KR101957105B1 - 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템 - Google Patents

굴삭기 아암용 회전 링크 시스템 Download PDF

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KR101957105B1 KR1020180112637A KR20180112637A KR101957105B1 KR 101957105 B1 KR101957105 B1 KR 101957105B1 KR 1020180112637 A KR1020180112637 A KR 1020180112637A KR 20180112637 A KR20180112637 A KR 20180112637A KR 101957105 B1 KR101957105 B1 KR 101957105B1
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김복암
오정희
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(주)렉셀코리아
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Abstract

본 발명은 굴삭기 붐의 아암에 장착되어, 굴삭기용 장비를 거치하기 위한 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템으로서, 일측이 굴삭기 붐의 아암의 종단부에 장착되어 고정 결합되는 로킹 유닛; 일측이 로킹 유닛의 타측에 제공되어, 로킹 유닛의 타측으로부터 선택적으로 회전 운동하는 로테이팅 유닛; 로테이팅 유닛의 타측에 제공되어, 굴삭기용 장비의 일측에 거치되는 행잉 유닛; 및 로테이팅 유닛의 타측에 제공되며, 행잉 유닛과 평행하게 배치되어, 행잉 유닛으로부터의 이격 거리가 조절되어 굴삭기용 장비를 장착하는 마운팅 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.

Description

굴삭기 아암용 회전 링크 시스템{System of rotation link for arm of excavator}
본 발명은 굴삭기의 아암에 적용되는 회전 링크 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 굴삭기의 아암에 거치되어, 버킷이나 드릴을 장착한 후 회전되어 굴삭기 작업의 자유도를 증가시키도록 하는 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템에 관한 기술분야이다.
중국 굴삭기 시장이 호황을 이어가고 있는 가운데 한국이 중국 굴삭기 부품 수입시장에서 2018년 1분기 최대 수입국으로 부상했다.
13일 코트라에 따르면 올해 1분기 중국의 대(對)한국 굴삭기 부품 수입은 지난해 같은 기간보다 122.8% 증가한 1억2657만달러로 집계됐다.
이는 2015년(1억125만달러)과 2016년(1억186만달러) 중국의 대한국 굴삭기 부품 수입액을 웃도는 수치다. 중국 굴삭기 부품 수입시장에서 한국의 시장 점유율은 2016년 13.9%, 2017년 25.4%로 늘어난 후 올 1분기에는 37.1%를 기록했다.
이처럼 국내 중장비 산업에 있어서 중장비 부품의 대 중국 의존도가 커지고 있는 실정이다.
굴삭기의 경우, 굴삭기 작업에 직접 가동되는 영역인 붐(boom)과 아암(arm), 그리고 아암의 말단부에 장착되는 버킷(bucket)이나 드릴(drill)의 경우, 대중국 수입품에 비하여 국내의 제품들이 품질 면에서는 앞서는 것으로 평가되나, 가격 경쟁력 면에서 다소 뒤쳐지는 것이 현실이다.
굴삭기의 아암의 말단부에 적용되는 버킷과 드릴의 경우, 작업 환경에 따라 그 자유도가 증가해야만 하는데, 기존에는 아암의 말단부에 장착되는 버킷이나 드릴의 회전 각도가 임의 변경되지 않았으며, 이를 변경하기 위해서는 작업자가 수작업에 의해 이들 버킷과 드릴을 재장착하는 등의 불편한 작업 과정을 반복하곤 하였다.
최근에는 이러한 것에 대한 기술적인 해결의 시도가 존재하고 있다.
대표적인 특허기술로는 "360도 회전 가능한 굴절 아암을 구비한 농업용 트랙터(공개번호 제10-2017-0035163호, 이하 특허문헌1이라 한다.)"가 존재한다.
특허문헌1에 따른 기술은 360도 회전 가능한 굴절 아암을 구비한 농업용 트랙터에 관한 것으로, 캐빈과 함께 좌우방향으로 완전히 360도 회전 가능한 굴절 아암을 구비하여 전방 및 측방뿐만 아니라 다양한 형태의 후방작업까지 굴절 아암을 사용하여 수행할 수 있도록 한 것이다.
특허문헌1에 따른 발명은 앞바퀴와 뒷바퀴를 구비한 본체와; 본체 상부에 360도 회전 가능하게 설치되고 내부에는 운전석을 구비한 캐빈과; 캐빈의 전방에 지지된 형태로 설치되어 캐빈의 회전에 의해 함께 회전할 수 있도록 하며, 선단부에는 작업기들을 장착할 수 있도록 한 굴절 아암과 본체에 설치되어 본체의 엔진 동력을 구동형 작업기에 전달할 수 있도록 한 동력취출장치와 본체의 전방에 설치된 견인장치를 포함하며, 캐빈의 360도 회전을 위하여, 외륜과 내륜이 각각 상기 본체와 캐빈에 결합되며 내륜의 내주면에는 기어이가 형성된 스위블 베어링과, 스위블 베어링의 내륜에 치합된 구동기어와, 구동기어에 회전력을 제공하는 유압모터를 구비하여, 스위블 베어링 내륜의 회전에 의하여 캐빈을 회전시키는 것을 특징으로 한다.
다른 특허기술로는 "조립성을 향상시킨 시저스 버킷장치 용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치(등록번호 제10-1504656호, 이하 특허문헌2라 한다.)"가 존재한다.
특허문헌2에 따른 특허기술은 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치에 관한 것으로, 한 쌍의 시저스 아암 간을 회전 가능하게 교차 결합시켜주기 위해 영구 고정되던 베어링을 대신하여 분리 및 교체가 용이한 슬라이딩 회전 방식의 회전부재를 채용하는 한편, 부품수를 최소화하고 조립성을 극대화시킨 것이다.
