KR20210007658A

KR20210007658A - 회전 변환 멀티 링크

Info

Publication number: KR20210007658A
Application number: KR1020190084482A
Authority: KR
Inventors: 주은만
Original assignee: 주은만
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2021-01-20
Also published as: KR102300610B1

Abstract

본 발명은 회전 변환 멀티 링크에 관한 것으로, 보다 구체적으로 부착물을 체결하여 고정하거나 중량물을 적재할 수 있고, 상부 링크 유닛과 연결핀을 매개로 탈착이 가능하도록 체결되는 상부 체결판; 부착물을 체결하여 고정하거나 중량물을 적재할 수 있고, 하부 링크 유닛과 연결핀을 매개로 탈착이 가능하도록 체결되는 하부 체결판; 하단부에 상부 체결부가 구비되어 있고, 상기 상부 체결부의 양 끝단에 연결핀을 매개로 상부 체결판 또는 중장비의 암의 일측 단부와 체결 가능하도록 하는 체결 홀이 형성되어 있는 철판이 수직 방향으로 각각 형성되어 있는 상부 링크 유닛; 상단부에 하부 체결부가 구비되어 있고, 상기 하부 체결부의 양 끝단에 연결핀을 매개로 하부 체결판 또는 중장비의 퀵커플러와 체결 가능하도록 하는 체결 홀이 형성되어 있는 철판이 수직 방향으로 각각 형성되어 있는 하부 링크 유닛; 및 상기 하부 링크 유닛의 하부 체결부와 체결되고 하우징의 내부에 수용되는 회전체인 외측 턴테이블, 상기 상부 링크 유닛의 상부 체결부와 체결되고 하우징의 내부에 수용되는 회전체인 내측 턴테이블, 상기 내측 턴테이블 및 외측 턴테이블 중 어느 하나에 동력을 공급하는 모터부를 포함하는 동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

회전 변환 멀티 링크{Rotatable Multi Link}

본 발명은 다양한 종류의 부착물이 체결될 수 있도록 하거나 중량물이 적재될 수 있도록 하고, 동시에 체결된 부착물 또는 적재된 중량물이 회전 운동까지 가능하도록 하는 회전 변환 멀티 링크에 관한 것이다.

일반적으로, 기초공사, 석축공사, 조경공사 시 땅을 파거나 파쇄하거나, 목재, 토사 또는 암석 등을 운반할 경우에는 불도저, 그레이더, 굴삭기 등의 중장비를 사용한다. 이러한 중장비 중 굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 행하는 건설기계로서 장비의 이동 역할을 하는 주행체와 주행체에 탑재되어 360도 회전하는 상부 선회체 및 작업 장치로 구성되어 있다.

또한, 굴삭기는 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 굴삭기 전용 용도별 부착물을 장착하여 사용할 수 있다. 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버킷(Bucket), 단단한 지면, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등의 부착물들이 굴삭기에 주로 사용되는 굴삭기 전용 부착물들이다.

최근 들어, 굴삭 작업의 효율성 및 편의성을 높이기 위해 버킷 등과 같은 부착물을 굴삭기의 암에 체결시키면서 동시에 상기 부착물의 회전 운동이 가능하도록 하는 회전 변화 링크가 개발되어 굴삭 시장의 주목을 받고 있다.

