CN217676518U - 一种变幅机构及其臂架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变幅机构及其臂架系统，该变幅机构包括连接的驱动电动缸和驱动液压缸，所述驱动电动缸包括驱动器、缸体以及设于所述缸体内的伸缩杆，所述驱动器驱动所述伸缩杆沿所述缸体做直线运动，所述驱动液压缸包括缸筒以及设于所述缸筒内的活塞杆，所述活塞杆沿所述缸筒做直线运动，所述缸筒与所述伸缩杆连接形成两级伸缩驱动。本实用新型还公开一种臂架系统。本实用新型公开的变幅机构及其臂架系统通过所述驱动电动缸和所述驱动液压缸两种变幅执行机构实现复合式的变幅运动，所述驱动液压缸快速变幅实现粗对位，所述驱动电动缸实现高精度对位，两级的变幅驱动实现了高效和高精度的变幅对位要求。

Description

一种变幅机构及其臂架系统

技术领域

本实用新型涉及工程装备技术领域，尤其涉及一种变幅机构及其臂架系统。

背景技术

吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车的臂架系统是用于起吊重物，在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。

相关技术中，吊车的起吊臂通过变幅机构支撑并改变其变化幅度。传统的变幅机构通过油缸的伸缩来改变起吊臂的变化幅度，而此种方式的起吊臂结构简单，无法实现精确的变幅，严重影响作业精度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种两级变幅驱动实现了高效和高精度的变幅对位要求的变幅机构及其臂架系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种变幅机构及其臂架系统，包括连接的驱动电动缸和驱动液压缸，所述驱动电动缸包括驱动器、缸体以及设于所述缸体内的伸缩杆，所述驱动器驱动所述伸缩杆沿所述缸体做直线运动，所述驱动液压缸包括缸筒以及设于所述缸筒内的活塞杆，所述活塞杆沿所述缸筒做直线运动，所述缸筒与所述伸缩杆连接形成两级伸缩驱动。

优选的，所述缸筒和所述伸缩杆通过可拆卸连接。

优选的，所述缸筒与所述伸缩杆通过可拆卸连接件连接。

优选的，所述可拆卸连接件包括分别连接所述缸筒和所述伸缩杆的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过紧固件连接。

优选的，所述第一连接部和所述第二连接部的结构相同。

优选的，所述紧固件为螺栓。

优选的，所述驱动器的端部设置有底座，所述底座上开设有用于销轴插入的安装孔。

优选的，所述驱动器为电机。

一种臂架系统，包括变幅机构，还包括回转机构和吊臂，所述吊臂的一端转动连接于所述回转机构，所述变幅机构的一端转动连接于所述回转机构，另一端连接支撑所述变幅机构。

本实用新型实施例提供的变幅机构及其臂架系统通过所述驱动电动缸和所述驱动液压缸两种变幅执行机构实现复合式的变幅运动，所述驱动液压缸快速变幅实现粗对位，所述驱动电动缸实现高精度对位，两级的变幅驱动实现了高效和高精度的变幅对位要求。

附图说明

图1为本实用新型提供的变幅机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的臂架系统的结构示意图；

图3为图2所示的回转机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，为本实用新型提供的变幅机构的结构示意图。该变幅机构100包括连接的驱动电动缸1和驱动液压缸3，所述驱动电动缸1包括驱动器11、缸体13以及设于所述缸体13内的伸缩杆15，所述驱动器11驱动所述伸缩杆15沿所述缸体13做直线运动，所述驱动液压缸3包括缸筒31以及设于所述缸筒31内的活塞杆33，所述活塞杆33沿所述缸筒31做直线运动，所述缸筒31与所述伸缩杆15连接形成两级伸缩驱动，通过所述驱动电动缸1和所述驱动液压缸3两种变幅执行机构实现复合式的变幅运动，所述驱动液压缸3快速变幅实现粗对位，所述驱动电动缸1实现高精度对位，两级的变幅驱动实现了高效和高精度的变幅对位要求。

所述驱动器11的端部设置有底座7，所述底座7上开设有用于销轴插入的安装孔9。所述安装孔9用于将所述驱动电动缸1连接在臂架系统的回转平台上。

具体的，在本实施例中，所述驱动器11为电机。

具体的，在本实施例中，所述缸筒31和所述伸缩杆15通过可拆卸连接。其中，所述缸筒31与所述伸缩杆15通过可拆卸连接件5连接。具体的，所述可拆卸连接件5包括分别连接所述缸筒31和所述伸缩杆15的第一连接部51和第二连接部53，所述第一连接部51和所述第二连接53部通过紧固件连接于一体。通过可拆卸的第一连接部51和第二连接部53实现了所述缸筒31和所述伸缩杆15的快速拆装。

