CN110917516A - 一种救援破拆装置及消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种救援破拆装置和消防车，该救援破拆装置包括斗体和连接部，斗体通过旋转机构与连接部可转动连接，斗体和连接部的至少其中之一上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动斗体相对于连接部转动，斗体在驱动机构的作用下，至少可转动至斗体的凹槽空间朝下和凹槽空间朝上两个方位。该救援破拆装置，可以旋转斗体，在斗体的凹槽空间朝下时，可以进行破拆作业，在凹槽空间朝上时，可以进行消防救援作业。同时，由于一种救援破拆装置可以实现破拆作业和物资输送或人员救援，因而，在既需要破拆又需要救援的场合，一台消防车就可以完成作业，避免多台车联合作业时可能存在的空间限制和消防资源紧缺。

Description

一种救援破拆装置及消防车

技术领域

本发明涉及消防装备领域，更具体而言，涉及一种救援破拆装置及消防车，该救援破拆装置除了适用于消防破拆作业外，还可以进行消防救援。

背景技术

破拆消防车是一种在举高类消防车的基础上，增加破拆剪、破拆锤、铲斗等破拆装置的消防车，其在消防灭火、举高破拆、抢险救援时能够根据不同需要更换破拆装置，通过破拆剪撕开阻碍灭火动作的广告牌等障碍物、破拆锤击碎混凝土墙体和薄钢板快速打通逃生通道、铲斗将房顶撕开以实施灭火工作等，适用范围广泛。

然而，在消防救援中需要面对各种破拆作业，如破拆砖墙、广告牌、彩钢板、防盗网窗、玻璃幕墙等；而由于破拆消防车的空间有限，一般配置1～2种机械式破拆工具，如铲斗和破碎锤、液压抓等主要工具。以铲斗为例，主要利用铲斗的俯仰动作进行墙体、广告牌等障碍物的破拆，破拆的灵活性不足。

同时，对于大部分的破拆工具而言，如破碎锤、液压剪等，其功能较为单一，对于某些既需要破拆作业又需要救援作业的情况下，还需要多种消防装备联合作业，导致救援效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种救援破拆装置及消防车，以提高破拆装置在破拆时的灵活性，满足某些工况对于破拆作业和消防救援的要求。

本发明提供了一种救援破拆装置，包括斗体和连接部，所述斗体通过旋转机构与所述连接部可转动连接，所述斗体和连接部的至少其中之一上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述斗体相对于所述连接部转动，所述斗体在所述驱动机构的作用下，至少可转动至所述斗体的凹槽空间朝下和凹槽空间朝上两个方位。

上述的所述的救援破拆装置，优选的，所述连接部上设置第一连接板，所述斗体上设置有第二连接板，所述旋转机构设置于所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述驱动机构设置于所述第一连接板或所述第二连接板上。

上述的所述的救援破拆装置，优选的，所述旋转机构包括外圈和转动设置于所述外圈内侧的内圈，所述内圈的内侧设置有齿圈，所述外圈与所述第一连接板固定连接，所述内圈与所述第二连接板固定连接，所述驱动机构设置于所述第一连接板上，所述驱动机构的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与所述齿圈啮合；或，

所述旋转机构包括外圈和转动设置于所述外圈内侧的内圈，所述内圈的内侧设置有齿圈，所述外圈与所述第二连接板固定连接，所述内圈与所述第一连接板固定连接，所述驱动机构设置于所述第二连接板上，所述驱动机构的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与所述齿圈啮合。

上述的所述的救援破拆装置，优选的，所述旋转机构包括外圈和转动设置于所述外圈内侧的内圈，所述外圈的外侧设置有齿圈，所述外圈与所述第一连接板固定连接，所述内圈与所述第二连接板固定连接，所述驱动机构设置于所述第二连接板上，所述驱动机构的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿圈啮合；或，

所述旋转机构包括外圈和转动设置于所述外圈内侧的内圈，所述外圈的外侧设置有齿圈，所述外圈与所述第二连接板固定连接，所述内圈与所述第一连接板固定连接，所述驱动机构设置于所述第一连接板上，所述驱动机构的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与所述齿圈啮合。

