KR101464435B1 - 회전 가능한 버켓이 장착된 굴삭기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기에 장착되는 버켓 및 이를 장착한 굴삭기에 관한 것으로, 아암부재(10)와; 고정판(20)과; 회전판(30);과 버켓(40)으로 구성되며 상기 아암부재(10)는 하부에 고정판(20)과의 결합 및 분리를 위한 착탈부(11)가 형성되어 있고, 상기 착탈부(11)의 일측면으로 동력전달부(12)가 부착되어 있고, 상기 고정판(20)은 상부에 상기 착탈부(11)가 결합되는 고정바(21)와; 상기 고정바(21)를 상부면에 부착시키기 위한 지지대(20)와; 가장 자리에 고정핀이 삽입되거나 분리되는 고정핀 구멍(23)과; 버켓(40), 회전판(30)과의 결합을 위해 볼트, 너트 체결을 위한 고정판 중앙홀(24)이 형성되어 있고, 상기 회전판(30)은 상기 볼트, 너트 체결을 위한 회전판 중앙홀(31)과; 상기 고정판 구멍(23)을 통과한 고정핀이 삽입되거나 분리될 수 있도록 회전판 구멍(32)이 형성되어 있고, 상기 회전판 구멍(32)는 상기 회전판(30)의 가장 자리에 배치되어 있는 것을 구성상의 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 통해 버켓을 회전시키거나 집게장치를 이용하여 돌, 원목, 목재, 전주, 철관, H빔, 앵글, 드럼통, 축대, 폐차등 각종 작업물을 집어서 세우거나 이동, 운반 적재등을 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.

Description

회전 가능한 버켓이 장착된 굴삭기{An Excavator With Rotation Bucket}

본 발명은 굴삭기에 장착되는 버켓 및 이를 장착한 굴삭기에 관한 것으로, 회전수단에 의하여 버켓이 회전 가능한 굴삭기에 관한 것이다.

일반적으로, 굴삭기용 버켓은 토목공사용으로 땅을 파거나 옮기는데 주로 사용되고 있으며, 고철이나 폐기물 등을 수거하거나 운반하는데 사용되는 집게장치도 굴삭기에 장착하여 많이 사용되고 있다.

그러나, 상기 종래의 굴삭기용 버켓은 상, 하 운동만으로 작업을 하게 되어 있어 굴삭기의 작업범위가 한정되고, 더욱이 작업공간이 작은 경우 회전이 용이하지 않아 장비를 이동시키며 작업범위를 조정하여 작업을 하게되므로 불필요한 작업시간과 노력을 소요하게 되어 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 공개특허공보 10-2008-0096149에는 회전 가능한 굴삭기용 버켓에 대하여 기재되어 있는데, 상기 기술을 살펴보면

판형상으로 중앙에는 고정통공이 형성되고, 가장자리 부분에는 좌통공과 우통공이 각각 근접되게 형성되며, 외주에는 원형링 형상의 고정체가 결합된 고정판과, 포크레인 선단부의 연결아암과 결합되는 복수개의 아암결합관이 결합되어 상기 고정판의 고정체가 결합된 방향과 반대방향에 결합되는 복수개의 지지판으로 구성된 본체부재;

상기 고정체에 결합되어 고정되는 원형링 형상의 고정링체와, 상기 고정링체의 내주에 결합되는 베어링과, 원형링 형상의 내주에 기어가 형성되어 상기 베어링과 결합되어 회전하는 회전기어로 구성된 회전부재;

상기 지지판이 위치한 방향에서 상기 좌통공으로 통과되어 상기 고정판에 결합되며, 상기 회전기어와 맞물려 회전기어를 회전시키는 제1기어가 결합된 제1모터;

상기 지지판이 위치한 방향에서 상기 우통공으로 통과되어 상기 고정판에 결합되고, 상기 제1모터와 같이 동작하며, 상기 회전기어와 맞물려 회전기어를 회전시키는 제2기어가 결합된 제2모터;

