CN110775840B - 一种配重平移组件及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配重平移组件及起重机，涉及工程机械技术领域。包括固定设置在转台上的驱动件，所述驱动件的输出端与摆动臂的一端转动连接，所述摆动臂上设置有配重，所述配重的重心远离所述摆动臂与所述输出端转动连接的一端。在移动配重重心时不需要拆卸配重和占用额外的纵向空间，能够适用狭窄施工场地作业，进而提升作业效率。

Description

一种配重平移组件及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种配重平移组件及起重机。

背景技术

起重机作为一种起重机械，以其操作方便且起重量大等优点应用越来越广泛，起重机的起重过程包括：从取物地提起物品，然后吊装物品移动到指定地点，最后放下物品，完成一次起重任务。

一般应用起重机进行起重的物品的重量较大，在起重过程中容易发生因起重机提起物品的一端(即起吊端)过重而导致起重机操作不平稳的情况。为了避免这种情况发生，目前的起重机远离起吊端的尾端设置配重组件，即通过增加尾端的重量，以平衡起吊端在提起物品后的重量，减少起重机不平稳的情况，也减少了因起重机不平稳而造成的操作困难。

目前，装载有移动式配重的起重机可以实现整车重量重心后移，增加整车稳定性，同时提升起重机的起重性能。但是由于移动式配重的起重机实现配重平移时占用纵向空间较大，对于大吨位起重机尤其是超大吨位起重机，无法满足平移时的纵向空间需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配重平移组件及起重机，在移动配重重心时不需要拆卸配重和占用额外的纵向空间，能够适用狭窄施工场地作业，进而提升作业效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种配重平移组件，包括固定设置在转台上的驱动件，所述驱动件的输出端与摆动臂的一端转动连接，所述摆动臂上设置有配重，所述配重的重心远离所述摆动臂与所述输出端转动连接的一端。

可选地，所述驱动件的输出端包括法兰式花键轴，所述摆动臂与所述输出端转动连接的一端设置有安装孔，所述安装孔内设置有花键轴套，所述法兰式花键轴与所述花键轴套配合连接。

可选地，所述安装孔与所述花键轴套之间设置有第一轴套，所述花键轴套、所述第一轴套和所述安装孔的侧壁对应设置有定位孔，所述定位孔用于穿设销轴，以使所述花键轴套、所述第一轴套和所述摆动臂固定连接。

可选地，所述配重通过连接件与所述摆动臂可拆卸连接。

可选地，所述配重平移组件还包括设置在所述转台上的上连接座，所述上连接座上设置有连接法兰，所述驱动件通过所述连接法兰与所述上连接座固定连接。

可选地，所述配重平移组件还包括设置在所述转台上的下连接座，所述上连接座和所述下连接座在竖直方向上对应设置，所述摆动臂与所述输出端转动连接的一端设置在所述上连接座和所述下连接座之间。

可选地，所述法兰式花键轴与所述连接法兰之间设置有第二轴套，所述连接法兰与所述第一轴套之间设置有第一轴承，所述第一轴承与所述第二轴套之间设置有止挡垫圈。

可选地，所述下连接座包括支撑板和设置在所述支撑板上的座圈，所述第一轴套与所述座圈之间设置有第二轴承。

可选地，所述上连接座上设置有锁销，所述摆动臂上对应设置有过孔，所述锁销用于通过所述过孔对所述摆动臂锁止或解除锁止。

本发明实施例的另一方面，提供一种起重机，包括转台，以及成对设置在所述转台上的配重平移组件，所述配重平移组件位于转台远离吊臂的一侧，且所述配重平移组件对称设置。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的配重平移组件及起重机，通过设置在转台上的驱动件，该驱动件的输出端与摆动臂的一端转动连接，驱动件可以驱动摆动臂绕一端旋转，实现所需的摆动路线。通过在摆动臂上设置配重，且配重的重心远离摆动臂与驱动件的输出端转动连接的一端，当摆动臂进行位置的变动时，配重的重心位置随之改变。上述结构与常规的采用气缸或油缸将配重直接推动的移动式配重相比，本结构的配重平移组件在移动配重重心时不需要拆卸配重和占用额外的纵向空间，能够适用狭窄施工场地作业，进而提升作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的配重平移组件的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的配重平移组件的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的配重平移组件的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的配重平移组件的结构示意图之四；