上述的所述的救援破拆装置，优选的，所述第一连接板设置有定位机构，所述第二连接板上设置有定位孔，在所述斗体的凹槽空间朝下和凹槽空间朝上两个方位时，所述定位机构的伸出端可与所述定位孔配合，以限定所述斗体相对于所述连接部的相对位置。

上述的所述的救援破拆装置，优选的，所述驱动机构为马达，所述马达驱动所述斗体相对于所述连接部转动的角度范围为180°至360°，所述定位机构为定位油缸，所述定位油缸的缸筒固定在所述第一连接板上，所述定位油缸的活塞杆穿过所述第一连接板，并用于与所述第二连接板上的定位孔配合。

上述的所述的救援破拆装置，优选的，所述斗体的凹槽空间的两侧设置有扶手；所述凹槽空间靠近所述连接部的一侧设置有安全箱和固定耳板，所述安全箱内设置有安全带，所述安全带的端部设置有与所述固定耳板连接的卡扣；所述斗体背离所述凹槽空间的底面上设置有吊耳；所述斗体远离所述连接部的一端设置有斗齿，所述斗齿朝向所述凹槽空间的外侧伸出。

另一方面，本发明还提出了一种消防车，包括底盘、臂架系统，所述臂架的首端与所述底盘转动连接，所述臂架系统的末端设置有如上任一种所述的救援破拆装置，所述救援破拆装置的连接部与所述臂架系统的末端连接。

上述所述的消防车，优选的，还包括控制器，所述斗体上设置有倾角传感器或水平传感器，所述倾角传感器或水平传感器的信号输出端与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述倾角传感器或水平传感器的信号控制所述臂架系统的及所述驱动机构的动作，以实现所述斗体的调平。

上述所述的消防车，优选的，所述臂架系统包括首尾以此铰接的首节臂、中间臂、末端臂及驱动油缸，所述首节臂的首端与所述底盘上的转台铰接，所述末端臂的尾端设置有第一连杆、第二连杆和连接头，所述连接头的一端与所述末端臂的尾端铰接，所述第一连杆的一端与所述末端臂的尾端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述连接头的另一端铰接，所述驱动油缸的一端与所述末端臂铰接，所述驱动油缸的另一端与所述第一连杆或第二连杆铰接，所述连接部与所述连接头可拆卸连接，且沿所述臂架系统的延伸方向，还设置有液压管路，所述液压管路与所述驱动机构的驱动油路可拆卸连接。

本发明提供的救援破拆装置和消防车，该救援破拆装置包括斗体和连接部，斗体通过旋转机构与连接部可转动连接，斗体和连接部的至少其中之一上设置有驱动机构，驱动机构用于驱动斗体相对于连接部转动，斗体在驱动机构的作用下，至少可转动至斗体的凹槽空间朝下和凹槽空间朝上两个方位。该救援破拆装置，设置有斗体，可以用于破拆作业，连接部可以将斗体连接在消防车上，同时，由于设置有旋转机构、驱动机构，驱动机构可以驱动斗体通过旋转机构相对连接部转动，使斗体至少可转动至斗体的凹槽空间朝下和凹槽空间朝上两个方位，在斗体的凹槽空间朝下时，可以进行破拆作业，在凹槽空间朝上时，可以进行消防救援作业，人员可以乘坐在斗体内，被消防车救回到安全位置。

同时，由于一种救援破拆装置可以实现破拆作业和人员救援，因而，丰富了现有破拆装置的功能，在既需要破拆又需要救援的场合，一台消防车就可以完成作业，避免多台车联合作业时可能存在的空间限制和消防资源紧缺。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例提供一种救援破拆装置的结构示意图；