하지만, 시중에 출시되고 있는 회전 변화 링크 제품은 굴삭기 전용 부착물의 체결만 가능하여 이용 가능한 부착물의 범위 및 작업 용도가 한정적인 한계가 있으며, 굴삭기 전용 부착물을 이용하는 경우에도 회전 변환 링크의 구조 상 기존의 퀵커플러를 이용할 수 없어 이미 굴삭기용 퀵커플러를 소지하고 있는 사용자의 경우 소지하고 있는 고가의 퀵커플러가 무용지물이 되어 버리고, 기존의 시판되는 회전 변화 링크 제품의 경우 하부 링크 유닛의 구조가 복잡하여 제품의 가격이 고가에 형성되어 사용자에게 부담으로 작용하는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로, 필요에 따라 굴삭기 전용 부착물 이외에도 다양한 부착물 또는 장치와 체결할 수 있고, 상기 부착물 또는 장치와 연결한 채로 회전이 가능하여 다양한 상황에 적절하게 응용하여 이용할 수 있는 회전 변환 멀티 링크를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 부착물로 굴삭기 전용 부착물을 결합하여 사용할 경우, 상기 굴삭기 전용 부착물에 결합되어 있는 기존 퀵커플러를 그대로 이용할 수 있으며, 제품 공급 단가를 현저히 낮출 수 있는 회전 변환 멀티 링크를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적과제들은 하기의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 양태는 회전 변환 멀티 링크에 관한 것으로, 보다 구체적으로 부착물을 체결하여 고정하거나 중량물을 적재할 수 있고, 상부 링크 유닛과 연결핀을 매개로 탈착이 가능하도록 체결되는 상부 체결판; 부착물을 체결하여 고정하거나 중량물을 적재할 수 있고, 하부 링크 유닛과 연결핀을 매개로 탈착이 가능하도록 체결되는 하부 체결판; 하단부에 상부 체결부가 구비되어 있고, 상기 상부 체결부의 양 끝단에 연결핀을 매개로 상부 체결판 또는 중장비의 암의 일측 단부와 체결 가능하도록 하는 체결 홀이 형성되어 있는 철판이 수직 방향으로 각각 형성되어 있는 상부 링크 유닛; 상단부에 하부 체결부가 구비되어 있고, 상기 하부 체결부의 양 끝단에 연결핀을 매개로 하부 체결판 또는 중장비의 퀵커플러와 체결 가능하도록 하는 체결 홀이 형성되어 있는 철판이 수직 방향으로 각각 형성되어 있는 하부 링크 유닛; 및 상기 하부 링크 유닛의 하부 체결부와 체결되고 하우징의 내부에 수용되는 회전체인 외측 턴테이블, 상기 상부 링크 유닛의 상부 체결부와 체결되고 하우징의 내부에 수용되는 회전체인 내측 턴테이블, 상기 내측 턴테이블 및 외측 턴테이블 중 어느 하나에 동력을 공급하는 모터부를 포함하는 동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 동력전달부는 회전 속도를 감속시키는 감속부를 더 포함하는 것이 바람직할 수 있으며, 상기 모터부는 유압 모터 또는 전동모터로 이루어진 것이 바람직할 수 있다.

본 발명에 따른 회전 변환 멀티 링크에 의하면, 필요에 따라 굴삭기 전용 부착물 이외에도 다양한 부착물 또는 장치와 연결할 수 있고, 상기 부착물 또는 장치와 연결한 채로 회전이 가능하여 다양한 상황에 적절하게 응용하여 편리하게 이용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 버킷 등과 같은 굴삭기 전용 부착물을 결합하여 사용할 경우, 상기 굴삭기 전용 부착물에 결합되어 있는 기존 퀵커플러를 그대로 이용할 수 있는 이점이 있으며, 하부 링크 유닛의 제조단가가 기존 제품에 비해 낮아 전체적으로 제품 공급 단가를 현저히 낮출 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일예에 따른 회전 변환 멀티 링크의 사시도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 예에 따른 회전 변환 멀티 링크의 사시도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일예에 따른 회전 변환 멀티 링크의 상부 체결판을 분리한 사시도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 회전 변환 멀티 링크의 분해 사시도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전 변환 멀티 링크의 내측 턴테이블 및 외측 턴테이블의 동력 전달 구조의 일예를 도시한 것이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한, 본 발명의 다른 양태는 회전 변환 멀티 링크에 관한 것으로, 보다 구체적으로 하단부에 상부 체결부가 구비되어 있고, 상기 상부 체결부의 양 끝단에 연결핀을 매개로 상부 체결판 또는 중장비의 암의 일측 단부와 체결 가능하도록 하는 체결 홀이 형성되어 있는 철판이 수직 방향으로 각각 형성되어 있는 상부 링크 유닛; 상단부에 하부 체결부가 구비되어 있고, 상기 하부 체결부의 양 끝단에 연결핀을 매개로 하부 체결판 또는 중장비의 퀵커플러와 체결 가능하도록 하는 체결 홀이 형성되어 있는 철판이 수직 방향으로 각각 형성되어 있는 하부 링크 유닛; 및 상기 하부 링크 유닛의 하부 체결부와 체결되고 하우징의 내부에 수용되는 회전체인 외측 턴테이블, 상기 상부 링크 유닛의 상부 체결부와 체결되고 하우징의 내부에 수용되는 회전체인 내측 턴테이블, 상기 내측 턴테이블 및 외측 턴테이블 중 어느 하나에 동력을 공급하는 모터부를 포함하는 동력전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 일예를 도시한 도면을 통해 본 발명을 설명하도록 한다. 하기 도면 및 도면에 관한 설명은 본 발명의 이해를 돕기 위한 일예에 지나지 않으며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일예에 따른 회전 변환 멀티 링크의 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 다른 예에 따른 회전 변환 멀티 링크의 사시도를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명의 일예에 따른 회전 변환 멀티 링크의 상부 체결판을 분리한 사시도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 회전 변환 멀티 링크의 분해 사시도를 도시한 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 회전 변환 멀티 링크의 내측 턴테이블 및 외측 턴테이블의 동력 전달 구조의 일예를 도시한 것이다.