图5为本发明实施例提供的锁销的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的摆动臂的结构示意图。

图标：100-配重平移组件；105-转台；107-限位块；110-驱动件；112-法兰式花键轴；114-第二轴套；116-第一轴承；118-止挡垫圈；120-摆动臂；121-过孔；122-安装孔；123-定位块；124-花键轴套；126-第一轴套；128-定位孔；129-销轴；130-配重；140-上连接座；142-连接法兰；144-锁销；1442-销筒；1444-插销；150-下连接座；152-支撑板；154-座圈；156-第二轴承。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种配重平移组件100，包括固定设置在转台105上的驱动件110，驱动件110的输出端与摆动臂120的一端转动连接，摆动臂120上设置有配重130，配重130的重心远离摆动臂120与输出端转动连接的一端。

需要说明的是，第一，本发明实施例对驱动件110的结构形式不做具体限制，只要能够满足所需的转动连接的传动即可。示例的，驱动件110可采用旋转油缸或旋转电机，本实施例以旋转油缸为例加以说明，旋转油缸在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩，尽管动力很高但是他们仍然可以精确容易地控制，有利于对通过摆动臂120对配重130的位置进行控制。

第二，驱动件110驱动摆动臂120摆动时，摆动臂120具有两个极限位置，如图3和图4所示，当摆动臂120只能在两极限位置的区间内进行转动，否则会被转台105遮挡，不能继续转动，通过摆动臂120带动配重130的位置移动，操作人员可以根据起吊物的重量来调整摆动臂120的位置，以使起重机工作时处于稳定可靠的状态。摆动臂120在两极限位置之间摆动时，只是改变了重心的位置，无需增加额外的纵向空间，在带配重平移过程中，对场地的适用性更好，无需人工频繁变动配重，有利于提升作业效率。

本发明实施例提供的配重平移组件100，通过设置在转台105上的驱动件110，该驱动件110的输出端与摆动臂120的一端转动连接，驱动件110可以驱动摆动臂120绕一端旋转，实现所需的摆动路线。通过在摆动臂120上设置配重130，且配重130的重心远离摆动臂120与驱动件110的输出端转动连接的一端，当摆动臂120进行位置的变动时，配重130的重心位置随之改变。上述结构与常规的采用气缸或油缸将配重直接推动的移动式配重相比，本结构的配重平移组件100在移动配重130重心时不需要拆卸配重和占用额外纵向空间，能够适用狭窄施工场地作业，进而提升作业效率。

如图2所示，驱动件110的输出端包括法兰式花键轴112，摆动臂120与输出端转动连接的一端设置有安装孔122，安装孔122内设置有花键轴套124，法兰式花键轴112与花键轴套124配合连接。

具体的，通过法兰式花键轴112，使法兰式花键轴112与驱动件110的驱动主体之间连接更加稳定可靠。另外，法兰式花键轴112与花键轴套124之间通过花键连接，在连接处受力更加均衡，也更加稳定，使传动时更加平稳可靠。本实施例中，花键轴套124为内花键，法兰式花键轴112为外花键，花键轴套124与安装孔122之间的位置相对固定，当法兰式花键轴112带动花键轴套124转动时，摆动臂120跟随花键轴套124转动，进而带动配重130位置的移动，来实现重心的转移。

如图2所示，安装孔122与花键轴套124之间设置有第一轴套126，花键轴套124、第一轴套126和安装孔122的侧壁对应设置有定位孔128，定位孔128用于穿设销轴129，以使花键轴套124、第一轴套126和摆动臂120固定连接。

