述手柄套接的定位套，所述定位套能够相对所述手柄运动以与所述限位槽区插接限定所述手柄的位置或脱离所述限位槽区以使所述手柄能够相对所述运动槽区运动。

本发明提供的可远程操作的插拔销机构包括管体、拨动手柄组件、插拔销组件和位于管体内的连接轴，拨动手柄组件和插拔销组件分别位于管体的长度方向的两端，拨动手柄组件转动设置在管体上，插拔销组件与管体的内壁转动连接，连接轴铰接在拨动手柄组件和插拔销组件的第一端之间，插拔销组件的第二端沿管体的宽度方向与管体插接且能够相对管体运动，拨动手柄组件相对管体转动时能够通过连接轴驱动插拔销组件相对管体转动进而以使插拔销组件的第二端相对管体运动。

具体应用时，可通过人工操作拨动手柄组件相对管体运动，由于拨动手柄组件和插拔销组件分别位于管体的长度方向的两端，并且，连接轴沿管体的长度方向延伸以提供拨动手柄组件向插拔销组件传送的驱动力，如此插拔销组件的插拔启动不受插拔销组件本身设置位置的限制，可通过拨动手柄组件和连接轴远程操作，无需借助外部辅助动力机构，操作便捷可靠。

本发明的另一目的还在于提供一种支腿装置，该支腿装置包括如上所述的可远程操作的插拔销机构；其中，所述可远程操作的插拔销机构中的所述管体为所述支腿装置中的管状支腿。

本发明提供的支腿装置相比于现有技术的有益效果，同于本发明提供的可远程操作的插拔销机构相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的可远程操作的插拔销机构的爆炸图；

图2是本发明实施方式提供的可远程操作的插拔销机构处于锁定状态的第一示意图；

图3是本发明实施方式提供的可远程操作的插拔销机构处于锁定状态的第二示意图；

图4是本发明实施方式提供的可远程操作的插拔销机构处于锁定状态下的拨动手柄组件的状态示意图；

图5是本发明实施方式提供的可远程操作的插拔销机构处于解锁状态的第一示意图；

图6是本发明实施方式提供的可远程操作的插拔销机构处于解锁状态的第二示意图；

图7是本发明实施方式提供的可远程操作的插拔销机构处于解锁状态下的拨动手柄组件的状态示意图。

图标：

10-管体；20-拨动手柄组件；30-插拔销组件；40-连接轴；50-连接件；201-转轴；202-隔套；203-连接板；204-手柄；205-限位套；206-定位套；301-曲柄；302-插拔销；2051-限位槽；2051a-运动槽区；2051b-限位槽区。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7所示，本实施例提供的可远程操作的插拔销机构包括管体10、拨动手柄组件20、插拔销组件30和均位于管体10内的连接件50和连接轴40。

其中，拨动手柄组件20和插拔销组件30分别位于管体10的长度方向的两端；拨动手柄组件20转动设置在管体10上；插拔销组件30与管体10的内壁转动连接；连接轴40铰接在拨动手柄组件20和插拔销组件30的第一端之间，插拔销组件30的第二端沿管体10的宽度方向与管体10插接且能够相对管体10运动；拨动手柄组件20相对管体10转动时能够通过连接轴40驱动插拔销组件30相对管体10转动进而以使插拔销组件30的第二端相对管体10运动。

具体应用时，可通过人工操作拨动手柄组件20相对管体10运动，由于拨动手柄组件20和插拔销组件30分别位于管体10的长度方向的两端，并且，连接轴40沿管体10的长度方向延伸以提供拨动手柄组件20向插拔销组件30传送的驱动力，如此插拔销组件30的插拔启动不受插拔销组件30本身设置位置的限制，可通过拨动手柄组件20和连接轴40远程操作，无需借助外部辅助动力机构，操作便捷可靠。

参照图1和图2，以及图5所示，本实施例中，插拔销组件30包括插拔销302和位于管体10内且与管体10转动连接的曲柄301，该曲柄301优选为L型，该L型曲柄301通过直角顶点位置与管体10的内壁转动连接；插拔销302沿管体10的宽度方向与管体10插接且能够相对管体10运动；连接轴40铰接在拨动手柄组件20和曲柄301的第一端之间，曲柄301的第二端与插拔销302铰接，拨动手柄组件20相对管体10转动时能够通过连接轴40驱动曲柄301带动插拔销302相对管体10运动。其中，曲柄301的第一端和第二端均为L型曲柄的两个端点位置。