볼록한 형상으로 수용부가 마련된 몸체부와, 상기 몸체부의 내부 양측면에 돌출되게 결합되는 복수개의 상부스토퍼와, 파이프 형상의 실린더결합관이 마련되어 상기 수용부의 외부에 이격되게 결합되는 복수개의 상부보조판과, 파이프 형상을가진 복수개의 집게결합관과, 볼록하게 돌출된 복수개의 하부스토퍼가 마련되어 상기 상부보조판의 반대방향으로 상기 몸체부에 이격되게 결합되는 복수개의 하부보조판과, 상기 상부보조판과 하부보조판 사이에 열결되게 결합되며, 중앙에는 회전통공이 형성되고, 외주에는 원형링 형상의 회전체가 마련되어 상기 회전기어와 결합하여 같이 회전하는 회전판으로 구성된 버켓;

상기 실린더결합관과 결합되는 파이프 형상의 실린더고정관과, 피스톤로드와, 상기 피스톤로드에 결합된 파이프 형상의 로드연결관으로 구성된 실린더; 및

파이프 형상의 지지봉과, 상기 지지봉의 양 끝단에 각각 결합되는 판형상을 가진 복수개의 측판과, 상기 각각의 측판 끝단과 연결되게 결합되는 판형상의 밑판과, 파이프 형상으로 상기 지지봉의 중앙에 결합되어 상기 집게결합관과 결합되는 버켓결합관과, 상기 로드연결관과 결합되는 파이프 형상의 로드결합관이 마련되어 상기 버켓결합관의 중앙에 이격되게 결합되는 복수개의 연결브라켓으로 구성된 집게부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성으로 인해 버켓을 용이하게 회전 시켜 돌, 원목, 목재, 전주, 철관, H빔, 앵글, 드럼통, 축대, 폐차등 각종 작업물을 집어서 세우거나 이동, 운반 적재등을 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.

그러나 상기 굴삭기는 버켓을 작동시키는 유압실린더와 관련 부품이 너무나 복잡하게 연결되어 있으므로 부속품들을 완전히 뜯어내지 않고서는 버켓을 쉽게 교체할 수 없는 단점이 있다. 또한 회전판이 고정판에 부착되어 회전하기 때문에 버켓을 회전시킬 때 회전판과 고정판의 마찰에 의하여 소음이 지나치게 발생되며 회전판의 마모가 심한 단점이 있다.

대한민국 공개특허공보 10-2008-0096149

없슴

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로 비교적 단순한 구성을 통해 회전 가능한 굴삭기용 버켓을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은

회전 가능한 버켓이 장착된 굴삭기에 있어서,

상기 굴삭기는 아암부재(10)와; 고정판(20)과; 회전판(30);과 버켓(40)으로 구성되며

상기 아암부재(10)는 하부에 고정판(20)과의 결합 및 분리를 위한 착탈부(11)가 형성되어 있고,

상기 착탈부(11)의 일측면으로 동력전달부(12)가 부착되어 있고,

상기 고정판(20)은 상부에 상기 착탈부(11)가 결합되는 고정바(21)와;

상기 고정바(21)를 상부면에 부착시키기 위한 지지대(22)와;

가장 자리에 고정핀이 삽입되거나 분리되는 고정핀 구멍(23)과;

버켓(40), 회전판(30)과의 결합을 위해 볼트, 너트 체결을 위한 고정판 중앙홀(24)이 형성되어 있고,

상기 회전판(30)은 상기 볼트, 너트 체결을 위한 회전판 중앙홀(31)과;

상기 고정핀 구멍(23)을 통과한 고정핀이 삽입되거나 분리될 수 있도록 회전판 구멍(32)이 형성되어 있고,

상기 회전판 구멍(32)은 상기 회전판(30)의 가장 자리에 배치되어 있는 것을 특징으로 한 회전 가능한 버켓이 장착된 굴삭기를 제공한다.

상기한 굴삭기는 고정판 구멍(23)과 회전판 구멍(32)이 고정판과 회전판의 가장 자리에 각각 2개씩 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 동력전달부(12)는 회전판을 회전시키기 위한 회전기어(121)와;

상기 회전기어(121)에 동력을 전달하기 위한 회전모터(미도시)와;

상기 고정판 구멍(23) 및 회전판 구멍(32)에 삽입 또는 분리되는 고정핀(123)과;

