CN112502234A - 一种液压侧倾旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压侧倾旋转装置，可360度连续旋转和可双向侧倾各50‑55度，使得整个装置成为一个万向腕关节，通过快速换装连接装置与多种工作机具相连接，可组成一台多功能机器人或者机器手，从而保证在任何工作场合中的最快捷，高效；侧倾旋转装置可以安装在3‑25吨级的承载设备，如挖掘机，随车吊，机器人上，具有如下优点，采用了比例控制，工作精度高，安全性强，采用了特殊铸钢机体，稳定性高，实用寿命长；侧倾功能采用了非液压缸式的椭圆形旋转驱动器，倾斜力恒定，力量大，侧倾行程长，定位精准；旋转功能采用液压马达驱动的蜗轮蜗杆式旋转器，在齿轮润滑脂中工作，免日常维护。

Description

一种液压侧倾旋转装置
技术领域
本发明涉及一种承载设备的连接工作装置，更具体地说它涉及一种液压侧倾旋转装置。
背景技术
挖掘机、机器人，随车吊等承载设备一般通过各种连接臂连接夹具或者机械手，挖斗等部件，但是市面上并没有一种可以实现快速换装连接且可以适应不同承载设备的装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种液压侧倾旋转装置，具有可360度连续旋转和可双向侧倾，且可以适配多重承载设备的有益效果。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种液压侧倾旋转装置，其特征在于：包括机体以及设置在机体上实现侧倾的旋转驱动器以及与旋转驱动器连接的实现旋转的旋转器；所述旋转器下方还设置有换装连接装置；所述机体还包括上连接架；所述上连接架与承载设备连接；所述上连接架包括两块设置在机体上的挡板；所述挡板上设置有第一连接杆以及第二连接杆；所述第一连接杆以及第二连接杆与挡板过盈配合；所述挡板侧面设置有延伸管；所述延伸管上设置有螺纹孔；所述第一连接杆以及第二连接杆穿过挡板与延伸管套接，并通过螺钉穿过第一连接杆或第二连接杆与螺纹孔螺纹固定连接。
通过采用上述技术方案：整个液压侧倾旋转装置在电机的驱动下，可以实现双向侧倾，以及连续旋转，从而组成一个万向腕关节一样的装置，同时在换装连接装置的配合下，通过操作人员的操作，与夹具或者其他装置进行固定连接，从而实现快速换装的效果，而位于机体上方的上连接架可以与如挖掘机的吊臂进行连接，挖掘机的吊臂通过液压结构驱动整个侧倾旋转装置摆动，然后液压侧倾旋转装置因为本身结构设置的原因，以垂直于整体结构摆动方向的方向摆动，同时实现360度的转动，从而实现万向腕关节一样的效果；旋转驱动器采用马达驱动，从而实现摆动侧倾，而旋转器为现有的蜗轮蜗杆式旋转器，实现360度旋转，其中上连接架的结构，通过第一连接杆以及第二连接杆与其他承载设备转动连接，从而实现摆动功能，而第一连接杆以及第二连接杆是通过螺钉的形式固定在上连接架上的，从而具有可拆卸的效果。
本发明进一步设置为：所述挡板侧边还设置有固定块；所述固定块与挡板通过螺钉连接；所述固定块向外弯折形成垂直于挡板侧边的固定板；所述固定板上设置有圆形缺口。
通过采用上述技术方案：固定块的作用，可以对从承载设备中延伸出来的线路进行固定，其主要固定在固定板上的圆形缺口内。
本发明进一步设置为：所述挡板下方固定设置有两个连接板；所述旋转驱动器两端转动连接在连接板上。
通过采用上述技术方案：整个旋转驱动器通过转动连接在两个连接板上，通过连接板一侧的马达驱动转动，实现旋转驱动器的摆动效果，具体的驱动效果，可以通过一个套管两边分别键连接一个转动杆和马达输出轴，从而实现驱动转动，转动杆与旋转驱动器外壳固定连接，当马达转动一定角度后，驱动转动杆转动一定角度，从而驱使整个旋转驱动器转动一定角度，从而实现侧倾效果。
本发明进一步设置为：所述旋转器设置在旋转驱动器下方；所述旋转器为液压马达驱动的蜗轮蜗杆式旋转器；所述换装连接装置一体设置在旋转器下方。