本实施例中，优选地，该插拔销机构包括两个连接轴40和两个插拔销组件30，该插拔销机构还包括连接件50，两个连接轴40分别与拨动手柄组件20铰接，两个插拔销组件30沿管体10的宽度方向相对设置，两个连接轴40与两个插拔销组件30一一对应地设置。两个连接轴40上靠近插拔销组件30的两个端头沿管体10的长度方向依次间隔设置且两个端头通过连接件50连接；两个插拔销组件30的两个第一端分别与连接件50铰接。两个连接轴40上靠近插拔销组件30的两个端头延伸形成梯形状，两个连接轴40上靠近插拔销组件30的两个端头沿梯形状的上边的延伸方向间隔设置。其中，连接件50为十字形结构。

具体应用时，通过人工操作拨动手柄组件20相对于管体10转动，则两个连接轴40上靠近插拔销组件30的两个端头沿管体10的长度方向运动，并同步地驱动连接件50沿管体10的长度方向运动，由于两个插拔销组件30沿管体10的宽度方向相对设置在连接件50的两侧，并且两个插拔销组件30中的两个曲柄301的两个第一端分别与连接件50连接，如此连接件50沿管体10的长度方向运动时同步带动曲柄301相对管体10转动，曲柄301同步带动插拔销302相对管体10运动进而实现锁定或解锁。

本实施例中，插拔销302和曲柄301的第二端之间通过铰接组件铰接。该铰接组件包括铰接件、设置在曲柄301的第二端上的腰形孔，以及设置在插拔销302上的通孔，铰接件穿过腰形孔和通孔且能够沿腰形孔的延伸方向运动，如此能够为动力的传递和动力方向的转变提供转动空间。

本实施例中，连接件50与曲柄301的第一端之间通过铰接组件铰接。该铰接组件包括铰接件、设置在曲柄301的第一端上的腰形孔，以及设置在连接件50上的通孔，铰接件穿过腰形孔和通孔且能够沿腰形孔的延伸方向运动，如此能够为动力的传递和动力方向的转变提供转动空间。

参照图4和图7所示，本实施例中，拨动手柄组件20包括转轴201、隔套202、连接板203和手柄204；转轴201通过隔套202与管体10转动插接，连接板203位于管体10内且与转轴201的端部连接，手柄204位于管体10外且与转轴201的端部连接；连接轴40与连接板203上远离转轴201的端部铰接。如此通过手柄204驱动转轴201相对管体10运动，转轴201相对管体10运动时驱动两个连接轴40沿管体10的长度方向运动。

当连接轴40和插拔销组件30均为一个时，连接板203和转轴201连接构成的形状可为L型或T型，连接轴40与连接板203上远离转轴201的端部铰接。当连接轴40和插拔销组件30均为两个时，连接板203和转轴201连接构成的形状T型，两个连接轴40与连接板203上远离转轴201的两个端部一一对应地铰接。

拨动手柄组件20还包括与管体10外壁固定连接且与转轴201间隔套接的限位套205；限位套205具有沿限位套205的周向延伸的限位槽2051，手柄204与限位槽2051插接且能够沿限位槽2051的延伸方向运动。其中，限位槽2051包括运动槽区2051a和与运动槽区2051a连通的限位槽区2051b；沿限位套205的轴向，限位槽区2051b的延伸尺寸大于运动槽区2051a的延伸尺寸；所述拨动手柄组件20还包括与手柄204套接的定位套206，定位套206能够相对手柄204运动以与限位槽区2051b插接限定手柄204的位置或脱离限位槽区2051b以使手柄204能够相对运动槽区2051a运动。

当需要使插拔销302在锁定状态和解锁状态之间进行切换时，使定位套206脱离限位槽区2051b，如此手柄204为自由模式，手柄204能够沿运动槽区2051a的延伸方向运动，依次通过手柄204、转轴201、连接轴40、连接件50和曲柄301驱动插拔销302相对管体运动。当需要使插拔销302定位在锁定状态或解锁状态时，转动手柄204使之到达限位槽区2051b，此时使定位套206进入限位槽区2051b，手柄204被限定在限位槽区2051b，如此插拔销302被定位在锁定状态或解锁状态。本实施例中，限位槽2051包括一个运动槽区2051a和相对设置在运动槽区2051a的长度方向的两端的两个限位槽区2051b，该两个限位槽区2051b对应于插拔销302的两个极限位置，亦即锁定位置和解锁位置。