특허문헌2에 따른 특허기술은, 제1시저스 아암에 고정된 설치관과 설치관에 고정되는 부시와, 부시에 대하여 상대적으로 슬라이딩 회전 가능하도록 설치된 회전륜으로 이루어진 회전부재와 회전륜과, 제2시저스 아암 및 보조 아암을 관통한 상태로 결합되어 회전륜과, 제2시저스 아암 및 보조 아암과 함께 회전할 수 있도록 하며 회전축 단부에 일직선상으로 체결되는 중심축과 중심축 끝단부의 외주면과 제2시저스 아암 사이에 형성된 틈새에 억지끼움되는 고정링과 제2시저스 아암의 외측면에서 고정링을 압박하여 억지끼움되도록 하는 커버판과 중심축을 중심으로 하여 그 주변 둘레방향으로 다수 설치되되 보조 아암으로부터 회전륜을 거쳐 제2시저스 아암과 커버판까지 관통하여 하나로 묶어주는 장축핀과; 장축핀의 선단부에 체결되어 장축핀을 고정시키고 커버판이 고정링을 압박하도록 유도하는 압박너트를 포함하는 기술적 사상을 개시한다.
또 다른 특허 선행문헌으로는 "시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치(등록번호 제10-1369900호, 이하 특허문헌3이라 한다.)"가 존재한다.
특허문헌3에 따른 특허기술은 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치에 관한 것으로서, 한 쌍의 시저스 아암 간을 회전 가능하게 교차 결합시켜주는 베어링을 용접에 의해 영구 고정하는 대신 용이하게 분리할 수 있도록 함으로 써 베어링의 손상시 시저스 아암을 손상시키거나 교체하는 일 없이 새로운 것으로 교체할 수 있는 것이다.
특허문헌3에 따른 특허기술은 제1시저스 아암에 설치된 설치관과; 설치관 내부에 삽입되는 베어링과; 제2시저스 아암의 일측면과 타측면에 각각 설치되고, 베어링의 직경보다 큰 내경을 갖는 제1설치링 및 제2설치링과; 보조 아암의 타측면과 일측면에 각각 설치되고, 베어링의 직경보다 큰 내경을 갖되는 제3설치링 및 제4설치링과; 제2설치링 및 제4설치링 내부에 각각 설치되는 링 형태의 웨지 플랜지와; 제2설치링 및 제4설치링 각각의 내주면과 웨지 플랜지의 외주면 사이에 억지끼움되는 한 쌍의 제1부시와; 제1설치링 및 제2설치링에 각각 설치되는 한 쌍의 커버 플랜지와; 베어링의 내륜을 관통하여 지지되고, 그 양단부는 웨지 플랜지 및 커버 플랜지를 관통하도록 설치된 회전축과; 웨지 플랜지의 내주면과 회전축의 외주면 사이에 억지끼움되는 제2부시로 이루어진다.
그러나 이들 공지된 기술들은 회전 링크간의 저항에 따른 기어 마모의 정도가 구조적이며 설계적인 부분에 있어서 심각하게 발생하고 있으며, 이들 링크 구조체는 로드(부하)의 하중에 따라 회전되어 굴삭기 작업시 작업이 정밀하게 이루어지지 않는 문제가 있었다.
또한 이들 링크 구조체는 기어 마모의 정도가 심하여 내구성이 낮아 제품 자체에 대한 수명이 짧다는 문제점이 존재하였다.
공개번호 제10-2017-0035163호 등록번호 제10-1504656호 등록번호 제10-1369900호
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.
첫째, 회전 링크 구조체 내에서 기어의 마모가 최소한으로 발생될 수 있도록 하고자 한다.
둘째, 굴삭기 작업시, 회전 링크 내에서 기어들 사이에서 찍힘, 으깨짐이 최소화되도록 하여 제품의 내구성을 높이도록 한다.
셋째, 회전이 상호 이루어지는 몸체 간에 회전 축을 중심으로 웨이트 밸런스를 갖추도록 하여 회전시 균일한 축회전이 이루어질 수 있도록 한다.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템은 굴삭기 붐(boom)의 아암(arm)에 장착되어, 굴삭기용 장비를 거치하기 위한 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템으로서, 일측이 상기 굴삭기 붐의 아암(arm)의 종단부에 장착되어 고정 결합되는 로킹 유닛(locking unit); 일측이 상기 로킹 유닛의 타측에 제공되어, 상기 로킹 유닛의 타측으로부터 선택적으로 회전 운동하는 로테이팅 유닛(rotating unit); 상기 로테이팅 유닛의 타측에 제공되어, 상기 굴삭기용 장비를 거치하는 행잉 유닛(hanging unit); 및 상기 행잉 유닛과 평행하게 배치되도록 상기 로테이팅 유닛의 타측에 제공되며, 상기 행잉 유닛으로부터의 이격 거리(T)가 조절되어 상기 굴삭기용 장비를 장착하는 마운팅 유닛(mounting unit)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 상기 로킹 유닛은, 상기 로킹 유닛의 일측에 돌출 형성되어 상기 굴삭기 붐의 아암의 종단부로 대향하는 제1로킹 플레이트(1st locking plate); 상기 로킹 유닛의 일측에 상기 제1로킹 플레이트와 평행하게 돌출되어 형성되어, 상기 굴삭기 붐의 아암의 종단부로 대향하는 제2로킹 플레이트(2nd locking plate); 양단이 상기 제1로킹 플레이트와 상기 제2로킹 플레이트 각각에 제공되며, 상기 굴삭기 붐의 아암의 종단부에 장착되는 제1로킹 아암(1st locking arm); 및 상기 제1로킹 아암과 평행하도록 배치되며, 상기 제1로킹 플레이트와 상기 제2로킹 플레이트 각각에 제공되어, 상기 굴삭기 붐의 아암의 종단부에 장착되는 제2로킹 아암(2nd locking arm)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템은, 