具体的，所述第一连接部51和所述第二连接部53的结构相同。优选的，所述可拆卸连接件5为法兰。

具体的，在本实施例中，所述紧固件为螺栓。

另外，所述活塞杆33的端部还开设有用于连接吊臂的装配孔10。

请参阅图2，为本实用新型提供的臂架系统的结构示意图。一种臂架系统，包括变幅机构100、回转机构200和吊臂300，所述吊臂300的一端转动连接于所述回转机构200，所述变幅机构100的一端转动连接于所述回转机构，另一端连接支撑所述变幅机构。所述变幅机构驱动所述吊臂变化角度。

请参阅图3，为图2所示的回转机构的结构示意图。所述回转机构200用于带动回转平台201转动，所述回转机构200包括粗回转驱动机构4、精回转驱动机构6和回转支承机构8，所述粗回转驱动机构4和所述精回转驱动机构6分别和所述回转支承机构8连接，所述粗回转驱动机构4用于带动所述回转支承机构8大幅度回转，所述精回转驱动机构6用于带动所述回转支承机构8小幅度回转，所述回转支承机构8回转进而带动与其连接的所述回转平台回转。通过不同的驱动机构来驱动所述回转支承机构8运动以实现所述回转平台不同的回转模式，其中，所述粗回转机构200驱动所述回转支承机构8实现大幅度转动，所述精回转驱动机构驱动所述回转支承机构8实现小幅度转动，使得所述回转平台在粗动和微动回转的结合下，达到分秒级别的精定位，有效地提高了其定位的精度，进而使得臂架系统在操作过程中的精准作业。

所述粗回转驱动机构4包括回转驱动器41、回转减速器43和粗回转轮45，所述回转驱动器41通过所述回转减速器43驱动所述粗回转轮45转动，所述粗回转轮45与所述回转支承机构8相连接用于带动所述回转支承机构8回转，所述回转支承机构8的转动轴与所述回转平台连接以带动所述回转平台转动。具体的，所述回转驱动器41为马达，所述回转减速器43为减速机，所述粗回转轮45为粗齿轮，马达经减速机减速后将动力传递给所述粗齿轮，所述粗齿轮带动与其啮合的所述回转支承机构8转动，该传动过程实现回转平台大幅度(大角度)的回转，传动平稳、可靠。采用二次驱动执行机构形成的精回转，微动性能达到0.05mm/s。

请参阅图2，所述精回转驱动机构6包括固定座61、回转驱动件63以及精回转轮65，所述精回转轮65与所述回转支承机构8相连接，所述回转驱动件63带动所述精回转轮65运动进而带动所述回转支承机构8回转。具体的，所述回转驱动件63为电动缸，所述精回转轮65为细齿轮，电动缸驱动所述细齿轮转动，从而带动与其啮合的所述回转支承机构8转动，进而带动所述回转平台转动，该传动过程实现回转平台小幅度(小角度)的回转，传动精确可靠。

所述回转支承机构8包括层叠设置的上层回转圈81和下层回转圈83，所述上层回转圈81与所述粗回转驱动机构4的粗回转轮45相连接，所述下层回转圈83与所述精回转驱动机构的精回转轮65相连接。

本实用新型实施例提供的变幅机构及其臂架系统通过所述驱动电动缸和所述驱动液压缸两种变幅执行机构实现复合式的变幅运动，所述驱动液压缸快速变幅实现粗对位，所述驱动电动缸实现高精度对位，两级的变幅驱动实现了高效和高精度的变幅对位要求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种变幅机构，其特征在于，包括连接的驱动电动缸和驱动液压缸，所述驱动电动缸包括驱动器、缸体以及设于所述缸体内的伸缩杆，所述驱动器驱动所述伸缩杆沿所述缸体做直线运动，所述驱动液压缸包括缸筒以及设于所述缸筒内的活塞杆，所述活塞杆沿所述缸筒做直线运动，所述缸筒与所述伸缩杆连接形成两级伸缩驱动。

2.根据权利要求1所述的变幅机构，其特征在于，所述缸筒和所述伸缩杆通过可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的变幅机构，其特征在于，所述缸筒与所述伸缩杆通过可拆卸连接件连接。

4.根据权利要求3所述的变幅机构，其特征在于，所述可拆卸连接件包括分别连接所述缸筒和所述伸缩杆的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过紧固件连接。

5.根据权利要求4所述的变幅机构，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部的结构相同。

6.根据权利要求4所述的变幅机构，其特征在于，所述紧固件为螺栓。

7.根据权利要求1所述的变幅机构，其特征在于，所述驱动器的端部设置有底座，所述底座上开设有用于销轴插入的安装孔。

8.根据权利要求1所述的变幅机构，其特征在于，所述驱动器为电机。

9.一种臂架系统，包括如权利要求1-8中任意一项所述的变幅机构，其特征在于，还包括回转机构和吊臂，所述吊臂的一端转动连接于所述回转机构，所述变幅机构的一端转动连接于所述回转机构，另一端连接支撑所述变幅机构。

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