상기 고정핀(123)의 상하 작동을 위한 동력을 공급하는 상하 고정핀 모터(124)와;상기 회전모터(미도시)의 상부에 위치하여 회전기어(121)를 상하로 작동시키는 상하모터(125)로; 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따른 회전 가능한 버켓이 장착된 굴삭기에 의하면, 비교적 간단한 구성을 통해 버켓을 회전시키거나 집게장치를 이용하여 돌, 원목, 목재, 전주, 철관, H빔, 앵글, 드럼통, 축대, 폐차등 각종 작업물을 집어서 세우거나 이동, 운반 적재등을 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전 가능한 버켓이 장착된 굴삭기의 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 굴삭기의 버켓이 분리된 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 회전 가능한 버켓이 부착된 굴삭기의 작업형태의 일 실시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 회전 가능한 버켓이 부착된 굴삭기의 작업형태의 또 다른 실시예를 나타내는 도면이다.

이하 도면을 첨부하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 회전 가능한 버켓이 장착된 굴삭기의 분해 사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 회전 버켓용 굴삭기는 아암부재(10), 고정판(20), 회전판(30), 버켓(40)을 포함하고 있다. 상기 아암부재(10)는 버켓(40)을 굴삭기에 부착시키는 구성에 해당되는 것으로 하부에 고정판과의 결합을 위한 착탈부(11)가 형성되어 있다.

상기 착탈부(11)는 고정판의 고정바(21)와의 결합 및 분리를 용이하게 하기 위하여 집게형상으로 제작되는 것이 바람직하나 반드시 이에 형성되는 것은 아니고 고정바(21)와의 결합을 용이하게 할 수 있다면 당업자가 용이하게 설계를 변경할 수 있는 범위까지 포함되는 것은 물론이다.

한편 상기 아암부재(10)의 하부 일측면에는 버켓이 회전하는데 필요한 동력 및 고정판과 회전판을 분리하기 위한 핀의 작동을 위한 동력을 공급하기 위한 동력전달부(12)가 부착되어 있다. 상기 동력전달부(12)의 상세구성 및 작동과정에 대해서는 후술한다.

상기 고정판(20)은 고정바(21), 지지대(22), 고정핀 구멍(23), 고정판 중앙홀(24)로 구성되며 버켓(40)을 아암부재(10)와 연결하거나 분리시키기 위한 구성에 해당된다.

상기 고정바(21)는 고정판(20)의 상단에 위치하며 그 형상은 도 1에 나타난 바와 같이 원통형상인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 상기 착탈부(11)의 형상에 따라 달라질 수 있다. 도 1의 경우 착탈부(11)는 집게형상을 나타내고 있는데 이때 고정바(21)는 원통형상일 경우 착탈부와의 결합 및 분리가 용이하다.

상기 고정바(21)는 지지대(22)를 통해 고정판(20)에 부착된다.

상기 고정핀 구멍(23)은 고정판의 가장자리에 각각 2개씩 형성된다. 상기 고정핀 구멍(23)을 통해 고정핀이 삽입되거나 분리된다. 이의 상세한 설명은 후술한다.

본 발명의 동력전달부(12)는 버켓의 회전 및 굴삭기와 버켓을 분리하기 위한 것으로 상기 아암부재(10)의 하부 일측면에 부착되어 있는데 세부적인 구성은

회전판을 회전시키기 위한 회전기어(121)와;

상기 회전기어(121)에 동력을 전달하기 위한 회전모터(미도시)와;

상기 고정판 구멍(23) 및 회전판 구멍(32)에 삽입 또는 분리되는 고정핀(123)과;

상기 고정핀(123)의 상하 작동을 위한 동력을 공급하는 상하 고정핀 모터(124)와;상기 회전모터(미도시)의 상부에 위치하여 회전기어(121)를 상하로 작동시키는 상하모터(125)로; 구성되어 있다.

상기 회전기어(121)는 회전판 가장자리의 홈부에 맞물려서 회전판을 회전시킨다. 회전판은 볼트와 너트로 버켓과 고정되어 있으므로 회전판이 회전되면 버켓도 따라서 회전한다.

상기 회전기어(121)는 회전기어의 상부에 위치한 회전모터(미도시)로부터 동력이 전달되어 작동하게 된다.