상기 로테이팅 유닛에 제공되어, 회전축이 상기 로킹 유닛의 타측에 수직하도록 배치되어, 상기 회전축이 회전됨에 따라 상기 로킹 유닛으로부터 상기 로테이팅 유닛을 회전되도록 하는 슬루잉 기어(slewing gear)부; 상기 로킹 유닛에 제공되고, 상기 슬루잉 기어부와 맞물려 회전하여 상기 슬루잉 기어부를 상기 로킹 유닛으로부터 회전되도록 하는 피니언 기어(pinion gear)부; 및 상기 로킹 유닛에 제공되며, 상기 피니언 기어부가 회전되는 동력을 제공하여, 상기 슬루잉 기어부를 회전되도록 하여 상기 로테이팅 유닛을 선택적으로 회전시키는 드라이빙 유닛(driving unit)을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 상기 슬루잉 기어부는, 상기 로테이팅 유닛에 고정부착되어, 상기 피니언 기어부에 맞물려 회전되면서 상기 로테이팅 유닛을 회전시키는 아우터 기어(outer gear); 및 상기 아우터 기어의 내주면에 제공되어, 상기 아우터 기어의 내주면으로부터 슬라이딩 회전되는 이너링(inner ring)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 상기 피니언 기어부는, 상기 피니언 기어부의 두께는 상기 슬루잉 기어부의 두께보다 작도록 형성되어, 상기 슬루잉 기어부가 상기 슬루잉 기어부의 회전축 방향으로 평행하게 유동되는 경우, 상기 피니언 기어부의 위치가 상기 슬루잉 기어부 두께 사이에 잔류되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 상기 행잉 유닛은, 상기 행잉 유닛의 보디를 형성하며, 하단부에 외향 C형 고리를 형성하여, 굴삭기용 장비를 거치하도록 하는 행잉 아암(hanging arm); 및 상기 행잉 아암이 상기 로테이팅 유닛에 고정되도록 하며, 상기 행잉 아암이 배치되는 앵글을 제공하는 고정 축을 포함하며, 상기 마운팅 유닛은, 상기 마운팅 유닛의 보디를 형성하며, 상기 행잉 아암과 이격되어 배치되고, 하단부에 외향 C형 고리를 형성하여 상기 굴삭기용 장비를 거치하도록 하는 마운팅 아암(mounting arm); 상기 마운팅 아암이 상기 로테이팅 유닛에 피봇 운동되도록 하며, 상기 마운팅 아암의 하단부의 외향 C형 고리가 상기 행잉 유닛의 하단부의 외향 C형 고리로부터의 이격 거리(T)가 조절되도록 하는 마운팅 축; 및 상기 마운팅 아암의 하단부와 상기 마운팅 축 사이에 제공되어, 상기 마운팅 아암이 상기 마운팅 축을 중심으로 피봇 운동되도록 하는 외력을 제공받는 프레싱 축을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 상기 로테이팅 유닛은, 일측이 상기 고정축에 피봇 운동되도록 제공되고, 타측이 상기 프레싱 축에 피봇운동되도록 제공되어, 상기 마운팅 아암의 하단부의 외향 C형 고리가 상기 행잉 유닛의 하단부의 외향 C형 고리로부터의 이격 거리(T)가 조절하도록, 길이의 신축(伸縮)이 발생되는 프레싱 유닛(pressing unit)을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 상기 프레싱 유닛은, 내부에 유체의 압력이 인가되어, 상기 유체의 압력의 변화를 통해 수축력과 팽창력이 발생되는 실린더(cylinder); 일단이 상기 실린더의 타단을 통해 삽입되어, 상기 실린더의 수축력과 팽창력을 통해 타단으로부터 상기 실린더의 일단까지의 길이의 신축(伸縮)이 일어나도록 하는 피스톤 로드(piston rod); 상기 피스톤 로드의 타단에 부착되어, 상기 마운팅 유닛의 상기 프레싱 축에 삽입되는 제1더스트 링(1st dust ring); 및 상기 실린더의 일단에 부착되어, 상기 행잉 유닛의 고정축에 삽입되는 제2더스트 링(2nd dust ring)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 상기 실린더는, 내부에 인가되는 유체의 압력을 연속적으로 증가시킨 후, 상기 유체의 압력값이 문턱값에 도달하면, 45,000 내지 55,000Hz의 초음파를 발생시켜 상기 유체의 압력에 진동을 발생시키는 초음파발생부(Ultrasound Piezo Chip)를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템은, 상기 로킹 유닛에 고정부착되며, 구동축을 구비하여 상기 구동축이 상기 슬루잉 기어부의 상기 이너링을 고정부착하여, 상기 로테이팅 유닛이 회전하는 동안 상기 로테이팅 유닛이 상기 로킹 유닛으로부터 임의 이탈되는 것을 방지하는 터닝 조인트 유닛(turning joint unit)을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 굴삭기 장비의 사용과정에서 회전식 링크가 길이방향으로 충격이나 외력이 작용하는 경우에, 회전을 발생시키는 기어 구조에 충격이 발생되지 않도록 하는 효과를 제공한다.
둘째, 굴삭기 장비의 하중이나 기타 외력에 의해서 회전식 링크에 길이 방향의 유동이 발생되는 경우에도 동력 전달의 수단이 되는 기어의 임의 이탈이 방지되고, 이에 따라 동력 전달의 끊김이 없도록 하는 효과를 제공한다.
셋째, 행잉 유닛, 마운팅 유닛과 프레싱 유닛의 지렛대 원리의 힘의 작용을 통해, 프레싱 유닛의 적은 힘으로도 굴삭기 장비를 쉽게 장착할 수 있게 된다.
