CN215253078U - 一种新型救援用旋转铲斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型救援用旋转铲斗，包括连接座、斗体及限位制动机构，所述连接座与斗体之间通过回转支承连接，所述连接座上设有连接座底板，所述斗体上设有定位板，所述限位制动机构包括限位油缸及与限位油缸的活塞杆插装配合的限位孔，所述限位油缸的缸体设置在所述连接座底板上，所述限位孔设置在所述定位板上,该铲斗用途多样，不仅可作为土方和岩石作业用铲斗，还可以作为救援设备用铲斗。

Description

一种新型救援用旋转铲斗

技术领域

本实用新型涉及一种新型救援用旋转铲斗，属于工程机械设备技术领域。

背景技术

目前，消防救援在救助高空被困人员时多采用云梯、救援绳索等救援工具，但这些救援工具都具有一定的局限性，云梯虽然可以满足救援高度的需求，但其对地理位置要求严格，施救难度较大，绳索对被救者的身体素质要求较高，当被救人员受伤时会增大救援的难度，传统工程机械用铲斗多为土方和岩石作业用铲斗，只能进行黏土的挖掘和沙土、砾石的装载工作，非救援目的，面对复杂多变的救援现场，急需一种操作灵活，安全可靠的救援工具。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种新型救援用旋转铲斗。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型救援用旋转铲斗，包括连接座、斗体及限位制动机构，所述连接座与斗体之间通过回转支承连接，所述连接座上设有连接座底板，所述斗体上设有定位板，所述限位制动机构包括限位油缸及与限位油缸的活塞杆插装配合的限位孔，所述限位油缸的缸体设置在所述连接座底板上，所述限位孔设置在所述定位板上。

本实用新型的有益效果是：该铲斗用途多样，不仅可作为土方和岩石作业用铲斗，还可以作为救援设备用铲斗，作为土方和岩石作业用铲斗，不启动限位油缸，铲斗可以360°无限制自由旋转，作为救援用铲斗，启动限位油缸，当斗体旋转至180°位置时，通过限位油缸的活塞杆插入限位孔，又能做正、反方向180°旋转，限位的存在提高了救援的可靠性和安全性，该新型救援用旋转铲斗的出现和应用将极大提高救援效率，保障生命安全。

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述技术方案做出如下的改进：

进一步的，所述限位制动机构还包括限位槽及限位柱，所述限位槽为弧形结构，所述限位槽设置在所述连接座底板的底部，所述限位柱可拆卸的设置在所述定位板上，限位孔和限位槽配合，提高了限位油缸活塞杆插入限位孔的准确度。

进一步的，所述限位孔设有两个，且对称设置在所述定位板上，2个限位孔分别与限位油缸的活塞杆配合使用，实现正、反180°方向限位。

进一步的，所述斗体上设有安全带挂孔和/或扶手，安全带挂孔用于被困人员将身上的安全带穿过固定，扶手用于被困人员抓紧，防止转移过程中掉落，保证人身安全。

进一步的，所述斗体上设有用于雨水和泥沙等杂物排出的小孔。

进一步的，所述连接座上还设有用于驱动所述回转支承转动的回转控制机构，所述回转控制机构包括液压马达和传动齿轮，所述液压马达设置在所述连接座上，所述传动齿轮设置在所述液压马达的输出轴上，所述传动齿轮与所述回转支承的内圈啮合，所述斗体定位板与所述回转支承的内圈连接，所述连接座底板与所述回转支承的外圈连接，依靠液压油驱动液压马达回转，带动回转支承内外圈产生相对转动，实现挖斗360度自由旋转。

进一步的，所述液压马达上设有控制阀块，所述控制阀块上安装双平衡阀，双平衡阀保证了液压马达运转的平稳性，在油路突然中断时可实现液压制动，避免铲斗惯性旋转造成人身伤害。

进一步的，所述连接座上还设有用于对所述限位油缸的活塞杆进行导向的导向环，既提高了限位油缸的活塞杆抵抗径向负载的能力，又能引导限位油缸的活塞杆准确插入限位孔内。

进一步的，所述导向环与所述油缸活塞杆之间设有抗磨环。

进一步的，所述连接座上在靠近所述液压马达的侧部设有护板，所述护板上设有用于管路通过的槽孔，所述护板上还设有用于遮挡槽孔的挡板，所述挡板可转动设置在所述护板上，护板保护液压马达及控制阀块作业过程中免受碰撞，槽孔搭配挡板使用，用于管路挂取和存放。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的斗体结构示意图；