图2为图1中的救援破拆装置的俯视图；

图3为图2中的救援破拆装置A-A截面的第一种剖视图(经旋转)；

图4为图3中的救援破拆装置B-B截面的种剖视图；

图5为图2中的救援破拆装置A-A截面的第二种剖视图(经旋转)；

图6为图5中的救援破拆装置B-B截面的种剖视图；

图7为本发明实施例提供一种消防车在一种破拆状态的工作示意图；

图8为图7的消防车在救援状态的第一种工作示意图；

图9为图7的消防车的救援破拆装置在在一种破拆状态的示意图；

图10为图7的消防车的救援破拆装置在救援状态的示意图；

图11为图7的消防车在救援状态的第二种工作示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，只用于区分特征相同或类似的不同零部件，不作为零部件本身的限定，各零部件之间也没有先后关系或依赖关系，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

具体的，参考图1-6，本发明第一方面提出的救援破拆装置，包括斗体10和连接部20，斗体10通过旋转机构30与连接部20可转动连接，斗体10和连接部20的至少其中之一上设置有驱动机构40，驱动机构40用于驱动斗体10相对于连接部20转动，斗体10在驱动机构40的作用下，至少可转动至斗体10的凹槽空间11朝下和凹槽空间11朝上两个方位。该救援破拆装置，设置有斗体10，可以用于破拆作业，连接部20可以将斗体10连接在消防车上，同时，由于设置有旋转机构30、驱动机构40，驱动机构40可以驱动斗体10通过旋转机构30相对连接部20转动，可便于斗体从多个方面进行破拆作业，灵活性好。同时，使斗体10至少可转动至斗体10的凹槽空间11朝下和凹槽空间11朝上两个方位，在斗体10的凹槽空间11朝下时，可以进行破拆作业，在凹槽空间11朝上时，不但可以运送消防物资，还可以进行消防救援作业，救援时，人员可以乘坐在斗体内，被消防车救回到安全位置，具体参考图8和图11所示。

需要说明的是，凹槽空间11朝下可以是凹槽空间11正向下或与正向下方向呈特定的角度，具体的，可以根据消防车的停车位置、障碍物的具体位置，调整斗体10的朝向，提高该装置在破拆时的灵活性。同时，凹槽空间11朝上可以是凹槽空间11正向上或与正向上的方向呈特定角度，但是，考虑到消防救援时，提高人员的安全性，优选采用正向上的设置。另外，向上可以参考图1和图9的方位，向下可参考图10的方位。

上述的救援破拆装置，优选的，如图3-6所示，连接部20上设置第一连接板21，斗体10上设置有第二连接板12，旋转机构30设置于第一连接板21与第二连接板12之间，驱动机构40设置于第一连接板21或第二连接板12上。通过设置第一连接板21和第二连接板12，旋转机构30和驱动机构40的安装更加方便。

上述的救援破拆装置，旋转机构30可以通过多种方式实现，具体的，如图3、4所示，旋转机构30包括外圈31和转动设置于外圈31内侧的内圈32，内圈32的内侧设置有齿圈(内齿圈)，外圈31与第一连接板21固定连接，内圈32与第二连接板12固定连接，驱动机构40设置于第一连接板21上，驱动机构40的输出轴上设置有主动齿轮41，主动齿轮41与齿圈啮合。该方案中，由于旋转机构30采用外圈31与内圈32转动连接的结构，转动平稳可靠，承载力较好，适用于消防破拆和救援时对于斗体承载力的可靠性要求。同时，驱动机构40设置于第一连接板21，便于安装固定，也便于连接消防车臂架上的液压管路。当然，还可以做如下等同设置：旋转机构30包括外圈31和转动设置于外圈31内侧的内圈32，内圈32的内侧设置有齿圈，外圈31与第二连接板12固定连接，内圈32与第一连接板21固定连接，驱动机构40设置于第二连接板12上，驱动机构40的输出轴上设置有主动齿轮41，主动齿轮41与齿圈啮合。