넷째, 프레싱 유닛에 가해지는 유압에 초음파의 적용을 통해, 행잉 유닛과 마운팅 유닛이 굴삭기 장비를 장착하는 과정에서 금속 표면상의 마찰력으로 인해 정확한 장착이 이루어지지 않은 경우에도, 행잉 유닛과 마운팅 유닛의 제 위치에 굴삭기 장비가 제대로 자리 잡을 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일측 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 타측 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 평면도이다.
도 4는 도 3의 A-A 절단면을 도시한 절단면도이다.
도 5는 도 4의 B 부분을 확대하여 도시한 부분 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 좌측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일부 구성요소인 슬루잉 기어부와 피니언 기어부 그리고 드라이빙 유닛을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일부 구성요소인 슬루잉 기어부와 피니언 기어부 그리고 드라이빙 유닛을 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일부 구성요소인 슬루잉 기어부와 피니언 기어부 그리고 드라이빙 유닛을 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일부 구성요소인 슬루잉 기어부와 피니언 기어부 그리고 드라이빙 유닛을 도시한 좌측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일부 구성요소인 슬루잉 기어부와 피니언 기어부 그리고 드라이빙 유닛을 도시한 우측면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일부 구성요소인 슬루잉 기어부와 피니언 기어부 그리고 드라이빙 유닛을 저면도이다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일측 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 타측 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 평면도이다. 도 4는 도 3의 A-A 절단면을 도시한 절단면도이다. 도 5는 도 4의 B 부분을 확대하여 도시한 부분 확대도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 좌측면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일부 구성요소인 슬루잉 기어부와 피니언 기어부 그리고 드라이빙 유닛을 도시한 사시도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일부 구성요소인 슬루잉 기어부와 피니언 기어부 그리고 드라이빙 유닛을 도시한 평면도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일부 구성요소인 슬루잉 기어부와 피니언 기어부 그리고 드라이빙 유닛을 도시한 정면도이다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일부 구성요소인 슬루잉 기어부와 피니언 기어부 그리고 드라이빙 유닛을 도시한 좌측면도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일부 구성요소인 슬루잉 기어부와 피니언 기어부 그리고 드라이빙 유닛을 도시한 우측면도이다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 일부 구성요소인 슬루잉 기어부와 피니언 기어부 그리고 드라이빙 유닛을 저면도이다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템은 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 붐(boom)의 아암(arm)에 장착되어, 굴삭기용 장비 예컨대, 버킷(bucket)이나 드릴(drill)을 거치하기 위한 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템에 관한 것이다.
먼저, 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 경우, 기존의 굴삭기의 아암에는 이들 버킷이나 드릴이 직접 거치되어 고정되는 구조인데, 반해, 상술한 바와 같이 굴삭기 붐의 아암의 종단부와 이들 굴삭기용 장비를 매개하고, 이들 굴삭기의 아암의 종단부로부터 이들 버킷이나 드릴이 목적하는 바에 따라 그 회전 각도가 임의로 조정될 수 있도록 하는 시스템이다.
이에 따라, 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템은 로킹 유닛(locking unit, 110), 로테이팅 유닛(rotating unit, 210), 행잉 유닛(hanging unit, 220), 및 마운팅 유닛(mounting unit, 230)을 포함하게 된다.
먼저, 로킹 유닛(110)의 경우, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 그 일측(도 1 및 2에서는 상부로 나타남)이 굴삭기 붐의 아암의 종단부에 장착되어 견고하게 결합되어 고정되는 구성이다.
로테이팅 유닛(210)은 그 일측이 상술한 바와 같이, 굴삭기 붐의 아암의 종단부에 장착되는 로킹 유닛(110)의 타측에 제공되고, 로킹 유닛(110)의 상단부 즉, 타측의 표면에 미세한 유격거리를 둔 상태로 회전되는 구성이다.
로테이팅 유닛(210)은 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 그 가상의 회전축(미도시)이 로킹 유닛(110)의 타측에 수직하게 배치되어, 로테이팅 유닛(210)의 일측의 회전면은 로킹 유닛(110)의 타측의 면과 대향하는 것으로 이해될 수 있다.
행잉 유닛(220)의 경우, 로테이팅 유닛(210)의 타측에 제공되는 구성인데, 굴삭기용 장비를 거치하는 구성이다.
아울러 행잉 유닛(220)과 한 쌍을 이루어 굴삭기용 장비를 거치하도록 하는 구성인 마운팅 유닛(230)의 경우, 행잉 유닛(220)과 평행하도록 배치되어, 로테이팅 유닛(210)의 타측에 제공되는 구성이다.
마운팅 유닛(230)의 경우, 행잉 유닛(220)과 평행하게 이격 거리(T)가 조절되도록 하고, 이러한 이격 거리(T)의 조절을 통하여 굴삭기용 장비를 장착하도록 하는 구성이다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 로킹 유닛(110)을 보다 자세히 설명하면, 제1로킹 플레이트(1st locking plate, 111), 제2로킹 플레이트(2nd locking plate, 112), 제1로킹 아암(1st locking arm, 120), 제2로킹 아암(2nd locking arm, 130)을 포함할 수 있다.
제1로킹 플레이트(111)의 경우, 도 1, 2, 4 및 6에 도시된 바와 같이, 로킹 유닛(110)의 일측에 돌출 형성되는 판상의 기립된 구성으로서, 굴삭기 붐의 아암의 종단부로 대향하는 구성이다.
제1로킹 플레이트(111)와 한 쌍을 이루는 구성인 제2로킹 플레이트(112)의 경우, 로킹 유닛(110)의 일측에 제1로킹 플레이트(111)와 평행하게 돌출되어 형성되는 구성이다.