通过采用上述技术方案：可以实现360度转动的旋转器固定设置在旋转驱动器外壳下方，同样通过液压马达驱动，实现转动，该旋转器为现有技术。
本发明进一步设置为：所述换装连接装置前端设置有半圆缺口，后端设置有连接面；所述换装连接装置内设置有液压杆；所述液压杆穿过连接面；所述连接面上方的换装连接装置上设置有若干个通孔供液压管道穿过。
通过采用上述技术方案：设置在旋转器下方的换装连接装置可以实现与各个夹具，机械手的快速连接，以挖掘机挖斗为例，可以在挖斗上端设置有一个圆杆和一块平板，其中圆杆与换装连接装置前端的半圆缺口配合，然后使得后端的连接面与平板对齐，然后控制液压杆向前伸，与平板刚性抵接，从而实现固定，也可以在平板上设置于液压杆端部适配的限位孔，实现两者的配合，从而实现快速安装，当需要拆卸，可以反向重复上述过程，从而实现快速拆卸。
综上所述，本发明具有以下有益效果：可360度连续旋转和可双向侧倾，使得整个装置成为一个万向腕关节，通过快速换装连接装置与多种工作机具相连接，可组成一台多功能机器人或者机器手，从而保证在任何工作场合中的最快捷，高效；整个侧倾旋转装置整体结构紧凑，高度低，没有突出部件，可以采用窄型挖斗挖掘很窄很深的沟渠，甚至可在地下管线密布区域工作。
附图说明
图1是本实施例结构示意图；
图2是本实施例结构示意图；
图3是本实施例结构示意图；
图4是本实施例结构示意图；
图5是本实施例结构示意图(内部结构)；
图6是与本实施例换装连接装置配合的装置。
附图标记：1、机体；2、旋转驱动器；3、旋转器；4、换装连接装置；5、上连接架；6、挡板；7、延伸管；8、螺纹孔；9、固定块；10、固定板；11、圆形缺口；12、连接板；13、转动杆；14、半圆缺口；15、连接面；16、液压杆；17、通孔；18、圆杆；19、平板；20、限位孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例公开了一种液压侧倾旋转装置，如图1至图5所示，具有可360度连续旋转和可双向侧倾，且可以适配多重承载设备的有益效果；包括机体1以及设置在机体1上实现侧倾的旋转驱动器2以及与旋转驱动器2连接的实现旋转的旋转器3；所述旋转器3下方还设置有换装连接装置4；所述机体1还包括上连接架5；所述上连接架5与承载设备连接；所述上连接架5包括两块设置在机体1上的挡板6；所述挡板6上设置有第一连接杆以及第二连接杆；所述第一连接杆以及第二连接杆与挡板6过盈配合；所述挡板6侧面设置有延伸管7；所述延伸管7上设置有螺纹孔8；所述第一连接杆以及第二连接杆穿过挡板6与延伸管7套接，并通过螺钉穿过第一连接杆或第二连接杆与螺纹孔8螺纹固定连接。
通过采用上述技术方案：整个液压侧倾旋转装置在电机的驱动下，可以实现双向侧倾，以及连续旋转，从而组成一个万向腕关节一样的装置，同时在换装连接装置4的配合下，通过操作人员的操作，与夹具或者其他装置进行固定连接，从而实现快速换装的效果，而位于机体1上方的上连接架5可以与如挖掘机的吊臂进行连接，挖掘机的吊臂通过液压结构驱动整个侧倾旋转装置摆动，然后液压侧倾旋转装置因为本身结构设置的原因，以垂直于整体结构摆动方向的方向摆动，同时实现360度的转动，从而实现万向腕关节一样的效果；旋转驱动器2采用马达驱动，从而实现摆动侧倾，而旋转器3为现有的蜗轮蜗杆式旋转器3，实现360度旋转，其中上连接架5的结构，通过第一连接杆以及第二连接杆与其他承载设备转动连接，从而实现摆动功能，而第一连接杆以及第二连接杆是通过螺钉的形式固定在上连接架5上的，从而具有可拆卸的效果。
所述挡板6侧边还设置有固定块9；所述固定块9与挡板6通过螺钉连接；所述固定块9向外弯折形成垂直于挡板6侧边的固定板10；所述固定板10上设置有圆形缺口11。
通过采用上述技术方案：固定块9的作用，可以对从承载设备中延伸出来的线路进行固定，其主要固定在固定板10上的圆形缺口11内。
所述挡板6下方固定设置有两个连接板12；所述旋转驱动器2两端转动连接在连接板12上。