본 발명에서 중장비는 건설 공사 현장에 사용되는 장비로서, 지게차, 트렉터, 로더, 불도저, 그레이더, 굴삭기 등을 의미한다.

본 발명에서 상부 체결판(221)과 하부 체결판(222)은 또 다른 연결핀(111)을 매개로 체결되는 부착물 고정체를 의미한다. 상기 상부 체결판(221) 및 하부 체결판(222)의 구조는 하기 도 1 및 3에 도시된바와 같이 천공(500)이 형성된 판재의 일측 면에 연결핀(111)이 관통하여 각각 상부 링크 유닛(100) 및 하부 링크 유닛(200)에 체결될 수 있도록 하는 홀이 형성된 연결 부재(223)가 결합되어 있는 구조로 되어 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

본 발명에서 부착물은 상부 체결판(221)과 하부 체결판(222)에 부착될 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 가능하며, 예를 들면 도비 작업에 사용되는 도비캐스터, 지게차의 지겟발, 트렉터의 로더삽 등이 될 수 있다.

상기 부착물은 상부 체결판(221)에 체결되어 고정되거나 하부 체결판(222)에 체결되어 고정될 수 있으며, 상부 체결판(221)에 중량물이 적재되거나 하부 체결판(222)에 중량물이 적재될 수 있는 것으로 어느 것에 한정되는 것은 아니다. 상기 부착물은 동시에 상부 체결판(221) 및 하부 체결판(222)에 부착될 수 있으며, 상부 체결판(221) 및 하부 체결판(222) 중 어느 하나에만 부착될 수도 있다.

상기 상부 체결판(221) 및 하부 체결판(222)은 작업자의 운반 편의를 위해 손잡이(510)가 형성되어 있는 것이 바람직할 수 있다.

본 발명에서 상기 동력전달부(320)은 도 4에서 나타난 바와 같이 회전 변환 멀티 링크의 상부 링크 유닛과 하부 링크 유닛의 사이에 위치하는 것으로서, 도우넛 형태의 하우징(310)의 내부에 수용되는 회전체인 외측 턴테이블(320) 및 내측 턴테이블(330), 상기 외측 턴테이블이 회전할 수 있도록 동력을 공급하는 모터부, 상기 모터부의 회전 속도를 감속시키기 위한 감속부를 포함하고 있다.

상기 내측 턴테이블(330)은 상부 링크 유닛(100)과 체결 및 고정되고, 상기 외측 턴테이블(320)은 하부 링크 유닛(200)과 체결 및 고정되게 되고, 상기 내측 턴테이블(330) 및 외측 턴테이블(320)에는 각각 나사홀(700)이 형성되어 있어 천공을 구비한 상부 체결부(120) 및 하부 체결부(220)에 각각 렌치 볼트(520) 또는 육각 모양의 볼트로 고정된다.