제2로킹 플레이트(112)의 경우, 제1로킹 플레이트(111)와 평행하게 배치되는 것으로서, 이 역시 상술한 바와 같이 굴삭기 붐의 아암의 종단부로 대향하도록 형성되는 구성이다.
제1로킹 플레이트(111)와 제2로킹 플레이트(112)의 경우, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 로킹 유닛(110)의 일측으로부터 상향 도출되는 구성인데, 이러한 구성은 로킹 유닛(110)의 제조시에 일체로 형성, 예컨대 주조되거나 별도의 판상 소재를 용접하여 결합시킬 수도 있다.
이들 제1로킹 플레이트(111)와 제2로킹 플레이트(112)의 경우, 후술하게 되는 제1로킹 아암(120)과 제2로킹 아암(130)을 홀딩하도록 하며, 이들 제1로킹 아암(120)과 제2로킹 아암(130)을 통하여 로킹 유닛(110)이 굴삭기 아암에 견고히 체결되도록 하는 것인바, 굴삭기용 장비와 본 회전 링크 시스템 자체의 하중 그리고 기타 외력에 의한 중량을 버틸 수 있을 정도로 견고히 장착되어야 함은 물론이다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 슬루잉 기어(slewing gear)부(310), 피니언 기어(pinion gear)부(320), 드라이빙 유닛(driving unit, 330)을 더 포함할 수 있다.
먼저, 슬루잉 기어부(310)의 경우, 로테이팅 유닛(210)에 제공되는 구성으로서 피니언 기어부(320)의 회전에 의해 회전됨으로써, 로테이팅 유닛(210)의 회전을 관장하도록 하는 구성이다.
도 4, 7 및 8에 도시된 바와 같이, 슬루잉 기어부(310)의 경우, 그 가상의 회전축이 로킹 유닛(110)의 타측에 수직하게 기립하도록 배치됨으로써, 그 회전축을 통해 슬루잉 기어부(310)가 회전됨에 따라 로킹 유닛(110)으로부터 로테이팅 유닛(210)이 회전되도록 한다.
피니언 기어부(320)의 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 로킹 유닛(110)에 제공되는 것으로서, 상술한 바와 같이 슬루잉 기어부(310)와 맞물려 돌아감으로써 슬루잉 기어부(310)를 로킹 유닛(110)으로부터 회전되도록 한다.
피니언 기어부(320)는 그 직경이 슬루잉 기어부(310)의 직경보다 작게 구현되어, 피니언 기어부(320)의 회전수 대비 슬루잉 기어부(310)의 회전수 비율은 N:n으로 배치되는데, 여기서 N>n이며 N과 n은 각각 자연수이다.
피니언 기어부(320)는 슬루잉 기어부(310)의 일측에 배치되며, 피니언 기어부(320)의 회전축은 슬루잉 기어부(310)의 회전축과 평행하게 이격되어 배치되는 것이 중요하다.
피니언 기어부(320)와 슬루잉 기어부(310)의 회전축은 상호 평행하게 이격되어 배치되는 것이지만, 이들 모두 방향은 굴삭기 아암의 종단부와 로킹 유닛(110) 및 로테이팅 유닛(210)의 방향과 일치하게 되는 것이다.
피니언 기어부(320)는 슬루잉 기어부(310)가 회전되는 동안, 슬루잉 기어부(310)가 장착되는 구성인 로테이팅 유닛(210)이 외력이나 굴삭기 장비의 하중, 혹은 드릴링 작업이나 버킷의 사용 등의 과정에서, 슬루잉 기어부(310)의 회전축 방향으로 미세한 유동이 발생될 수 있는데, 이러한 유동의 과정에서 피니언 기어부(320)는 슬루잉 기어부(310)와의 맞물림 상태는 지속적으로 유지되어야 함은 물론이다.
이를 위하여, 피니언 기어부(320)의 두께는 슬루잉 기어부(310)의 두께보다 작게 형성되고, 슬루잉 기어부(310)가 미세하게 회전축 방향으로 유동되는 동안에도, 피니언 기어부(320)는 슬루잉 기어부(310)와 기어 맞물림 상태가 유지될 수 있도록 한다.
슬루잉 기어부(310)가 그 회전축 방향으로 유동되는 경우, 슬루잉 기어부(310)의 기어이는 피니언 기어부(320)의 기어이와 상호 슬라이스 되면서 상호 기어이끼리 찍힘이나 깨짐에 의한 마모나 파손이 발생되지 않게 된다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 슬루잉 기어부(310)는 아우터 기어(outer gear, 311) 및 이너링(inner ring, 312)을 포함할 수 있다.
먼저, 아우터 기어(311)는 도 7, 8, 및 12에 도시된 바와 같이, 로테이팅 유닛(210)에 고정부착되는 구성인데, 상술한 바와 같이 아우터 기어(311)는 피니언 기어부(320)에 맞물려 회전되면서 궁극적으로는 로테이팅 유닛(210)을 회전시키게 된다.
이너링(312)의 경우, 도 7 및 8에 도시된 바와 같이, 아우터 기어(311)의 내주면으로부터 슬라이딩 되면서 회전되는 구성이다.
아우터 기어(311)과 이너링(312)의 각각의 기능을 보다 상세히 설명하면, (1) 아우터 기어(311)의 표면에 형성된 다수의 개구를 통해 아우터 기어(311)는 로테이팅 유닛(210)에 결합되어 아우터 기어(311)의 회전에 따라 로테이팅 유닛(210)은 회전되는 것이며, (2) 이너링(312)의 경우, 이너링(312)의 표면에 형성된 다수의 개구를 통해, 이너링(312)은 터닝 조인트 유닛(340)의 상부 조인트부(341)에 체결되어, 이너링(312)은 로킹 유닛(110)의 상부 조인트부(341)에 붙잡혀 있게 되면서, 궁극적으로는 로테이팅 유닛(210)이 로킹 유닛(110)으로부터 임의 이탈되지 않고 회전될 수 있도록 하는 것이다.