通过采用上述技术方案：整个旋转驱动器2通过转动连接在两个连接板12上，通过连接板12一侧的马达驱动转动，实现旋转驱动器2的摆动效果，具体的驱动效果，可以通过一个套管两边分别键连接一个转动杆13和马达输出轴，从而实现驱动转动，转动杆13与旋转驱动器2外壳固定连接，当马达转动一定角度后，驱动转动杆13转动一定角度，从而驱使整个旋转驱动器2转动一定角度，从而实现侧倾效果。
所述旋转器3设置在旋转驱动器2下方；所述旋转器3为液压马达驱动的蜗轮蜗杆式旋转器3；所述换装连接装置4一体设置在旋转器3下方。
通过采用上述技术方案：可以实现360度转动的旋转器3固定设置在旋转驱动器2外壳下方，同样通过液压马达驱动，实现转动，该旋转器3为现有技术。
所述换装连接装置4前端设置有半圆缺口14，后端设置有连接面15；所述换装连接装置4内设置有液压杆16；所述液压杆16穿过连接面15；所述连接面15上方的换装连接装置4上设置有若干个通孔17供液压管道穿过。
通过采用上述技术方案：如图6所示，设置在旋转器3下方的换装连接装置4可以实现与各个夹具，机械手的快速连接，以挖掘机挖斗为例，可以在挖斗上端设置有一个圆杆18和一块平板19，其中圆杆18与换装连接装置4前端的半圆缺口14配合，然后使得后端的连接面15与平板19对齐，然后控制液压杆16向前伸，与平板19刚性抵接，从而实现固定，也可以在平板19上设置于液压杆16端部适配的限位孔20，实现两者的配合，从而实现快速安装，当需要拆卸，可以反向重复上述过程，从而实现快速拆卸。
综上所述，本发明具有以下有益效果：可360度连续旋转和可双向侧倾，使得整个装置成为一个万向腕关节，通过快速换装连接装置4与多种工作机具相连接，可组成一台多功能机器人或者机器手，从而保证在任何工作场合中的最快捷，高效；整个侧倾旋转装置整体结构紧凑，高度低，没有突出部件，可以采用窄型挖斗挖掘很窄很深的沟渠，甚至可在地下管线密布区域工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液压侧倾旋转装置，其特征在于：包括机体(1)以及设置在机体(1)上实现侧倾的旋转驱动器(2)以及与旋转驱动器(2)连接的实现旋转的旋转器(3)；所述旋转器(3)下方还设置有换装连接装置(4)；所述机体(1)还包括上连接架(5)；所述上连接架(5)与承载设备连接；所述上连接架(5)包括两块设置在机体(1)上的挡板(6)；所述挡板(6)上设置有第一连接杆以及第二连接杆；所述第一连接杆以及第二连接杆与挡板(6)过盈配合；所述挡板(6)侧面设置有延伸管(7)；所述延伸管(7)上设置有螺纹孔(8)；所述第一连接杆以及第二连接杆穿过挡板(6)与延伸管(7)套接，并通过螺钉穿过第一连接杆或第二连接杆与螺纹孔(8)螺纹固定连接。
2.根据权利要求1所述的液压侧倾旋转装置，其特征在于：所述挡板(6)侧边还设置有固定块(9)；所述固定块(9)与挡板(6)通过螺钉连接；所述固定块(9)向外弯折形成垂直于挡板(6)侧边的固定板(10)；所述固定板(10)上设置有圆形缺口(11)。
3.根据权利要求2所述的液压侧倾旋转装置，其特征在于：所述挡板(6)下方固定设置有两个连接板(12)；所述旋转驱动器(2)两端转动连接在连接板(12)上。
4.根据权利要求3所述的液压侧倾旋转装置，其特征在于：所述旋转器(3)设置在旋转驱动器(2)下方；所述旋转器(3)为液压马达驱动的蜗轮蜗杆式旋转器(3)；所述换装连接装置(4)一体设置在旋转器(3)下方。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的液压侧倾旋转装置，其特征在于：所述换装连接装置(4)前端设置有半圆缺口(14)，后端设置有连接面(15)；所述换装连接装置(4)内设置有液压杆(16)；所述液压杆(16)穿过连接面(15)；所述连接面(15)上方的换装连接装置(4)上设置有若干个通孔(17)供液压管道穿过。
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