도 5에서는 하부 링크 유닛(200)이 회전하는 경우로서, 내측 턴테이블(330)이 고정되어 정지된 상태로 되어 있고, 외측 턴테이블(320)이 모터부(400)로부터 감속부(410)를 거쳐 제 1 기어(420) 및 제 2 기어(430)를 통해 전달되는 동력에 의해 회전하는 구조에 대해 도시되어 있으나, 경우에 따라서는 상부 링크 유닛(100)이 회전하는 경우에는 외측 턴테이블(320)이 고정되어 정지된 상태로 되어 있고, 내측 턴테이블(330)에 모터부(400)의 동력이 전달되도록 구성하여 내측 턴테이블(330)이 회전하도록 할 수도 있다.

상기 내측 턴테이블(330)의 중앙부의 뚫려진 공간부분(311)에는 경우에 따라 로타리 조인트가 고정 구비되어 별도의 구동 동력이 필요한 지게차의 지겟발, 트렉터의 로더삽, 굴삭기의 퀵커플러, 집게 등과 같은 부착물에 동력이 전달될 수 있도록 구성하는 것이 바람직할 수 있다. 이는 본 발명에 따른 회전 변환 멀티 링크를 사용하여 지게차의 지겟발, 트렉터의 로더삽, 굴삭기의 퀵커플러, 집게 등과 같은 부착물을 체결할 경우 상기 부착물의 구동을 위해 기존 구비된 유압 동력, 공압 동력, 전원 동력 등을 이용하게 되면 상기 부착물의 회전 동작 시 호스, 전원케이블 등이 꼬이게 되어 상기 부착물의 회전 동작이 자유롭지 못하게 되는 문제가 발생하기 때문이다.

상기 외측 턴테이블(320) 및 내측 턴테이블(330)은 사이에 볼베어링 구조물로 연결되어 있어, 상기 외측 턴테이블(320) 및 내측 턴테이블(330)이 각각 따로 원활하게 회전할 수 있다.

즉, 외측 턴테이블(320) 및 내측 턴테이블(330) 중 어느 일방에 회전동력을 전달할 시 모터부(400)에서 동력을 전달받아 감속부(410)에서 회전수를 감속시킨 후 제 1 기어(420)에서 제 2 기어(430)로 동력을 전달되게 되는 것이다.

따라서, 외측 턴테이블(320)이 회전하는 경우에는 내측 턴테이블(330)과 감속부(410)는 외측 턴테이블(320)이 제 1 기어(420)에 맞물려 회전할 수 있도록 서로 일체형으로 고정되어 있어야 하며, 반대로 내측 턴테이블(330)이 회전하는 경우에는 외측 턴테이블(320)과 감속부(410)는 일체형으로 고정되어 있어야 하고, 이러한 상태에서는 감속부(410), 제 1 기어(420) 및 제 2 기어(430)는 중앙부의 뚫려진 공간부분(311)에 구성되는 것이 바람직하다.

도 4에 의하면, 상부 링크 유닛(100)은 내측 턴테이블(330)에 형성되어 있는 나사홀(700)의 배열과 같은 배열을 가지는 관통공이 형성된 상부 체결부(120)를 통해 내측 턴테이블(330)과 나사 결합으로 체결되며, 하부 링크 유닛(200)은 외측 턴테이블(320)에 형성되어 있는 나사홀(700)의 배열과 같은 배열을 가지는 관통공이 형성된 하부 체결부(220)를 통해 외측 턴테이블(320)과 나사 결합으로 체결된다.