이를 위하여 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 경우, 터닝 조인트 유닛(turning joint unit, 340)을 더 포함할 수 있는데, 터닝 조인트 유닛(340)은 상부 조인트부(341)와 하부 조인트부(342)를 포함할 수 있다.
여기서 상부 조인트부(341)는 도 4에 도시된 바와 같이, 로킹 유닛(110)에 고정 결합되면서, 상술한 바와 같이, 이너링(312)을 붙잡게 되어 이너링(312)과 이너링(312)이 슬라이딩 회전되는 아우터 기어(311)와 결속되는 로테이팅 유닛(210)의 임의 이탈을 방지한다.
하부 조인트부(342)는 상부 조인트부(341)와 상호 체결됨과 동시에, 하부 조인트부(342)는 로테이팅 유닛(210)에 고정되면서 상술한 바와 같이, 상부 조인트부(341)와 함께 이너링(312)를 고정 부착하게 된다.
아울러, 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 행잉 유닛(220)의 경우, 행잉 아암(hanging arm, 221) 및 고정축(222)를 포함할 수 있으며, 마운팅 유닛(230)의 경우 마운팅 아암(mounting arm, 231), 마운팅 축(232) 및 프레싱 축(233)을 포함할 수 있다.
먼저, 행잉 유닛(220)의 하위 구성 요소인 행잉 아암(221)과 고정축(222)의 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 행잉 아암(221)은 행잉 유닛(220)의 보디(body)를 형성하는 것이며, 그 하단부에는 외향 즉, 바깥쪽을 바라보고 뚫려 있는 C형 고리를 형성하게 된다.
행잉 아암(221)은 후술하게 되는 마운팅 아암(231)과 함께 굴삭기용 장비를 거치하는 한 쌍 중 하나를 구성하게 된다.
고정축(222)의 경우, 행잉 아암(221)이 로테이팅 유닛(210)에 고정되도록 하는 구성이며, 행잉 아암(221)이 배치되는 앵글을 제공하게 된다.
마운팅 유닛(230)의 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 마운팅 아암(231)이 그 주된 보디를 형성하게 되는데, 마운팅 아암(231)은 상술한 바와 같이 행잉 아암(221)과 이격되어 배치되면서 행잉 아암(221)과 한 쌍을 이루며 굴삭기용 장비를 거치하도록 하는 구성이 된다.
마운팅 아암(231)의 경우, 그 하단부에 외향 즉, 바깥쪽을 향하여 행잉 아암(221)과 등지는 방향의 C형 고리를 형성하여, 행잉 아암(221)의 외향 C형 고리와 함께 굴삭기용 장비를 거치하게 된다.
마운팅 축(232)의 경우, 마운팅 아암(231)이 피봇(pivot) 운동하는 하나의 축을 형성하게 되는데, 마운팅 아암(231)의 하단부의 외향 C형 고리가 행잉 유닛(220) 하단부의 외향 C형 고리로부터 형성되는 이격 거리(T)의 거리가 조절되도록 하는 축을 형성하게 된다.
즉, 도 4를 참조하면, 마운팅 아암(231)의 경우, 마운팅 축(232)를 중심으로 하여 이격거리(T)가 줄어든 상태에서는 굴삭기용 장비가 용이하게 탈거될 수 있도록 하며, 역으로 마운팅 아암(231)이 마운팅 축(232)를 중심으로 하여 이격거리(T)가 멀어지면 굴삭기용 장비가 견고히 고정될 수 있도록 하는 것이다.
프레싱 축(233)의 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 마운팅 아암(231)의 하단부와 마운팅 축(232)의 사이에 제공되어 마운팅 아암(231)이 마운팅 축(232)을 중심으로 하여 피봇 운동되도록 하는 외력을 제공받는 구성이다.
프레싱 축(233)에 외력을 가하기 위하여, 본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 경우 프레싱 유닛(240)을 더 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 프레싱 유닛(240)의 경우, 상술한 바와 같은 프레싱 축(233)에 외력을 제공하는 구성이다.
프레싱 유닛(240)의 경우, 그 일측이 고정축(222)에 피봇 운동되도록 제공되며, 그 타측은 프레싱 축(233)에 피봇 운동되도록 제공된다.
프레싱 유닛(240)의 경우, 유압 실린더 등으로 구현될 수 있는데, 내부에 유입되는 압력을 통해 그 길이의 신축(伸縮)이 발생되도록 하는 구성이다.
프레싱 유닛(240)의 상술한 바와 같이, 그 길이의 늘어남과 수축됨을 통해, 마운팅 아암(231)의 하단부의 외향 C형 고리가 행잉 유닛(220)의 하단부의 외향 C형 고리로부터의 이격 거리(T)가 조절되도록 한다.
보다 자세히 설명하면, 프레싱 유닛(240)의 경우, 실린더(cylinder, 241), 피스톤 로드(piston rod, 242), 제1더스트 링(1st dust ring, 243), 및 제2더스트 링(2nd dust ring, 244)을 포함할 수 있다.
실린더(241)의 경우, 통상적으로 적용되고 사용될 수 있는 실린더와는 달리 내부에 초음파(ultrasound)를 전달할 수 있는 매개체의 프레임으로 구성되는 것이 바람직하며, 내부에는 유체의 압력이 인가되어, 인가되는 유체의 압력의 변화를 통해 수축과 팽창이 발생되도록 한다.