具体的，通过在花键轴套124、第一轴套126和安装孔122的侧壁对应设置有定位孔128，便于通过销轴129将花键轴套124和第一轴套126在安装孔122内的位置进行定位，避免花键轴套124和第一轴套126在安装孔122内窜动，影响传动的稳定性。另外，通过在定位孔128内穿设销轴129，也可以避免花键轴套124和第一轴套126相对安装孔122转动，有利于提升驱动件110与摆动臂120之间的传动效率。同时，通过设置在安装孔122与花键轴套124之间的第一轴套126，也可以对摆动臂120上的安装孔122起到保护的作用，避免直接将力作用在安装孔122处的侧壁上，有利于提升摆动臂120的使用寿命。

可选地，配重130通过连接件与摆动臂120可拆卸连接。

具体的，如图1所示，配重130可以设置在摆动臂120的下平面，且低于转台105安装驱动件110所在平台的下平面，这样一来，可以充分利用摆动的空间位置，当配重130向起吊端靠近时，配重130和转台105在正投影方向上可以部分重合，以提升空间利用率。另外，配重130可以根据实际情况，可以设置为一个整体，也可以设置为多块叠拼的形式，本实施例对此无具体限制。此处的连接件可以为螺栓等常用连接件，只要能够将摆动臂120与配重130稳定的连接，并方便拆卸即可。

如图2所示，配重平移组件100还包括设置在转台105上的上连接座140，上连接座140上设置有连接法兰142，驱动件110通过连接法兰142与上连接座140固定连接。

具体的，上连接座140与转台105之间可以通过螺栓连接，也可以直接焊接在转台105上，只要能与转台105之间形成稳定的连接即可。连接法兰142包括相互连接的第一连接部和第二连接部，其中，第一连接部与上连接座140固定连接，第二连接部与驱动件110固定连接，通过连接法兰142，使驱动件110与上连接座140之间的连接更加方便快速，有利于进行拆卸和后期的维护工作。另外，上连接座140可以更好的承受驱动件110施加到上连接座140的力，以使驱动件110对摆动臂120的稳定传动。

如图2所示，配重平移组件100还包括设置在转台105上的下连接座150，上连接座140和下连接座150在竖直方向上对应设置，摆动臂120与输出端转动连接的一端设置在上连接座140和下连接座150之间。

具体的，上连接座140和下连接座150在竖直方向上对应设置可理解为，当驱动件110安装在上连接座140上时，摆动臂120可通过上连接座140和下连接座150与驱动件110建立稳定的连接关系。在驱动件110驱动摆动臂120摆动时，下连接座150对摆动臂120也能起到一定的承载作用，可以对驱动件110和摆动臂120的连接处起到保护作用，避免因配重130重量过大，使连接处长期受力而变形，影响正常的传动。

如图2所示，法兰式花键轴112与连接法兰142之间设置有第二轴套114，连接法兰142与第一轴套126之间设置有第一轴承116，第一轴承116与第二轴套114之间设置有止挡垫圈118。

具体的，连接法兰142与上连接座140之间固定连接，当驱动件110与连接法兰142固定连接时，为了避免法兰式花键轴112受力弯折变形，可将法兰式花键轴112受到的径向弯折力传递至连接法兰142，由连接法兰142对该力进行支撑。通过设置在连接法兰142与第一轴套126之间的第一轴承116，使法兰式花键轴112上的径向力通过第一轴承116传递至连接法兰142处，并且，由于第一轴承116的作用，法兰式花键轴112可以正常转动，不受连接法兰142的影响。

通过法兰式花键轴112与连接法兰142之间设置的第二轴套114，能够对法兰式花键轴112和连接法兰142起到保护作用，避免直接接触磨损，有利于提升法兰式花键轴112的使用寿命。通过设置在第一轴承116与第二轴套114之间的止挡垫圈118，可以对第一轴承116的轴向进行定位，避免第一轴承116在轴向偏移，影响正常的传动。

如图2所示，下连接座150包括支撑板152和设置在支撑板152上的座圈154，第一轴套126与座圈154之间设置有第二轴承156。

具体的，第一轴套126的长度从连接法兰142延伸至座圈154处，在第一轴套126的上端，通过第一轴承116与连接法兰142连接，在第一轴套126的下端，则通过第二轴承156与座圈154连接。这样一来，第一轴承116和第二轴承156可以共同分担配重130的重量产生的弯矩，下端可以通过座圈154承接部分的径向力，有利于保持第一轴套126的稳定，减小了受力弯折的几率。