또한, 상기 상부 링크 유닛(100) 및 하부 링크 유닛(200)은 각각 상부 체결부(120) 및 하부 체결부(220)의 양 끝단에 수직 방향으로 철판(910)이 형성되어 'ㄷ'자 형상을 가지며, 상기 철판(910)에 각각 체결 홀(110, 210)이 형성되어 있다. 상기 상부 링크 유닛(100)의 앞부분에는 철판 구조물이 결합되어 있으며, 상기 철판 구조물의 중앙부에 견인고리(920)가 용접 또는 볼트에 의하여 부착된다. 상기 견인고리는 필요에 따라 하부 링크 유닛(200)에도 구비될 수 있다. 또한, 상기 상부 링크 유닛(100) 또는 하부 링크 유닛(200) 각각의 수직 방향으로 형성된 철판(910)간의 폭은 적용되는 중장비 또는 부착물의 체결 부위의 규격에 따라 다양한 사이즈로 형성될 수 있다.

따라서, 본 발명의 회전 변환 멀티 링크는 상부 링크 유닛(100)과 하부 링크 유닛(200)이 중간부분의 내측 턴테이블(330)과 외측 턴테이블(320)과 각각 체결되어, 상기 상부 링크 유닛(100)과 하부 링크 유닛(200)에 각각 체결된 상부 체결판(221) 및 하부 체결판(222) 중 어느 한 쪽이 고정체가 되어 다른 한 쪽이 회전함으로써 임의의 중량물을 회전하게 된다.

그러므로, 본 발명의 회전 변환 멀티 링크는 다양한 종류의 부속기구, 또는 부착물이 상부 링크 유닛 또는 하부 링크 유닛에 체결될 수 있도록 하고, 동시에 상부 링크 유닛 또는 하부 링크 유닛에 체결된 부착물이 회전 운동까지 할 수 있도록 하는 기능을 갖추고 있는 매개체를 의미하는 것으로, 단순히 버킷과 같은 부속기구를 굴삭기 암에 체결하기만 하는 기존의 퀵커플러와는 차이가 있다.

본 발명에서 모터부(400)는 회전 동력을 생성하는 장치로서 제 1 기어 및 제 2 기어로 회전 동력을 전달하고 외측 턴테이블(320) 또는 내측 턴테이블(330)을 회전시켜 최종적으로 하부 체결판(222) 또는 상부 체결판(221)에 회전동력을 공급하는 역할을 하는 것으로서, 본 발명에서 모터부는 특별히 사용 가능한 모터의 타입이 제한적인 것은 아니나, 하부 체결판(222) 또는 상부 체결판(221)에 강한 회전 동력을 공급하기 위해서는 유압 모터 또는 전동모터로 이루어진 것이 바람직하다.

모터부(400)는 체결된 부착물이 지나치게 빠른 회전으로 인한 충격으로 이탈하는 것을 방지하고, 상황에 따라 필요한 경우 저속으로 회전할 수 있도록 하기 위해 회전 속도를 감속시키는 감속부(410)를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 감속부(410)는 웜기어 장치를 이용하여 회전 속도를 현전하게 감속시킨다. 상기 감속부는 기어의 톱니 배열에 따라 감속 정도가 결정된다.

본 발명의 회전 변환 멀티 링크는 일예로, 도비 작업, 공작물, 공작기계, 선반 등 중량물의 이동 설치 작업에 있어서 선정된 위치에 중량물을 이동시킨 후 회전하여 배치하려고 할 때 도1과 같은 형태로 상부 체결판(221) 및 하부 체결판(222)을 각각 상부 링크 유닛 및 하부 링크 유닛에 체결한 형태로 도비캐스터의 상부면에 장착시킨 후 사용될 수 있으며, 굴삭기와 같은 중장비에 사용할 경우에는 도 2와 같이 상부 체결판(221) 및 하부 체결판(222)이 각각 상부 링크 유닛 및 하부 링크 유닛로부터 분리된 형태로 상부 링크 유닛에는 굴삭기의 암이 체결 되고, 하부 링크 유닛에는 굴삭기용 퀵 커플러가 체결된다. 상기 굴삭기용 퀵 커플러에는 집게, 버킷, 브레이커 등 굴삭기용 부착물이 체결되어 사용될 수 있다.