图3为本实用新型的回转控制机构管路示意图；

图4为本实用新型的回转控制机构结构示意图；

图5为本实用新型的连接座结构示意图；

图6为本实用新型的连接座底座结构示意图；

图7为本实用新型的限位制动机构结构示意图；

图8为本实用新型的限位过程示意图；

图9为本实用新型的液压控制原理图；

图中，1斗体，2回转控制机构，3限位制动机构，4扶手，5安全围板，5.1安全带挂孔，6定位板，6.1定位孔，6.2限位孔，7弯板，8侧板，9底板，10斗齿，11连接座，11.1连接座底板，11.2连接座立式板，11.1.1限位槽，12液压马达，13控制阀块，13.1第一平衡阀，13.2第二平衡阀，14固定座，15轴承，16传动齿轮，17垫片，18回转支承，19护板，20挡板，21限位油缸，22导向环，23抗磨环，24限位柱，25主泵，26Y型中位三位四通换向阀，27O型中位三位四通换向阀。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图所示，一种新型救援用旋转铲斗，包括连接座11、斗体1及限位制动机构3。

连接座11：包括连接座底板11.1和带有销孔的立式板11.2,连接座底板11.1通过紧固螺栓与回转支承18外圈相连，上端立式板11.2通过销轴与挖机斗杆和连杆连接。

斗体1：包括安全围板5、弯板7、侧板8和底板9，所述安全围板5、弯板7、侧板8和底板9共同围成一腔体结构，底板9末端设有斗齿10，安全围板5与底板9分别设置在侧板8的两端，定位板6设在安全围板5上，斗体侧板8内侧设有扶手4，安全围板5上设有安全带挂孔5.1，被困人员可将身上的安全带穿过挂孔5.1固定；所述定位板6通过紧固螺栓与回转支承18的内圈连接，定位板6上设有定位孔6.1和两个限位孔6.2，定位孔6.1用于将旋转铲斗固定在消防设备专用支架上，便于旋转铲斗的运输和存放，2个限位孔6.2分别与限位油缸21的活塞杆配合使用，实现限位；所述弯板7和/或底板9上设有小孔。

限位制动机构3：包括限位油缸21、与限位油缸21的活塞杆插装配合的限位孔6.2、限位槽11.1.1、导向环22和限位柱24，所述限位油缸21通过法兰嵌入在连接座底板11.1上，所述限位槽11.1.1设置在所述连接座底板11.1的底部，所述导向环22设置在连接座底板11.1上对所述限位油缸21的活塞杆进行导向；所述导向环22与所述限位油缸21活塞杆之间设有抗磨环23；所述限位柱24可拆卸的安装于定位板6上，并与连接座底板11.1上的限位槽11.1.1配合，所述限位槽11.1.1为与法兰同心的弧形槽，所述限位槽11.1.1得圆心角为180°，限位柱24与限位槽11.1.1配合使用，提高了限位油缸21的活塞杆插入限位孔6.2的准确度。

回转控制机构2：包括液压马达12、传动齿轮16和轴承15，液压马达12安装在固定座14上，与固定座14一起固定在连接座底板11.1上，液压马达12为液压摆线马达，液压摆线马达为低转速、大扭矩马达，运转平稳，所述液压马达12上设有控制阀块13，控制阀块13为双平衡阀，双平衡阀保证了液压马达12运转的平稳性，在油路突然中断时可实现液压制动，避免铲斗惯性旋转造成人身伤害；传动齿轮16采用花键联接方式与液压马达12配合使用，该连接方式接触面积大，可承受较大载荷，强度高，其下端依靠垫片17及紧固件固定在固定座14的下端，传动齿轮16与固定座14之间设有与传动齿轮16同轴链接的轴承15，轴承15的安装保证了齿轮的对中性和旋转的通畅性，传动齿轮16与回转支承18的齿圈啮合,液压马达12、传动齿轮16、轴承15和回转支承18配合连接，依靠液压油驱动液压马达回转，带动回转支承内外圈产生相对转动，实现斗体360度自由旋转；连接座底板11.1靠近液压马达12的一侧设有护板19，其作用是保护液压马达12及控制阀块13作业过程中免受碰撞，所述护板19上端开U型槽，搭配挡板使用，用于管路挂取，安装管路时液压马达12回转软管和限位油缸软管从护板19端输出，当不使用时，软管与动力设备连接端可放入护板19的U型槽内，并用挡板20遮挡，便于管路的存放。

回转支承18：包括内圈和外圈，采用单排四点接触球式结构，内齿式，结构紧凑、重量轻，可同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩，回转支承18的内圈与定位板6连接，外圈与连接座底板11.1连接。