上述的救援破拆装置，优选的，如图5、6所示，旋转机构30包括外圈31和转动设置于外圈31内侧的内圈32，外圈31的外侧设置有齿圈(外齿圈)，外圈31与第一连接板21固定连接，内圈32与第二连接板12固定连接，驱动机构40设置于第二连接板12上，驱动机构40的输出轴上设置有主动齿轮41，主动齿轮41与齿圈啮合。该方案中，由于旋转机构30采用外圈31与内圈32转动连接的结构，转动平稳可靠，承载力较好，适用于消防破拆和救援时对于斗体10承载力的可靠性要求。同时，齿圈设在外圈31的外侧，便于维护。当然，还可以做如下等同设置：旋转机构30包括外圈31和转动设置于外圈31内侧的内圈32，外圈31的外侧设置有齿圈，外圈31与第二连接板12固定连接，内圈32与第一连接板21固定连接，驱动机构40设置于第一连接板21上，驱动机构40的输出轴上设置有主动齿轮41，主动齿轮41与齿圈啮合。

上述的救援破拆装置，为便于对斗体10的定位，提高破拆和救援时的可靠性，优选的，如图3-6所示，第一连接板21设置有定位机构50，第二连接板12上设置有定位孔121，在斗体10的凹槽空间11朝下和凹槽空间11朝上两个方位时，定位机构50的伸出端可与定位孔121配合，以限定斗体10相对于连接部20的相对位置。通过定位机构50的伸出端与定位孔121配合，可以将斗体10锁定在凹槽空间11朝下和凹槽空间11朝上的位置，便于破拆和救援，提高作业的可靠性。

上述的救援破拆装置，优选的，驱动机构40为马达，马达驱动斗体10相对于连接部20转动的角度范围为180°至360°，定位机构50为定位油缸，定位油缸的缸筒固定在第一连接板21上，定位油缸的活塞杆穿过第一连接板21，并用于与第二连接板12上的定位孔121配合。可以理解的是，斗体10的可转动角度可以适当小于180°，或者大于360°，具体可以根据需要设置。定位机构50采用定位油缸，实施方便。

上述的救援破拆装置，为便于消防救援时使用，优选的，斗体10的凹槽空间11的两侧设置有扶手13，通过设置扶手，受困人员进入斗体后，可以手扶扶手13，保证自身安全。同时，凹槽空间11靠近连接部20的一侧设置有安全箱14和固定耳板15，安全箱14内设置有安全带141，安全带141的端部设置有与固定耳板15连接的卡扣，该方案中，受困人员进入斗体10后，可以将安全带141取出，系在身上，避免手扶扶手13可能存在的安全隐患，进一步保证自身安全。另外，斗体10背离凹槽空间11的底面上设置有吊耳16，用于起吊救援物资；斗体10远离连接部20的一端设置有斗齿17，斗齿17朝向凹槽空间11的外侧伸出，用于破拆作业。

另一方面，本发明还提出了一种消防车，如图7-11所示，其包括底盘100、臂架系统200，臂架的首端与底盘100转动连接，臂架系统200的末端设置有上述任一种的救援破拆装置300，救援破拆装置300的连接部20与臂架系统200的末端连接。该消防车由于设置了前述的救援破拆装置300，可以通过连接部20将斗体10连接在消防车上，然后通过斗体10进行破拆作业，同时，由于该救援破拆装置300设置有旋转机构30、驱动机构40，驱动机构40可以驱动斗体10通过旋转机构30的转动以相对连接部20转动，使斗体10至少可转动至斗体10的凹槽空间11朝下和凹槽空间11朝上两个方位，在斗体10的凹槽空间11朝下时，可以进行破拆作业(图7)，在凹槽空间11朝上时，可以进行消防救援作业，人员可以乘坐在斗体内，被消防车救回到安全位置，具体参考图8和图11所示。

需要说明的是，凹槽空间11朝下可以是凹槽空间11正向下或与正向下方向呈特定的角度，具体的，可以根据消防车的停车位置、障碍物的具体位置，调整斗体10的朝向，提高该装置在破拆时的灵活性。同时，凹槽空间11朝上可以是凹槽空间11正向上或与正向上的方向呈特定角度，但是，考虑到消防救援时，提高人员的安全性，优选采用正向上的设置。另外，向上可以参考图1和图9的方位，向下可参考图10的方位。