本发明的另一目的还在于提供一种支腿装置，该支腿装置包括如上的可远程操作的插拔销机构；其中，管体10为支腿装置中的管状支腿，并且，本发明实施例提供的支腿装置相比于现有技术的有益效果，同于本发明实施例提供的可远程操作的插拔销机构相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可远程操作的插拔销机构，其特征在于：包括管体(10)、拨动手柄组件(20)、两个插拔销组件(30)、连接件(50)和位于所述管体(10)内的连接轴(40)；

所述拨动手柄组件(20)和所述插拔销组件(30)分别位于所述管体(10)的长度方向的两端，所述拨动手柄组件(20)转动设置在所述管体(10)上，所述插拔销组件(30)与所述管体(10)的内壁转动连接；

所述连接轴(40)铰接在所述拨动手柄组件(20)和所述插拔销组件(30)的第一端之间，所述插拔销组件(30)的第二端沿所述管体(10)的宽度方向与所述管体(10)插接且能够相对所述管体(10)运动；

所述拨动手柄组件(20)相对所述管体(10)转动时能够通过所述连接轴(40)驱动所述插拔销组件(30)相对所述管体(10)转动进而以使所述插拔销组件(30)的第二端相对所述管体(10)运动；

所述拨动手柄组件(20)包括转轴(201)、连接板(203)和手柄(204)，所述转轴(201)与所述管体(10)转动插接，所述连接板(203)位于所述管体(10)内且与所述转轴(201)的端部连接，所述手柄(204)位于所述管体(10)外且与所述转轴(201)的端部连接；

所述连接轴(40)设置有两个，两个所述连接轴(40)与所述连接板上远离所述转轴(201)的两个端部一一对应地铰接，以使所述转轴(201)相对于所述管体(10)转动时能够驱动所述连接轴(40)沿所述管体(10)的长度方向运动；

两个所述插拔销组件(30)沿所述管体(10)的宽度方向相对设置，两个所述连接轴(40)与两个所述插拔销组件(30)一一对应地设置，两个所述连接轴(40)上靠近所述插拔销组件(30)的两个端头沿所述管体(10)的长度方向依次间隔设置且两个所述端头通过所述连接件(50)连接；

两个所述插拔销组件(30)的两个第一端分别与所述连接件(50)铰接；

两个所述连接轴(40)上靠近所述插拔销组件(30)的两个端头延伸形成梯形状，两个所述连接轴(40)上靠近所述插拔销组件(30)的两个端头沿所述梯形状的上边的延伸方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的可远程操作的插拔销机构，其特征在于：所述插拔销组件(30)包括插拔销(302)和位于所述管体(10)内且与所述管体(10)转动连接的曲柄(301)；所述插拔销(302)沿所述管体(10)的宽度方向与所述管体(10)插接且能够相对所述管体(10)运动；

所述连接轴(40)铰接在所述拨动手柄组件(20)和所述曲柄(301)的第一端之间，所述曲柄(301)的第二端与所述插拔销(302)铰接，所述拨动手柄组件(20)相对所述管体(10)转动时能够通过所述连接轴(40)驱动所述曲柄(301)带动所述插拔销(302)相对所述管体(10)运动。

3.根据权利要求1所述的可远程操作的插拔销机构，其特征在于：所述连接件(50)为十字形结构。

4.根据权利要求1所述的可远程操作的插拔销机构，其特征在于：所述拨动手柄组件(20)还包括与所述管体(10)外壁固定连接且与所述转轴(201)间隔套接的限位套(205)；

所述限位套(205)具有沿所述限位套(205)的周向延伸的限位槽(2051)，所述手柄(204)与所述限位槽(2051)插接且能够沿所述限位槽(2051)的延伸方向运动。

5.根据权利要求4所述的可远程操作的插拔销机构，其特征在于：所述限位槽(2051)包括运动槽区(2051a)和与所述运动槽区(2051a)连通的限位槽区(2051b)；沿所述限位套(205)的轴向，所述限位槽区(2051b)的延伸尺寸大于所述运动槽区(2051a)的延伸尺寸；

所述拨动手柄组件(20)还包括与所述手柄(204)套接的定位套(206)，所述定位套(206)能够相对所述手柄(204)运动以与所述限位槽区(2051b)插接限定所述手柄(204)的位置或脱离所述限位槽区(2051b)以使所述手柄(204)能够相对所述运动槽区(2051a)运动。

6.一种支腿装置，其特征在于：包括如权利要求1-5中任一项所述的可远程操作的插拔销机构；其中，

所述可远程操作的插拔销机构中的所述管体(10)为所述支腿装置中的管状支腿。