正传过程液压原理：主泵25供给的液压油经过Y型中位三位四通换向阀26进入控制阀块的第一平衡阀13.1(自由流部分)进入液压马达，同时开启先导，驱动液压马达旋转，液压马达内部低压油经过回路第二平衡阀13.2返回油箱，完成正转动作，若此过程中，主泵25供给的液压油突然中断，导压未被开启，回路中断，实现液压制动，此可避免铲斗惯性旋转造成人身伤害。

反转过程液压原理：主泵25供给的液压油经过Y型中位三位四通换向阀26进入控制阀块的第二平衡阀13.2(自由流部分)进入液压马达，同时开启先导，驱动液压马达旋转，液压马达内部低压油经过回路第一平衡阀13.1返回油箱，完成反转动作，若此过程中，主泵25供给的液压油突然中断，导压未被开启，回路中断，实现液压制动，此可避免铲斗惯性旋转造成人身伤害。

正转至180°实现限位过程：当斗体1正转旋转至180°方向时，限位柱24柱面与限位槽11.1.1的槽端面接触，限制其进一步转动，此时，若主泵25供给的液压油经过O型中位三位四通换向阀27进入限位油缸无杆腔，推动活塞杆由高压腔向低压腔运动，活塞杆伸出，并插入定位板6上的限位孔6.2内，实现该方向上限位；

正转至180°取消限位过程：若主泵25供给的液压油进入限位油缸有杆腔，活塞杆回收，活塞杆脱离定位板6的限位孔6.2，即取消限位。

反转至180°实现限位过程：斗体1反方向转至180°方向时，限位柱24柱面会与限位槽11.1.1另一槽端面接触，限制其进一步转动，此时，若主泵25供给的液压油经过O型中位三位四通换向阀27进入限位油缸无杆腔，推动活塞杆由高压腔向低压腔运动，活塞杆伸出，并插入定位板6的限位孔6.2内，即可实现反方向限位；

反转至180°取消限位过程：若主泵25供给的液压油进入限位油缸有杆腔，活塞杆回收，活塞杆脱离定位板6的限位孔6.2，即取消限位。

限位的存在提高了救援的可靠性和安全性。

360°无限制自由旋转的具体操作如下：

将限位柱24从定位板6上拆卸后，不启动限位油缸，即可实现360°无限制自由旋转操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型救援用旋转铲斗，其特征在于，包括连接座、斗体及限位制动机构，所述连接座与斗体之间通过回转支承连接，所述连接座上设有连接座底板，所述斗体上设有定位板，所述限位制动机构包括限位油缸及与限位油缸的活塞杆插装配合的限位孔，所述限位油缸的缸体设置在所述连接座底板上，所述限位孔设置在所述定位板上。

2.根据权利要求1所述的新型救援用旋转铲斗，其特征在于，所述限位制动机构还包括限位槽及限位柱，所述限位槽为弧形结构，所述限位槽设置在所述连接座底板的底部，所述限位柱可拆卸的设置在所述定位板上。

3.根据权利要求1或2所述的新型救援用旋转铲斗，其特征在于，所述限位孔设有两个，且对称设置在所述定位板上。

4.根据权利要求1或2所述的新型救援用旋转铲斗，其特征在于，所述斗体上设有安全带挂孔和/或扶手。

5.根据权利要求3所述的新型救援用旋转铲斗，其特征在于，所述斗体上设有用于雨水和泥沙等杂物排出的小孔。

6.根据权利要求1或2所述的新型救援用旋转铲斗，其特征在于，所述连接座上还设有用于驱动所述回转支承转动的回转控制机构，所述回转控制机构包括液压马达和传动齿轮，所述液压马达设置在所述连接座上，所述传动齿轮设置在所述液压马达的输出轴上，所述传动齿轮与所述回转支承的内圈啮合，所述斗体与所述回转支承的内圈连接。

7.根据权利要求6所述的新型救援用旋转铲斗，其特征在于，所述液压马达上设有控制阀块，所述控制阀块上安装双平衡阀。

8.根据权利要求1或2所述的新型救援用旋转铲斗，其特征在于，所述连接座上还设有用于对所述限位油缸的活塞杆进行导向的导向环。

9.根据权利要求8所述的新型救援用旋转铲斗，其特征在于，所述导向环与所述油缸活塞杆之间设有抗磨环。

10.根据权利要求6所述的新型救援用旋转铲斗，其特征在于，所述连接座上在靠近所述液压马达的侧部设有护板，所述护板上设有用于管路挂取的槽孔，所述护板上还设有用于限制管路脱离的挡板，所述挡板可转动设置在所述护板上。

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