上述的消防车，优选的，还包括控制器400，斗体10上的合适位置还设置有倾角传感器或水平传感器，用于在消防车救援时检测斗体10的倾斜角度，倾角传感器或水平传感器的信号输出端与控制器400连接，控制器400用于根据倾角传感器或水平传感器的信号控制臂架系统200的及驱动机构40的动作，以实现斗体10的调平。由于臂架在收回过程中，斗体10的倾角可能发生变化，而在倾角传感器或水平传感器检测到斗体10的倾角超过设定的阈值时，可以控制臂架系统200动作或臂架末端的驱动机构40动作，保证斗体10处于大致水平状态，保证斗体内的人员安全。

上述的消防车，臂架系统可以采用多种结构，比如全伸缩臂架，全折叠臂架，伸缩+折叠臂架等，优选的，臂架系统200包括首尾以此铰接的首节臂210、两个中间臂220、末端臂230及驱动油缸240，首节臂210的首端与底盘100上的转台110铰接，末端臂230的尾端设置有第一连杆231、第二连杆232和连接头233，连接头233的一端与末端臂230的尾端铰接，第一连杆231的一端与末端臂230的尾端铰接，第一连杆231的另一端与第二连杆232的一端铰接，第二连杆232的另一端与连接头233的另一端铰接，驱动油缸240的一端与末端臂230铰接，驱动油缸240的另一端与第一连杆231或第二连杆232铰接，连接部20与连接头233可拆卸连接，且沿臂架系统200的延伸方向，还设置有液压管路，液压管路与驱动机构40的驱动油路可拆卸连接。该方案中，由于末端臂230的尾端设置有第一连杆231、第二连杆232和连接头233，可以较大范围调整斗体10的倾角，便于破拆作业，同时救援时的调平，同时，连接头的设置，可以快速链接本申请的救援破拆装置300，提高救援效率。

本实施例的救援破拆装置300和消防车，由于一种救援破拆装置300可以实现破拆作业和人员救援，因而，丰富了现有破拆装置的功能，在既需要破拆又需要救援的场合，一台消防车就可以完成作业，避免多台车联合作业时可能存在的空间限制和消防资源紧缺。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种救援破拆装置，包括斗体(10)和连接部(20)，其特征在于，所述斗体(10)通过旋转机构(30)与所述连接部(20)可转动连接，所述斗体(10)和连接部(20)的至少其中之一上设置有驱动机构(40)，所述驱动机构(40)用于驱动所述斗体(10)相对于所述连接部(20)转动，所述斗体(10)在所述驱动机构(40)的作用下，至少可转动至所述斗体(10)的凹槽空间(11)朝下和凹槽空间(11)朝上两个方位。

2.根据权利要求1所述的救援破拆装置，其特征在于，所述连接部(20)上设置第一连接板(21)，所述斗体(10)上设置有第二连接板(12)，所述旋转机构(30)设置于所述第一连接板(21)与所述第二连接板(12)之间，所述驱动机构(40)设置于所述第一连接板(21)或所述第二连接板(12)上。

3.根据权利要求2所述的救援破拆装置，其特征在于，所述旋转机构(30)包括外圈(31)和转动设置于所述外圈(31)内侧的内圈(32)，所述内圈(32)的内侧设置有齿圈，所述外圈(31)与所述第一连接板(21)固定连接，所述内圈(32)与所述第二连接板(12)固定连接，所述驱动机构(40)设置于所述第一连接板(21)上，所述驱动机构(40)的输出轴上设置有主动齿轮(41)，主动齿轮(41)与所述齿圈啮合；或，

所述旋转机构(30)包括外圈(31)和转动设置于所述外圈(31)内侧的内圈(32)，所述内圈(32)的内侧设置有齿圈，所述外圈(31)与所述第二连接板(12)固定连接，所述内圈(32)与所述第一连接板(21)固定连接，所述驱动机构(40)设置于所述第二连接板(12)上，所述驱动机构(40)的输出轴上设置有主动齿轮(41)，主动齿轮(41)与所述齿圈啮合。

4.根据权利要求2所述的救援破拆装置，其特征在于，所述旋转机构(30)包括外圈(31)和转动设置于所述外圈(31)内侧的内圈(32)，所述外圈(31)的外侧设置有齿圈，所述外圈(31)与所述第一连接板(21)固定连接，所述内圈(32)与所述第二连接板(12)固定连接，所述驱动机构(40)设置于所述第二连接板(12)上，所述驱动机构(40)的输出轴上设置有主动齿轮(41)，所述主动齿轮(41)与所述齿圈啮合；或，