피스톤 로드(242)의 경우, 그 일단이 실린더(241)의 타단을 통해 삽입되며, 실린더(241)의 수축력과 팽창력을 통해 타단으로부터 실린더(241)의 일단까지의 길이의 신축이 일어나도록 하는 구성이다.
제1더스트 링(243)의 경우, 피스톤 로드(242)의 타단에 부착되어 마운팅 유닛(230)의 프레싱 축(233)에 삽입되는 링과 같은 구성이다.
제1더스트 링(243)에 대응되도록, 제2더스트 링(244)의 경우, 실린더(241)의 일단에 부착되며, 행잉 유닛(220)의 고정축에 삽입되는 구성이다.
즉, 프레싱 유닛(240)의 경우, 그 양단에는 제1더스트 링(243)과 제2더스트 링(244)이 각각 배치되는데, 제2더스트 링(244)이 도 4의 행잉 유닛(220)의 고정축(222)에 걸려있으며, 제1더스트 링(243)은 프레싱 축(233)에 걸려있게 된다.
프레싱 유닛(240)은 그 길이가 확장되는 경우에는 마운팅 유닛(230)을 프레싱 축(233)을 가압하여, 마운팅 유닛(230)이 마운팅 축(232)을 중심으로 피봇운동하여, 궁극적으로는 마운팅 유닛(230)의 C 고리가 행잉 유닛(220)의 C 고리로부터 멀어지도록 하여, 굴삭기용 장비를 견고히 거치할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템의 실린더(241)의 경우, 초음파발생부(250)를 더 포함할 수 있다.
초음파 발생부(250)의 경우, 내부에 인가되는 유체의 압력을 연속적으로 증가시킨 후, 유체의 압력값이 문턱값(Th)에 도달하면 45,000 내지 55,000Hz의 초음파를 발생시켜 유치의 압력에 진동을 발생시켜, 궁극적으로는 실린더(241)의 피스톤 로드(242)에 의한 확장력에 진동이 발생하게 된다.
행잉 유닛(220)과 마운팅 유닛(230)의 상호 작용에 의해 굴삭기용 장비가 다소 부정확하게 거치되면, 초음파 발생부(250)의 이와 같은 기작에 의하여 진동을 발생시키게 되고, 이러한 진동에 의하여 마운팅 유닛(230)은 미세한 진동을 발생하게 되면서 마운팅 유닛(230)의 C형 고리와 행잉 유닛(220)의 C형 고리에 거치된 굴삭기용 장비가 제 위치로 미세하게 찾아가도록 하는 것이다.
여기서 문턱값(Th)의 경우, 행잉 유닛(220) 및 마운팅 유닛(230) 각각의 C형 고리 내부 표면 마찰계수와 마운팅 유닛(230)의 벌어짐에 따른 이격 거리(T)의 확장력(N)을 곱한값의 90%에 고달한 값을 의미하며, 이러한 문턱값(Th)는 굴삭기용 장비의 금속 물성과 마운팅 유닛(230) 및 행잉 유닛(220) 각각의 C형 고리 내부 표면 마찰계수 등에 의해 달리 결정될 수 있다.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
110: 로킹 유닛(locking unit) 111: 제1로킹 플레이트
112: 제2로킹 플레이트 113: 후크(hook)
120: 제1로킹 아암 130: 제2로킹 아암
210: 로테이팅 유닛(rotation unit) 220: 행잉 유닛(hanging unit)
221: 행잉 아암(hanging arm) 222: 고정 축
230: 마운팅 유닛(mounting unit) 231: 마운팅 아암(mounting arm)
232: 마운팅 축 233: 프레싱 축
240: 프레싱 유닛(pressing unit) 241: 실린더(cylinder)
242: 피스톤 로드(piston rod) 243: 제1 더스트 링(dust ring)
244: 제2 더스트 링(dust ring) 310: 슬루잉 기어(slewing gear)부
311: 아우터 기어(outer gear) 312: 이너 링(inner ring)
320: 피니언 기어(pinion gear)부 330: 드라이빙 유닛(driving unit)
331: 모터(motor) 332: 샤프트(shaft)
333: 샤프트 엔드(shaft end) 340: 터닝 조인트 유닛(turning joint unit)
341: 상부 조인트부 342: 하부 조인트부

Claims (10)

  1. 굴삭기 붐(boom)의 아암(arm)에 장착되어, 굴삭기용 장비를 거치하기 위한 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템에 있어서,
    일측이 상기 굴삭기 붐의 아암(arm)의 종단부에 장착되어 고정 결합되는 로킹 유닛(locking unit);
    일측이 상기 로킹 유닛의 타측에 제공되어, 상기 로킹 유닛의 타측으로부터 선택적으로 회전 운동하는 로테이팅 유닛(rotating unit);
    상기 로테이팅 유닛의 타측에 제공되어, 상기 굴삭기용 장비를 거치하는 행잉 유닛(hanging unit); 및
    상기 행잉 유닛과 평행하게 배치되도록 상기 로테이팅 유닛의 타측에 제공되며, 상기 행잉 유닛으로부터의 이격 거리(T)가 조절되어 상기 굴삭기용 장비를 장착하는 마운팅 유닛(mounting unit)을 포함하되,
    상기 행잉 유닛은,
    상기 행잉 유닛의 보디를 형성하며, 하단부에 외향 C형 고리를 형성하여, 굴삭기용 장비를 거치하도록 하는 행잉 아암(hanging arm); 및
    상기 행잉 아암이 상기 로테이팅 유닛에 고정되도록 하며, 상기 행잉 아암이 배치되는 앵글을 제공하는 고정 축을 포함하며,
    상기 마운팅 유닛은,
    상기 마운팅 유닛의 보디를 형성하며, 상기 행잉 아암과 이격되어 배치되고, 하단부에 외향 C형 고리를 형성하여 상기 굴삭기용 장비를 거치하도록 하는 마운팅 아암(mounting arm);