본 발명의 회전 변화 멀티 링크는 사람의 힘으로 제어가 불가능한 중량물의 이동 및 회전 시 도비캐스터에 결합되어 사용될 수 있고, 경우에 따라서는 중장비인 지게차의 지겟발과 결합되어 지겟발의 회전 동작이 가능하도록 사용될 수도 있으며, 상부 체결판 및 하부 체결판을 분리한 채로 굴삭기 등과 같은 중장비의 암과 중장비용 퀵 커플러에 체결되어 상기 중장비용 퀵 커플러에 체결된 버킷, 집게 등이 회전 동작이 가능하도록 사용될 수도 있고, 트렉터에 체결하여 화물의 회전이 가능하도록 사용하는 등 다양하게 사용될 수 있다.

이상에 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술할 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 상부 링크 유닛
110 : 체결 홀 111 : 연결 핀
120 : 상부 체결부 200 : 하부 링크 유닛
210 : 체결 홀 220 : 하부 체결부
221 : 상부 체결판 222 : 하부 체결판
223 : 연결 부재 300 : 동력전달부
310 : 하우징 320 : 외측 턴테이블
330 : 내측 턴테이블 400 : 모터부
410 : 감속부 420 : 제 1 기어
430 : 제 2 기어 500 : 천공
510 : 손잡이 520 : 볼트
600 : 호스 700 : 나사홀
900 : 판류 철판 910 : 철판
920 : 견인고리

Claims

부착물을 체결하여 고정하거나 중량물을 적재할 수 있고, 상부 링크 유닛과 연결핀을 매개로 탈착이 가능하도록 체결되는 상부 체결판;
부착물을 체결하여 고정하거나 중량물을 적재할 수 있고, 하부 링크 유닛과 연결핀을 매개로 탈착이 가능하도록 체결되는 하부 체결판;
하단부에 상부 체결부가 구비되어 있고, 상기 상부 체결부의 양 끝단에 연결핀을 매개로 상부 체결판 또는 중장비의 암의 일측 단부와 체결 가능하도록 하는 체결 홀이 형성되어 있는 철판이 수직 방향으로 각각 형성되어 있는 상부 링크 유닛;
상단부에 하부 체결부가 구비되어 있고, 상기 하부 체결부의 양 끝단에 연결핀을 매개로 하부 체결판 또는 중장비의 퀵커플러와 체결 가능하도록 하는 체결 홀이 형성되어 있는 철판이 수직 방향으로 각각 형성되어 있는 하부 링크 유닛; 및
상기 하부 링크 유닛의 하부 체결부와 체결되고 하우징의 내부에 수용되는 회전체인 외측 턴테이블, 상기 상부 링크 유닛의 상부 체결부와 체결되고 하우징의 내부에 수용되는 회전체인 내측 턴테이블, 상기 내측 턴테이블 및 외측 턴테이블 중 어느 하나에 동력을 공급하는 모터부를 포함하는 동력전달부;를 포함하는 회전 변환 멀티 링크.
하단부에 상부 체결부가 구비되어 있고, 상기 상부 체결부의 양 끝단에 연결핀을 매개로 상부 체결판 또는 중장비의 암의 일측 단부와 체결 가능하도록 하는 체결 홀이 형성되어 있는 철판이 수직 방향으로 각각 형성되어 있는 상부 링크 유닛;
상단부에 하부 체결부가 구비되어 있고, 상기 하부 체결부의 양 끝단에 연결핀을 매개로 하부 체결판 또는 중장비의 퀵커플러와 체결 가능하도록 하는 체결 홀이 형성되어 있는 철판이 수직 방향으로 각각 형성되어 있는 하부 링크 유닛; 및
상기 하부 링크 유닛의 하부 체결부와 체결되고 하우징의 내부에 수용되는 회전체인 외측 턴테이블, 상기 상부 링크 유닛의 상부 체결부와 체결되고 하우징의 내부에 수용되는 회전체인 내측 턴테이블, 상기 내측 턴테이블 및 외측 턴테이블 중 어느 하나에 동력을 공급하는 모터부를 포함하는 동력전달부;를 포함하는 회전 변환 멀티 링크.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 동력전달부는 회전 속도를 감속시키는 감속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 변환 멀티 링크.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 모터부는 유압 모터 또는 전동모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 회전 변환 멀티 링크.