所述旋转机构(30)包括外圈(31)和转动设置于所述外圈(31)内侧的内圈(32)，所述外圈(31)的外侧设置有齿圈，所述外圈(31)与所述第二连接板(12)固定连接，所述内圈(32)与所述第一连接板(21)固定连接，所述驱动机构(40)设置于所述第一连接板(21)上，所述驱动机构(40)的输出轴上设置有主动齿轮(41)，主动齿轮(41)与所述齿圈啮合。

5.根据权利要求2-4任一项所述的救援破拆装置，其特征在于，所述第一连接板(21)设置有定位机构(50)，所述第二连接板(12)上设置有定位孔(121)，在所述斗体(10)的凹槽空间(11)朝下和凹槽空间(11)朝上两个方位时，所述定位机构(50)的伸出端可与所述定位孔(121)配合，以限定所述斗体(10)相对于所述连接部(20)的相对位置。

6.根据权利要求5所述的救援破拆装置，其特征在于，所述驱动机构(40)为马达，所述马达驱动所述斗体(10)相对于所述连接部(20)转动的角度范围为180°至360°，所述定位机构(50)为定位油缸，所述定位油缸的缸筒固定在所述第一连接板(21)上，所述定位油缸的活塞杆穿过所述第一连接板(21)，并用于与所述第二连接板(12)上的定位孔(121)配合。

7.根据权利要求1-4任一项所述的救援破拆装置，其特征在于，所述斗体(10)的凹槽空间(11)的两侧设置有扶手(13)；所述凹槽空间(11)靠近所述连接部(20)的一侧设置有安全箱(14)和固定耳板(15)，所述安全箱(14)内设置有安全带(141)，所述安全带(141)的端部设置有与所述固定耳板(15)连接的卡扣；所述斗体(10)背离所述凹槽空间(11)的底面上设置有吊耳(16)；所述斗体(10)远离所述连接部(20)的一端设置有斗齿(17)，所述斗齿(17)朝向所述凹槽空间(11)的外侧伸出。

8.一种消防车，包括底盘(100)、臂架系统(200)，所述臂架的首端与所述底盘(100)转动连接，其特征在于，所述臂架系统(200)的末端设置有如权利要求1-7任一项所述的救援破拆装置(300)，所述救援破拆装置(300)的连接部(20)与所述臂架系统(200)的末端连接。

9.根据权利要求8所述的消防车，其特征在于，还包括控制器(400)，所述斗体(10)上设置有倾角传感器或水平传感器，所述倾角传感器或水平传感器的信号输出端与所述控制器(400)连接，所述控制器(400)用于根据所述倾角传感器或水平传感器的信号控制所述臂架系统(200)的及所述驱动机构(40)的动作，以实现所述斗体(10)的调平。

10.根据权利要求8所述的消防车，其特征在于，所述臂架系统(200)包括首尾以此铰接的首节臂(210)、中间臂(220)、末端臂(230)及驱动油缸(240)，所述首节臂(210)的首端与所述底盘(100)上的转台(110)铰接，所述末端臂(230)的尾端设置有第一连杆(231)、第二连杆(232)和连接头(233)，所述连接头(233)的一端与所述末端臂(230)的尾端铰接，所述第一连杆(231)的一端与所述末端臂(230)的尾端铰接，所述第一连杆(231)的另一端与所述第二连杆(232)的一端铰接，所述第二连杆(232)的另一端与所述连接头(233)的另一端铰接，所述驱动油缸(240)的一端与所述末端臂(230)铰接，所述驱动油缸(240)的另一端与所述第一连杆(231)或第二连杆(232)铰接，所述连接部(20)与所述连接头(233)可拆卸连接，且沿所述臂架系统(200)的延伸方向，还设置有液压管路，所述液压管路与所述驱动机构(40)的驱动油路可拆卸连接。

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