    상기 마운팅 아암이 상기 로테이팅 유닛에 피봇 운동되도록 하며, 상기 마운팅 아암의 하단부의 외향 C형 고리가 상기 행잉 유닛의 하단부의 외향 C형 고리로부터의 이격 거리(T)가 조절되도록 하는 마운팅 축; 및
    상기 마운팅 아암의 하단부와 상기 마운팅 축 사이에 제공되어, 상기 마운팅 아암이 상기 마운팅 축을 중심으로 피봇 운동되도록 하는 외력을 제공받는 프레싱 축을 포함하며,
    상기 로테이팅 유닛은,
    일측이 상기 고정축에 피봇 운동되도록 제공되고, 타측이 상기 프레싱 축에 피봇운동되도록 제공되어, 상기 마운팅 아암의 하단부의 외향 C형 고리가 상기 행잉 유닛의 하단부의 외향 C형 고리로부터의 이격 거리(T)가 조절하도록, 길이의 신축(伸縮)이 발생되는 프레싱 유닛(pressing unit)을 더 포함하며,
    상기 프레싱 유닛은,
    내부에 유체의 압력이 인가되어, 상기 유체의 압력의 변화를 통해 수축력과 팽창력이 발생되는 실린더(cylinder);
    일단이 상기 실린더의 타단을 통해 삽입되어, 상기 실린더의 수축력과 팽창력을 통해 타단으로부터 상기 실린더의 일단까지의 길이의 신축(伸縮)이 일어나도록 하는 피스톤 로드(piston rod);
    상기 피스톤 로드의 타단에 부착되어, 상기 마운팅 유닛의 상기 프레싱 축에 삽입되는 제1더스트 링(1st dust ring); 및
    상기 실린더의 일단에 부착되어, 상기 행잉 유닛의 고정축에 삽입되는 제2더스트 링(2nd dust ring)을 포함하고,
    상기 실린더는,
    내부에 인가되는 유체의 압력을 연속적으로 증가시킨 후, 상기 유체의 압력값이 문턱값에 도달하면, 45,000 내지 55,000Hz의 초음파를 발생시켜 상기 유체의 압력에 진동을 발생시키는 초음파발생부(Ultrasound Piezo Chip)를 더 포함하되,
    상기 문턱값은,
    i) 상기 행잉 유닛과 상기 마운팅 유닛 각각의 상기 외향 C형 고리 내부 표면의 마찰계수와, ii) 상기 마운팅 유닛의 확장력을 곱한 값의 90%를 의미하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로킹 유닛은,
    상기 로킹 유닛의 일측에 돌출 형성되어 상기 굴삭기 붐의 아암의 종단부로 대향하는 제1로킹 플레이트(1st locking plate);
    상기 로킹 유닛의 일측에 상기 제1로킹 플레이트와 평행하게 돌출되어 형성되어, 상기 굴삭기 붐의 아암의 종단부로 대향하는 제2로킹 플레이트(2nd locking plate);
    양단이 상기 제1로킹 플레이트와 상기 제2로킹 플레이트 각각에 제공되며, 상기 굴삭기 붐의 아암의 종단부에 장착되는 제1로킹 아암(1st locking arm); 및
    상기 제1로킹 아암과 평행하도록 배치되며, 상기 제1로킹 플레이트와 상기 제2로킹 플레이트 각각에 제공되어, 상기 굴삭기 붐의 아암의 종단부에 장착되는 제2로킹 아암(2nd locking arm)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 시스템은,
    상기 로테이팅 유닛에 제공되어, 회전축이 상기 로킹 유닛의 타측에 수직하도록 배치되어, 상기 회전축이 회전됨에 따라 상기 로킹 유닛으로부터 상기 로테이팅 유닛을 회전되도록 하는 슬루잉 기어(slewing gear)부;
    상기 로킹 유닛에 제공되고, 상기 슬루잉 기어부와 맞물려 회전하여 상기 슬루잉 기어부를 상기 로킹 유닛으로부터 회전되도록 하는 피니언 기어(pinion gear)부; 및
    상기 로킹 유닛에 제공되며, 상기 피니언 기어부가 회전되는 동력을 제공하여, 상기 슬루잉 기어부를 회전되도록 하여 상기 로테이팅 유닛을 선택적으로 회전시키는 드라이빙 유닛(driving unit)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 슬루잉 기어부는,
    상기 로테이팅 유닛에 고정부착되어, 상기 피니언 기어부에 맞물려 회전되면서 상기 로테이팅 유닛을 회전시키는 아우터 기어(outer gear); 및
    상기 아우터 기어의 내주면에 제공되어, 상기 아우터 기어의 내주면으로부터 슬라이딩 회전되는 이너링(inner ring)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 피니언 기어부는,
    상기 피니언 기어부의 두께가 상기 슬루잉 기어부의 두께보다 작도록 형성되어, 상기 슬루잉 기어부가 상기 슬루잉 기어부의 회전축 방향으로 평행하게 유동되는 경우, 상기 피니언 기어부의 위치가 상기 슬루잉 기어부 두께 사이에 잔류되도록 하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제5항에 있어서, 상기 시스템은,
    상기 로킹 유닛에 고정부착되며, 구동축을 구비하여 상기 구동축이 상기 슬루잉 기어부의 상기 이너링을 고정부착하여, 상기 로테이팅 유닛이 회전하는 동안 상기 로테이팅 유닛이 상기 로킹 유닛으로부터 임의 이탈되는 것을 방지하는 터닝 조인트 유닛(turning joint unit)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 굴삭기 아암용 회전 링크 시스템.

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