如图3和图6所示，上连接座140上设置有锁销144，摆动臂120上对应设置有过孔121，锁销144用于通过过孔121对摆动臂120锁止或解除锁止。

具体的，如图5所示，锁销144包括销筒1442，以及设置在销筒1442上的插销1444，在销筒1442的侧壁设置有轴向滑道和卡位槽。当解除锁止时，插销1444卡持在卡位槽处，此时，插销1444不能穿过过孔121。当需要进行锁止时，将插销1444拨动至轴向滑道处，此时，插销1444可以穿过过孔121，进而对摆动臂120进行锁止。过孔121设置在摆动臂120的相对两侧，以便于在不同的位置处对摆动臂120进行锁止。

本发明实施例还提供一种起重机，包括转台105，以及成对设置在转台105上的配重平移组件100，配重平移组件100位于转台105远离吊臂的一侧，且配重平移组件100对称设置。

本发明实施例的配重平移组件100，在第一极限状态时，请参考图3和图6，此时，摆动臂120及配重130在靠近起吊端(吊臂)处，在摆动臂120的两相对侧面还没分设置有定位块123，以对摆动臂120进行限位，避免摆动臂120与转台105之间发生碰撞。在第二极限状态时，请再参考图1和图4，此时，摆动臂120及配重130在远离起吊端处，并且，在转台105上还设置有限位块107，以使限位块107与定位块123之间配合，避免配重130之间发生碰撞，有利于提升起重机工作时的稳定性。

该起重机包含与前述实施例中的配重平移组件100相同的结构和有益效果。配重平移组件100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种配重平移组件，其特征在于，包括固定设置在转台上的驱动件，所述驱动件的输出端与摆动臂的一端转动连接，所述摆动臂上设置有配重，所述配重的重心远离所述摆动臂与所述输出端转动连接的一端，所述驱动件的输出端包括法兰式花键轴，所述摆动臂与所述输出端转动连接的一端设置有安装孔，所述安装孔内设置有花键轴套，所述法兰式花键轴与所述花键轴套配合连接，其中，所述驱动件为旋转油缸。

2.根据权利要求1所述的配重平移组件，其特征在于，所述安装孔与所述花键轴套之间设置有第一轴套，所述花键轴套、所述第一轴套和所述安装孔的侧壁对应设置有定位孔，所述定位孔用于穿设销轴，以使所述花键轴套、所述第一轴套和所述摆动臂固定连接。

3.根据权利要求1所述的配重平移组件，其特征在于，所述配重通过连接件与所述摆动臂可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的配重平移组件，其特征在于，所述配重平移组件还包括设置在所述转台上的上连接座，所述上连接座上设置有连接法兰，所述驱动件通过所述连接法兰与所述上连接座固定连接。

5.根据权利要求4所述的配重平移组件，其特征在于，所述配重平移组件还包括设置在所述转台上的下连接座，所述上连接座和所述下连接座在竖直方向上对应设置，所述摆动臂与所述输出端转动连接的一端设置在所述上连接座和所述下连接座之间。

6.根据权利要求4所述的配重平移组件，其特征在于，所述法兰式花键轴与所述连接法兰之间设置有第二轴套，所述连接法兰与所述第一轴套之间设置有第一轴承，所述第一轴承与所述第二轴套之间设置有止挡垫圈。

7.根据权利要求5所述的配重平移组件，其特征在于，所述下连接座包括支撑板和设置在所述支撑板上的座圈，所述第一轴套与所述座圈之间设置有第二轴承。

8.根据权利要求4所述的配重平移组件，其特征在于，所述上连接座上设置有锁销，所述摆动臂上对应设置有过孔，所述锁销用于通过所述过孔对所述摆动臂锁止或解除锁止。

9.一种起重机，其特征在于，包括转台，以及权利要求1-8任意一项所述的配重 平移组件，所述配重平移组件成对设置在所述转台上，所述配重平移组件位于转台远离吊臂的一侧，且所述配重平移组件对称设置。

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