상기 회전기어(121) 및 회전모터(미도시)의 상부에는 상하모터(125)가 구비되어 있는데, 상기 상하모터(125)는 상기 회전기어(121) 및 회전모터(미도시)를 상하로 이동시킨다. 굴삭기를 회전시킬 때는 상하모터(125)를 작동시켜 회전모터(미도시) 및 회전기어(121)를 아래로 이동시켜 회전기어(121)를 회전판 가장자리의 홈부에 맞물리게 하여 회전모터를 작동시켜 회전판을 회전시킨다.

상기 상하모터(125)의 옆에는 상하 고정핀 모터(124)가 부착되어 있는 데, 이는 고정핀(123)의 상하 작동을 위한 동력을 공급한다. 상기 상하모터(125)로부터 동력을 전달받은 고정핀(123)은 상하로 이동하면서 고정판 중앙홀(24) 및 회전판 구멍(32)와 삽입되거나 분리된다.

도 2는 본 발명의 굴삭기의 버켓이 분리된 상태를 나타내는 도면이다. 도시된 바와 같이 고정핀을 위로 이동시켜 버켓을 다른 것으로 교체할 수 있고, 버켓을 회전시키거나 굴삭 작업을 수행하고자 할 경우에는 고정핀을 아래로 이동시켜 고정핀 구멍(23) 및 회전판 구멍(32)와 삽입하여 버켓을 회전시키거나 굴삭 작업을 진행한다.

도 3은 본 발명의 회전 가능한 버켓이 부착된 굴삭기의 작업형태의 일 실시예를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 회전 가능한 버켓이 부착된 굴삭기의 작업형태의 또 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 전술한 바와 같이 상하모터에서 동력을 전달받으면 회전기어가 하부로 이동하여 회전판 가장자리의 홈부에 접촉하게된다. 그러면 회전기어를 작동시켜 회전판을 회전시키면 회전판에 고정된 버켓이 따라서 회전하게 된다. 도 3에서 180도 회전한 상태를 나타내는 도면이 도 4에 해당된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 회전 가능한 버켓이 장착된 굴삭기의 구성 및 효과에 대한 설명은 전술한 바와 같고 사용된 용어 중 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

아암부재(10), 고정판(20), 회전판(30), 버켓(40)
착탈부(11), 동력전달부(12), 회전기어(121),
고정핀(123), 상하 고정핀 모터(124), 상하모터(125)
고정바(21), 지지대(22), 고정핀 구멍(23), 고정판 중앙홀(24),
회전판 중앙홀(31), 회전판 구멍(32)

Claims (3)

1. 회전 가능한 버켓이 장착된 굴삭기에 있어서,
   상기 굴삭기는 아암부재(10)와; 고정판(20)과; 회전판(30);과 버켓(40)으로 구성되며
   상기 아암부재(10)는 하부에 고정판(20)과의 결합 및 분리를 위한 착탈부(11)가 형성되어 있고,
   상기 착탈부(11)의 일측면으로 동력전달부(12)가 부착되어 있고,
   상기 고정판(20)은 상부에 상기 착탈부(11)가 결합되는 고정바(21)와;
   상기 고정바(21)를 상부면에 부착시키기 위한 지지대(22)와;
   가장 자리에 고정핀이 삽입되거나 분리되는 고정핀 구멍(23)과;
   버켓(40), 회전판(30)과의 결합을 위해 볼트, 너트 체결을 위한 고정판 중앙홀(24)이 형성되어 있고,
   상기 회전판(30)은 상기 볼트, 너트 체결을 위한 회전판 중앙홀(31)과;
   상기 고정핀 구멍(23)을 통과한 고정핀이 삽입되거나 분리될 수 있도록 회전판 구멍(32)이 형성되어 있고,
   상기 회전판 구멍(32)는 상기 회전판(30)의 가장 자리에 배치되어 있고,
   상기 동력전달부(12)는 회전판을 회전시키기 위한 회전기어(121)와;
   상기 회전기어(121)에 동력을 전달하기 위한 회전모터와;
   상기 고정핀 구멍(23) 및 회전판 구멍(32)에 삽입 또는 분리되는 고정핀(123)과
   상기 고정핀(123)의 상하 작동을 위한 동력을 공급하는 상하 고정핀 모터(124)와; 상기 회전모터의 상부에 위치하여 회전기어(121)를 상하로 작동시키는 상하모터(125)로; 구성되는 것을 특징으로 한 회전 가능한 버켓이 장착된 굴삭기
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